第一章
1.连续图像中，图像为一个二维平面，(x,y)图像中的任意一点，f（x,y）为图像于(x,y)于处的值。连续图像中，(x,y)的取值是连续的，f(x,y)也是连续的
数字图像中，图像为一个由有限行有限列组成的二维平面，（i,j)为平面中的任意一点，g（i,j)则为图像在（i,j)处的灰度值，数字图像中，（i,j) 的取值是不连续的，只能取整数，对应第i行j列,g（i,j) 也是不连续的，表示图像i行j列处图像灰度值。
联系：数字图像g(i,j)是对连续图像f(x,y)经过采样和量化这两个步骤得到的。其中
      g(i,j)=f(x,y)|x=i,y=j
2. 图像工程的内容可分为图像处理、图像分析和图像理解三个层次，这三个层次既有联系又有区别，如下图所示。
图像处理的重点是图像之间进行的变换。尽管人们常用图像处理泛指各种图像技术，但比较狭义的图像处理主要是对图像进行各种加工，以改善图像的视觉效果并为自动识别奠定基础，或对图像进行压缩编码以减少所需存储空间
图像分析主要是对图像中感兴趣的目标进行检测和测量，以获得它们的客观信息，从而建立对图像的描述。如果说图像处理是一个从图像到图像的过程，则图像分析是一个从图像到数据的过程。这里的数据可以是目标特征的测量结果，或是基于测量的符号表示，它们描述了
目标的特点和性质。
图像理解的重点是在图像分析的基础上，进一步研究图像中各目标的性质和它们之间的相互联系，并得出对图像内容含义的理解以及对原来客观场景的解释，从而指导和规划行动。
  如果说图像分析主要以观察者为中心来研究客观世界，那么图像理解在一定程度上是以客观世界为中心，借助知识、经验等来把握整个客观世界(包括没有直接观察到的事物)的。
  联系：图像处理、图像分析和图像理解处在三个抽象程度和数据量各有特点的不同层次上。图像处理是比较低层的操作，它主要在图像像素级上进行处理，处理的数据量非常大。图像分析则进入了中层，分割和特征提取把原来以像素描述的图像转变成比较简洁的非图形式的描述。图像理解主要是高层操作，基本上是对从描述抽象出来的符号进行运算，其处理过程和方法与人类的思维推理有许多类似之处。
第二章：
1.参见第一章：第1题
4. jpg(jpeg) 
JPEG：联合摄影专家组
JPEG 图片以 24 位颜存储单个光栅图像。JPEG 是与平台无关的格式，支持最高级别的压缩，不过，这种压缩是有损耗的。渐近式 JPEG 文件支持交错。可以提高或降低 JPEG 文件压缩的级别。但是，文件大小是以图像质量为代价的。压缩比率可以高达 100:1。（JPEG 格式可在 10:1 到 20:1 的比率下轻松地压缩文件，而图片质量不会下降。）JPEG 压缩可以很好地处理写实摄影作品。但是，对于颜较少、对比级别强烈、实心边框或纯区域大的较简单的作品，JPEG 压缩无法提供理想的结果。有时，压缩比率会低到 5:1，严重损失了图片完整性。这一损失产生的原因是，JPEG 压缩方案可以很好地压缩类似的调，但是 JPEG 压缩方案不能很好地处理亮度的强烈差异或处理纯区域。
优点：摄影作品或写实作品支持高级压缩，利用可变的压缩比可以控制文件大小。支持交错（对于渐近式 JPEG 文件）。JPEG 广泛支持 Internet 标准。
缺点：有损耗压缩会使原始图片数据质量下降。当您编辑和重新保存 JPEG 文件时，JPEG 会混合原始图片数据的质量下降。这种下降是累积性的。不适用于所含颜很少、具有大块颜相近的区域或亮度差异十分明显的较简单的图片。是最常见的格式之一。
BMP：Windows 位图
Windows 位图可以用任何颜深度（从黑白到 24 位颜）存储单个光栅图像。Windows 位图文件格式与其他 Microsoft Windows 程序兼容。它不支持文件压缩，也不适用于 Web 页。从总体上看，Windows 位图文件格式的缺点超过了它的优点。为了保证照片图像的质量，请使用 PNG 文件、JPEG 文件或 TIFF 文件。BMP 文件适用于 Windows 中的墙纸。
优点：BMP 支持 1 位到 24 位颜深度。BMP 格式与现有 Windows 程序（尤其是较旧的程序）广泛兼容。
缺点：BMP 不支持压缩，这会造成文件非常大，BMP 文件不受 Web 浏览器支持。
GIF：图形交换格式;
GIF 图片以 8 位颜或 256 存储单个光栅图像数据或多个光栅图像数据。GIF 图片支持透明度、压缩、交错和多图像图片（动画 GIF）。
