2022年工业机器人应用编程考试模拟试题8
姓名 年级 学号
题型 | 选择题 | 填空题 | 解答题 | 判断题 | 计算题 | 附加题 | 总分 |
得分 | |||||||
评卷人 | 得分 |
一、判断题
1.RV减速器传动比范围小，传动效率高。
A.正确
B.错误 √
2.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A.正确 √
B.错误
3.按是否单独驱动可将关节分位主动关节与从动关节。
A.正确 √
B.错误
4.用于支撑和调整手腕末端执行器位置的部件是末端执行器。
A.正确
B.错误 √
5.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。
A.正确 √
B.错误
6.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A.正确 √
B.错误
7.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体、和固体中的声波。
A.正确 √
B.错误
8.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
A.正确
B.错误 √
9.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
A.正确 √
B.错误
10.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。
A.正确 √
B.错误
11.动作级编程语言是最高一级的机器语言。
A.正确
B.错误 √
12.机器人的自由度等于关节数目。
A.正确 √
B.错误
13.结构型传感器与结构材料有关。
A.正确
B.错误 √
14.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A.正确 √
B.错误
15.工业机器人最早出现在日本。
A.正确
B.错误 √
16.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
A.正确
B.错误 √
17.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A.正确 √
B.错误
18.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
A.正确
B.错误 √
19.机械手也可称之为机器人。
A.正确 √
B.错误
20.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A.正确 √
B.错误
二、填空题
21.机器人的英文名称是：______。它是______的机器装置。既可以接受人类指挥，又可以______的程序，也可以根据以______技术制定的原则纲领行动。它的任务是______工作。
填空项1:__________________ （正确答案：Robota）
填空项1:__________________ （正确答案：自动执行工作）
填空项1:__________________ （正确答案：运行预先编排）
填空项1:__________________ （正确答案：人工智能）
填空项1:__________________ （正确答案：协助或取代人类的）
22.工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是______、传感部分、______。6个子系
统是驱动系统、______、感受系统、机器人-环境交互系统、______和控制系统。
填空项1:__________________ （正确答案：机械部分）
填空项1:__________________ （正确答案：控制部分）
填空项1:__________________ （正确答案：机械结构系统）
填空项1:__________________ （正确答案：人机交互系统）
23.工业机器人的机械部分主要有________、________、________、________四部分构成。
填空项1:__________________ （正确答案：手部）
填空项1:__________________ （正确答案：手腕）
填空项1:__________________ （正确答案：手臂）
填空项1:__________________ （正确答案：机身）
24.夹持式取料手部分为______、______和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、______、______和支架组成。
填空项1:__________________ （正确答案：夹钳式）
填空项1:__________________ （正确答案：钩拖式）
填空项1:__________________ （正确答案：驱动机构）
填空项1:__________________ （正确答案：传动机构）
25.机器人的手腕是连接______与______的部件，它的主要作用是调节或改变工件的______。
填空项1:__________________ （正确答案：手部）
填空项1:__________________ （正确答案：手臂）
填空项1:__________________ （正确答案：方位）
26.机器人传感器主要包括机器人______、______、______、______、______、______等传感器。
填空项1:__________________ （正确答案：视觉）
填空项1:__________________ （正确答案：力觉）
填空项1:__________________ （正确答案：触觉）
填空项1:__________________ （正确答案：接近觉）
填空项1:__________________ （正确答案：姿态觉）
填空项1:__________________ （正确答案：位置觉）
27.示教编程一般可分为______编程和______编程两种方式。
填空项1:__________________ （正确答案：手把手示教）
填空项1:__________________ （正确答案：示教盒示教）
28.坐标模式有四种，分别为______、基坐标、______、工件坐标。
填空项1:__________________ （正确答案：关节坐标）
填空项1:__________________ （正确答案：工具坐标）
29.智能机器人不仅具备了______能力，而且还具有______，并具有记忆、______的能力，因而能够完成更加复杂的动作。
版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。
发表评论