好盈电调刷BLHeli教程V1.0
开源PPZ组邵崇峰2013年5月24日
1.准备工作
a.下载最新版本BLHeli-Setup和附加文件。
b.在github下载源码。
c.购买Arduino nano作为下载器。
2.用Arduino nano作下载器
打开，点击Interface勾选SerialInterfaces/Boxes：
点击SerialInterfaces/Boxes：
插上你的NANO待固件安装完成后选择对应的串口：
点击下图按键：
加载这个固件：
完成：
2.硬件的连接connect下载
NANO上是这样的，注意图中字的颜是和电调上刷固件接口对应的：
3连接你的电调：
具体电调的连接请参考BLHeli supported SiLabs ESCs.Pdf（在你从github 下载的项目文件里能到）本文以好赢电调为例。
为了不破坏焊盘外观，做了一个探针来跟电调连接：
不过连接时千万要注意手不要抖，否则电调有变砖头的可能（固件写入过程大概在5S左右）。
4.将固件刷入电调：
回到打开软件是的界面，选好正确的串口：
点击Connect连接电调，可以看见有一个电调已经在线：
点击Flash BLHeli选择你电调对应的固件
，记得选择Multi版本是给多旋翼用的，另外两个固件分别是给直升机主电机、尾电机用的，注意区别！

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