RoboDK离线编程软件学习
RoboDK离线编程软件学习
1、简介
  1.1 软件概述
  1.2 功能特点
在线编程和离线编程的特点2、系统要求
  2.1 硬件要求
  2.2 软件要求
3、安装与配置
  3.1 和安装
  3.2 授权和激活
  3.3 界面介绍
  3.4 配置参数
4、模型导入
  4.1 支持的类型
  4.2 导入模型文件
  4.3 配置参数
  4.4 校准
5、工具设置
  5.1 工具坐标系定义
  5.2 工具选择和设置
6、工作区设置
  6.1 工作台坐标系定义
  6.2 工作区选择和设置
7、运动规划
  7.1 关节运动规划
  7.2 目标位置和路点定义
  7.3 路径规划参数设置
  7.4 运动模拟和调试
8、程序编写
  8.1 程序编辑器介绍
  8.2 编写基本指令
  8.3 语法规则和功能库
  8.4 调试和优化
9、仿真与验证
  9.1 仿真设置
  9.2 代码验证
  9.3 碰撞检测和安全性分析
10、输出
    10.1 导出程序文件
    10.2 控制器指令
    10.3 适配器配置和导出
11、远程控制
    11.1 远程连接
    11.2 远程操作和监控
    11.3 数据传输和共享
12、常见问题与解答
13、附件
    附件一、 示例程序文件
    附件二、 模型文件
本文档涉及附件：附件一、附件二。
法律名词及注释：
1、授权和激活：指用户获得软件合法使用权并激活软件以正常使用。
2、校准：通过调整参数使模型与实际运动一致。
3、工具坐标系定义：定义工具在末端执行器上的位置和姿态。
4、工作台坐标系定义：定义工作区域的基准位置和姿态。
5、仿真设置：指对模型、工具、工作区和运动参数等进行设定，以进行真实仿真和验证。
6、碰撞检测和安全性分析：通过软件进行路径的碰撞检测和安全性评估分析。
7、适配器配置和导出：配置适配器和导出适配器指令用于与实际控制器对接。
8、远程操作和监控：通过网络连接远程控制并实时监控运行状态和数据。
9、数据传输和共享：在远程控制中实现数据的传输和共享。

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