工业机器人离线编程考试模拟题+参考答案
1、运动正问题是实现如下变换（ ）。
A、A．从关节空间到操作空间的变换
B、B．从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、D．从操作空间到关节空间的变换
D、C．从迪卡尔空间到关节空间的变换
答案：A
2、一个刚体在空间运动具有（ ）自由度。
A、D 6个
B、C 5个
C、B 4个
D、A 3个
答案：A
3、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（ ）。
A、A．关节角
B、B．杆件长度
C、C．横距
D、D．扭转角
答案：A
4、欲对全班43个学生以二进制代码编码表示，最少需要二进制码的位数是
A、43
B、6
C、5
D、8
答案：B
5、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（ ）。
A、A关节角
B、B杆件长度
C、C横距
D、D扭转角
答案：C
6、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（ ）的方式。
A、C．极板距离
B、B．极板面积
C、A．极间物质介电系数
D、D．电压
答案：A
7、正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（ ）位置上。
A、B．编辑模式
B、A．操作模式
C、C．管理模式
D、安全模式
答案：C
8、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（ ）。
A、B．重复性
B、D．灵敏度
C、A．精度
D、C．分辨率
答案：D
9、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（ ）方向只有力的约束而无速度约束？
A、A X轴
B、D R轴
C、C Z轴
D、B Y轴
答案：C
10、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
A、B 5 个
B、C 1 个
C、A 3 个
D、D无限制
答案：B
11、在下列触发器中，有约束条件的是
A、主从D触发器
B、同步RS 触发器
C、主从JK触发器
D、沿D触发器
答案：B
12、机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）。
A、A机器人的全部关节
B、B机器人手部的关节
C、C决定机器人手部位置的各关节
D、D决定机器人手部位姿的各个关节
答案：D
13、增量式光轴编码器一般应用（ ）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A、D．四
B、B．二
C、A．一
D、C．三
答案：D
14、GPS全球定位系统，只有同时接收到（ ）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A、A．2
B、B．3
C、C．4
D、D．6
答案：C
15、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ ）参数。
A、抗干扰能力
B、线性度
C、灵敏度
D、精度
答案：C
16、在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（ ）
A、回避与焊的干涉
B、减少定位误差
C、工件的固定和定位自动化
D、装拆方便
答案：C
17、当代机器人主要源于以下两个分支（ ）。
A、A．计算机与数控机床
B、B．遥操作机与计算机
C、C．遥操作机与数控机床
D、D．计算机与人工智能
答案：C
18、机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（ ）类。
A、4
B、5
C、2
D、3
答案：C
19、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（ ）。在线编程和离线编程的特点
A、D完成一次逆向动力学计算的时间
B、C完成一次正向动力学计算的时间
C、B完成一次逆向运动学计算的时间
D、A完成一次正向运动学计算的时间
答案：C
20、将一个时间上连续变化的模拟量转换为时间上断续（离散）的模拟量的过程称为
A、量化
B、编码
C、采样
D、保持
答案：C
21、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（ ）运动时出现。
A、C．平面曲线
B、B．直线
C、A．平面圆弧
D、D．空间曲线
答案：B
22、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
A、D分离越大越好
B、C无所谓
C、A相同
D、B不同
答案：C
23、机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、动力学正问题
B、动力学逆问题
C、运动学正问题
D、运动学逆问题
答案：D

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