工业机器人编程员技能鉴定理论试卷10
一、填空题（每道题1分）
1. RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的。
2. 新建子程序第一位字符一定是英文字母。
3. 在机器人的手动工作模式，系统上的功能都可以使用。
4. 在中断指令ISignalDI\single, di1, 1, intnol中di1是触发中断信号。
5. 工件坐标系必须定义两个框架：用户框架和工件框架。
6. 在工具数据中，分量cog表示的是工具重心位置。
7. 机器人系统信息选项可以查看控制器属性、系统属性、硬件设备、软件资源等信息。
8. 转数计数器未更新的报警序号是10036。
9. Set和Reset的数据类型是布尔量数据。
10. 根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是2、9。
11. 主程序调用子程序时，使用的指令是procCall。
12. 保存系统参数配置的方式有：EIO另存和全部另存。
13. 机器人的程序数据的建立一般分为 两 种形式。
14. 工件坐标系必须定义两个框架：用户框架和工件框架。
15. 工业机器人通常由机械结构系统、驱动系统、控制系统和示教器四部分组成。
16. 在任意一个程序模块中，主程序（main）作为整个RAPID程序执行的起点。
17. 在中断指令ISignalDI\single, di1, 1, intnol中di1是触发中断信号。
18. 执行下面的程序，输出的结果reg1是-1。
Reg1 := 0; 
Decr reg1;
19. 对机器人系统参数名称或参数值更改时，编辑值的方法取决于值的数据类型。
20. 加载机器人系统参数应用的模式有3种。
21. 备份文件目录中包含每个配置任务的目录是Rapid文件。
22. ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪。
23. 在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、I/O版在总线中的地址。
24. 机器人系统备份时，默认的备份目录名称是BACKUP。
25. 组输入信号gi1占用地址5位的话，可以代表十进制数0～31。
二、选择题（每道题1分）
1. 机器人的定义中，突出强调的是（B）。
在线编程和离线编程的特点
A具有人的形象 B模仿人的功能
C像人一样思维 D感知能力很强
2. 工业4.0的概念是在（D）提出的。
A中国      B美国
C日本      D德国
3. 一个机器人系统置多可以配置（D）台机器人本体。
A、1    B、2    C、3  D、4
4. 下列不是工业机器人的特点的是（D）
A可编程  B拟人化  C机电一体化  D人性化
5. 早期的工业机器人主要运用于（B）种作业中。
A  焊接    B  搬运    C  电子装配    D  喷涂
6. ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是（C）。
A IRB 120  B IRB 140  C IRB 460  D IRB 1400
7. 在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数（A）
A 校准窗口  B资源管理器窗口  C系统信息窗口  D控制面板窗口
8. 手动限速状态下TCP最大速度是（A）
A 250mm/s    B 500mm/s    C 750mm/s    D 1000mm/s
9. 有效载荷是哪种类型的数据？（B）
A  listitem    B loaddata    C loadidnum    D loadsession
10. 常用于机器人空间大范围运动的指令是（A）。
A、MoveJ    B、MoveL    C、MoveC    D、MoveAbsJ
11. 下列是中断类型的是（C）。
AProcdur    B、Trap  C、Function  D、num
12. 根据下面程序，输出reg1、reg2的结果分别是（C）。
a)PROC main( )
b)reg2 := 1;
c)WHILE reg2 < 10 DO
d)reg1 := 1;
e)Incr reg1;
f)Incr reg2;
g)ENDWHTLE
h)ENDPROC
i)A、9、9      B、2、10    C、2、9    D、1、9
13. ABB工业机器人的主电源开关在什么位置？（C）
A  机器人本体上    B  示教器上    C  控制柜上    D 需外接
14. 目前工业机器人在市场上应用最广的是（B）。
A 电子电气行业  B汽车制造业  C橡胶及塑料工业  D铸造行业
15. 下列是重复执行判断指令是（C）。
A、Compact IF  B、IF  C、FOR  D、WHILE
16. 下列不是离线编程的优点的是（D）
A、可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在
屏幕上模拟机器人运动来辅助程编。
B、控制功能中可以包含现有的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)的信息。
C、可用传感器探测外部信息，从而使机器人作出相应的响应。这种响应使机器人可以
工作在自适应的方式下
D、编程方法是最易于操作的。
17. 工业机器人在我国烟草行业的应用出现在（C）。
A  70年代    B 80年代    C 90年代    D  21世纪
18. 下列是时间等待指令的是（D）
A、WaitDI    B、WaitDO    C、WaitUntil    D、WaitTime
19. 创建一个机器人系统，下列哪种命名是正确的？（A）
A  System001    B  系统001      C  001System    D  001系统
20. 如图所示的搬运工具，其tooldata设置的最快捷的方式是（A）
A 直接输入  B 四点法  C 五点法  D 六点法
三、判断题（每道题1分）
1. 世界第一台工业机器人发明于1973年。（错）
2. 目前最小的ABB机器人重量是24kg。（错）
3. 工业4.0的概念是在美国国家提出的。（错）
4. 在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveL RelTool(p10,0,0,10)中的10意义是以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm。（错）
5. 在ABB机器人示教器的系统信息窗口可以查看机器人系统的开机时间。（对）
6. 在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（错）
7. 一个信号可以转化为模拟信号，并且信号的值也可以修改。（对）
8. 机器人编程中主程序main和例行程序是可以相互调用的。（对）
9. 调试程序一定是在手动模式，不能在自动模式。（对）
10. 在RobotStudio工作站搭建外围设备一定有车床设备。（错）
11. ABB机器人程序数据RobotTarget表示的是机器人的目标点数据。（对）
12. 机器人工具数据是一种组合数据，它包含有num,bool两种基础数据。（对）
13. 在码垛机器人搬运过程，线性指令MoveL RelTool(p10,0,0,10)中的10意义是以p10为起点，沿着Z轴正方向轴直线运动10mm。（错）
14. 所有的IO信号都可以在IO菜单中查看。（对）
15. Profibus-DP通信是以位传输方式传送数据。（错）
四、问答题（每道题5分）
1. 如何打开当前机器人模型的平面轮廓的工作区域？
答：在布局一栏，选中机器人型号，右击鼠标，单击显示机器人工作区域，2D轮廓前打勾则显示平面工作区域。
2. 建立机器人程序数据可分为几种形式？分别是什么？
答：一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据；另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据。
3. 机器人状态栏包含哪些相关信息？
答：主菜单快捷键，当前任务状态，机器人的状态（手动慢速、手动全速和自动），机器人系统名称，电动机状态，程序运行状态，当前机器人或外轴的使用状态。
4. 在什么情况下，需要对机械原点进行转数计数器更新？

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