项目一工业机器人工作站简介
本项目分为2个任务：任务1：认识ABB工业机器人
任务2：启停ABB工业机器人工作站
一、任务描述
在对ABB工业机器人介绍的基础上，认识ABB工业机器人，了解ABB工业机器人使用过程中注意事项。
ABB公司的工业机器人累计销量已超过20万台，其产品规格全、产量大，是世界著名的工业机器人制造商和我国工业机器人的主要供应商。ABB机器人的型号很多，大多数以“IRB+数字”来命名的，如IRB 1200、IRB 1600等。不同的机器人使用方法基本一致，只要掌握其中一种，其他机器人基本都是一样的。
本任务每四位同学一组，按照企业岗位操作规范，了解ABB机器人的构成、用途、ABB机器人使用注意事
项等
二、学习目标
在线编程和离线编程的特点完成本实训任务后，你应能够：
1.知道ABB机器人的发展简况。
2.知道ABB机器人的组成与特点
3.知道用好ABB机器人注意事项
4.了解ABB机器人系统安全及环境保护措施
三、学习准备
1.查阅ABB机器人发展简况的资料
2.查阅ABB工业机器人组成与特点的资料
3.查阅用好ABB工业机器人的资料
4.查阅系统安全及环境保护的资料
四、任务实施
（一）计划
请根据任务要求，确定所需要设备资料与工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的作业计划。
（二）实施
（1）ABB机器人发展简况
ABB是世界领先的机器人制造商，其总部位于瑞士苏黎世，在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ABB由两家拥有100多年历史的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。
1969年ASEA公司研制出全球首台喷涂机器人，并在挪威投入使用。
1974年ASEA公司研制出了世界首台微机控制、全电气驱动的5轴涂装机器人IRB6。
1998年A8B公司研制出了Flex Picker柔性手指和Robot Studio离线编程和仿真软件。
2005年ABB公司在上海成立机器人研发中心，并建成了机器人生产线。
2009年研制出当时全球精度最高、速度最快、质量为25kg的6轴小型工业机器人IRB 120。
2014年ABB公司研制出当前全球首台真正意义上可实现人机协作工作台机器人YuMi。
（2）ABB工业机器人组成与特点
①是由伺服电机驱动的机械机构组成的，各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系，基本组成一般由本体、控制器、示教器三大部件组成。
②请在下图横线上填写工业机器人的不同用途
_弧焊_ _电焊_ _搬运_
_喷漆_ _切割_ _涂胶_
③ABB机器人的型号
ABB机器人的型号很多，大多数以“IRB+数字”来命名的，如IRB 1200、IRB 1600等。不同的机器人使用方法基本一致，只要掌握其中一种，其他机器人基本都是一样的。
④ABB机器人的安装环境
环境温度：5～45℃
环境湿度：最高90%
防护等级：IP54，机械设备需干燥环境
噪音水平：最高70dB(A)
辐射：EMC/EMI屏蔽
⑤填写ABB机器人的编程方式
在线编程
离线编程
（3）用好ABB工业机器人
①提高操作人员的综合素质
工业机器人的使用有一定的难度，因为工业机器人是典型的机电一体化产品，它涉及的知识而较宽，即操作者应具有机、电、液、气等更宽广的工业知识，因此对操作人员提出的素质要求是很高的。
②遵循正确的操作规程
不管什么类型的工业机器人，都有一套自己的操作规程。它既是保证操作人员安全的重要措施之一，也是保证设备安全、产品质量等的重要措施。使用者在初次操作机器人时，必须认真地阅读设备提供商提供的使用说明书，按照操作规程正确操作。机器人在第一次使用或长期未使用时，先慢速手动操作各轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。
③尽可能提高机器人的开动率
工业机器人购进后，如果它的开动率不高，不但使用户投入的资金不能起到再生产的作用，而且很可能因过保修期，设备发生故障需要支付额外的维修费用。因此在保修期内尽量多发现问题，平常缺少生产任务时，也不能空闲不用。这不是对设备的爱护，若长期不用，反而可能由于受潮等原因加快电子元器件的变质或损坏，并出现机械部件的锈蚀问题。如长期不用，使用者要给机器人定期通电，进行空运行1小时左右。正所谓“生命在于运动”，机器也是适用这一道理的。
（4）系统安全及环境保护
万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器灭火器。
急停开关(E-Stop)不允许被短接。
机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop，停止运行。
因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。
调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
五、检查
任务完成后，整理整顿工位，物品摆放整齐、清扫清理现场、工作页完成上交。
六、评价反馈
教师签名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
日期：＿＿＿年＿＿＿月＿＿＿日

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