步进电机控制实验c语⾔程序,⽤AT89C51单⽚机控制步进电机
的汇编源程序
：单⽚机(2540)源程序(50)步进电机(282)汇编语⾔(64)
下⾯程序完成的主要功能：实现的正反转，加速、减速；显⽰电机转速(转速级别)和⼯作状态(正转、反转、不转)。
源程序
SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志，共7级，即1~7
FX EQU 11H ;FX 为⽅向标志
COUNT EQU 12H ;COUNT次数标志
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H ；外部中断0⼊⼝地址，加速⼦程序
AJMP UP
ORG 0013H ；外部中断1⼊⼝地址，减速⼦程序
AJMP DOWN
ORG 000BH ；定时器0中断⼊⼝地址，控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0
ORG 0030H
MAIN： MOV SP，#60H
MOV TMOD，#01H ;⼯作于定时、软件置位启动，模式1(16 位计时器)
MOV TH0，#0CFH
MOV TL0，#2CH
MOV COUNT，#01H
SETB ET0 ；定时/计数器允许中断
CLR IT0 ；外部中断为电平触发⽅式，低电平有效
CLR IT1
SETB EX0 ；外部允许中断
SETB EX1
SETB EA ；开总中断
MOV R1，#11H ；四相单四拍运⾏，共阳数码管⽅向显⽰8，速度值显⽰0
MOV SPEED，#00H
MOV FX，#00H
XIANS： MOV A，SPEED
MOV DPTR，#LED
MOVC A，@A+DPTR ；查表获取等级对应数码管代码
MOV P2，A ；第⼆个数码管显⽰转速等级
MOV A，FX ；准备判断转向
CJNE A，#11H，ELS
MOV P0， #0F9H ；第⼀个数码管显⽰ 1，表⽰正转
AJMP QD
ELS： CJNE A，#00H，ZHENG
MOV P0，#0C0H ；第⼀个数码管显⽰ 0，表⽰不转
AJMP QD
ZHENG： MOV P0，#0BFH ；第⼀个数码管显⽰-，表⽰反转QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接启动开关 K1，P3.4=1 时启动CLR TR0 ；停⽌定时/计数器
MOV P0，#0C0H ；第⼀个数码管显⽰ 0，表⽰不转
MOV P2，#0C0H ；第⼆个数码管显⽰ 0，表⽰转速为 0 MOV SPEED，#00H ；重新赋初值
MOV FX，#00H
AJMP QD
DD： MOV A，SPEED
JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不为零，则转移到 GO CLR TR0 ；停⽌定时/计数器
AJMP QD
GO： SETB TR0 ；开启定时/计数器
ACALL DELAY
AJMP XIANS
DELAY： MOV R6，#10 ；延时⼦程序
汇编语言转c语言的软件DEL1： MOV R7，#250
HERE1： DJNZ R7， HERE1
DJNZ R6，DEL1
RET

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