PGIF 透明度不是 alpha 通道透明度，不能支持半透明效果。GIF 压缩是 LZW 压缩，压缩比大概为 3:1。GIF 文件规范的 GIF89a 版本中支持动画 GIF。
优点：GIF 广泛支持 Internet 标准。支持无损耗压缩和透明度。动画 GIF 很流行，易于使用许多 GIF 动画程序创建。很多QQ表情都是GIF的～
缺点：GIF 只支持 256 调板，因此，详细的图片和写实摄影图像会丢失颜信息
第四章
1.如下表：pr(rk)、pz(zl)分别表示原直方图与规定直方图
一、对原直方图进行均衡化处理，得到映射关系rk→sk（第四列）
二、对规定直方图进行均衡化处理，得到映射关系zl→vl（第五列）：
rk
pr(rk)
pz(zl)
sk=T(rk)
vk=G(zl)
rk=>zl
规定化后的
直方图
r0
0.14
0
0.14 1/7
0
r0=> z3
0
r1
0.22
0
0.36 3/7
0
r1=> z4
0
r2
0.26
0
0.62 4/7
0
r2=> z5
0
r3
0.17
0.19
0.79 6/7
0.19
r3=> z6
0.14
r4
0.09
0.25
0.88 6/7
0.44
r4=> z6
0.22
r5
0.06
0.21
0.94 7/7
0.65
r5=> z7
0.26
r6
0.04
0.24
0.98 7/7
0.89
r6=> z7
0.26
r7
0.02
0.11
1.00 7/7
1
r7=> z7
0.12
三、对于每个sk，迭代计算出满足下式的最小vl，得到映射关系sk→vl，再由rk→sk得到rk→vl，最后由zl→vl的逆变换vl→zl求出rk→zl的变换:
对k=0,l=3时,v3-s0=0.19-0.14>=0,开始满足上式，于是有r0=>z3
对k=1,l=3时,v4-s1=0.44-0.36>=0,开始满足上式，于是有r1=>z4
对k=2,l=3时,v5-s2=0.65-0.62>=0,开始满足上式，于是有r2=>z5
对k=3,l=3时,v6-s3=0.89-0.79>=0,开始满足上式，于是有r3=>z6
对k=4,l=3时,v6-s4=0.89-0.88>=0,开始满足上式，于是有r4=>z6
对k=5,l=3时,v7-s5=1.00-0.94>=0,开始满足上式，于是有r5=>z7
对k=6,l=3时,v7-s6=1.00-0.98>=0,开始满足上式，于是有r6=>z7
对k=6,l=3时,v7-s7=1.00-1.00>=0,开始满足上式，于是有r7=>z7
直方图规定化结果如最后一列所示，规定化后的直方图与规定直方图基本一致。
2.
rk
nk
pr(rk)
sk=T(rk)
rk=>sk
ps(sk)
r0
560
0.14
0.14 1/7
0=>1
0
r1
920
0.22
0.36 3/7
1=>3
0.14
0.143
r2
1046
0.26
0.62 4/7
2=>4
0.286
r3
705
0.17
0.79 6/7
3=>6
0.22
0.429
r4
356
0.09
0.88 6/7
4=>6
0.26
0.571
r5
267
0.07
0.94 7/7
0.714
r6
170
0.04
0.99 7/7
5,6,7->7
0.26
0.857
r7
72
0.02
1.00 7/7
0.13
3.
原图
3*3领域平均法
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
255
2
3
3
3
2
58
58
30
2
3
3
3
255
4
3
3
3
59
87
59
32
3
3
3
3
255
4
6
3
31
59
88
60
6
3
3
4
5
255
8
3
3
32
60
62
8
2
3
4
6
7
8
2
3
4
6
7
8
原图
3*3中值滤波
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
255
2
3
3
3
2
2
3
3
3
3
3
3
255
4
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
255
4
6
3
3
4
4
4
6
3
3
4
画直方图的四个步骤
5
255
8
3
3
4
5
7
8
2
3
4
6
7
8
2
3
4
6
7
8

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