stm32h7库函数代码
STM32H7是意法半导体公司生产的一款高性能微控制器，它的性能表现得非常出，特别适合在一些高精度、高速、高可靠性的工业控制系统中使用。为了更方便地编写STM32H7的应用程序，意法半导体提供了一系列的库函数代码来支持开发者进行快速的开发工作，本文将详细介绍这些代码的使用方法。
一、STM32H7库函数代码概述
STM32H7库函数代码是由意法半导体公司提供的一套函数库，它们被封装成一系列的头文件，并提供成对应的.c文件。这些库函数包括了许多常用的控制器操作功能，例如GPIO、UART、SPI、I2C等，可以直接调用，省去了开发者自己编写相关底层代码的时间。同时，这些库函数代码提供了许多高级功能，例如DMA传输、中断处理等，使得开发人员可以以更加高效的方式来实现任务。
二、库函数之GPIO的使用
GPIO是一种非常常见的功能，在许多应用中都需要用到。GPIO是通用输入输出口的简称，是
一种非常重要的I/O口，方便开发者连接外部设备。GPIO库函数包括了一系列用于进行GPIO控制的函数，使用方法如下：
先要在程序中包含头文件"stm32h7xx_gpio.h"，然后定义相应罗列逻辑，如“typedef enum{GREEN,RED,BLUE,ORANGE}LED”;方便引用LED以及RED,RED通过数字值表现可以替代。然后将要使用的引脚进行初始化，例如对引脚PA4进行初始化和输出置高则可调用如下代码：
``` GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); ```
GPIO_InitStruct的成员变量包括Pin、Mode、Pull和Speed，分别表示引脚编号、工作模式、上下拉电阻、工作速率等参数。上述代码将引脚PA4配置为输出模式，设置为推挽输出类型，并带上上拉电阻。因此，可以通过HAL_GPIO_WritePin函数来控制PA4口的输出状态。
另外，还有一些其他的GPIO库函数可以用来读取输入状态、调整上下拉电阻等操作。例如，用GPIO_ReadPin函数可以读取具体的GPIO口的输入状态：
``` uint8_t state; state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_4); ```
上面代码可以读取引脚PA4当前的状态值，并将结果存入变量state中，state的值非零时，则表示PA4口上有高电平，为0则表示PA4口上为低电平。
三、库函数之USART的使用
enum函数USART是一种常用的串行通信协议，常用于IOT设备、无线模块及其他通信设备的控制与数据传输。STM32H7提供了与USART相关的库函数，使得开发者在编写串口相关代码时可以更加方便、高效。下面是一个例子，将每收到一个字节完毕来打印收到的内容：
``` uint8_t UsartData; while(1) {  if(HAL_UART_Recieve(&huart1,&UsartData,1,10) == HAL_OK)  {    HAL_UART_Transmit(&huart1,&UsartData,1,10);  } } ```
上述代码中用到了两个库函数，分别是HAL_UART_Recieve函数和HAL_UART_Transmit函
数。其中，HAL_UART_Recieve函数的三个参数分别是串口接口、接收缓冲区和读取字节数，表示从串口接口接收到指定数量的数据后，将数据保存到缓冲区中。返回值可用于表示接收数据是否正常。在上方代码中限定了收到的数据为1个字节，时间为10ms，示例中代码采用了循环结构，不断地检测互信中有没有数据包的到来。如果收到了数据，则执行HAL_UART_Transmit函数将字符回传到发送方。
四、库函数之TIM的使用
STM32H7的库函数还包括用于定时器操作的TIM模块，对于定时器的应用非常广泛。TIM处理器被设计为灵活且可定制的，可以满足许多不同应用需要。例如，可以通过TIM模块来控制PWM的频率和占空比，或者设置比较器来对外接信号进行计数。下面是一个用TIM模块生成1ms的中断时钟的例子：
``` void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {  if(htim == &htim6)  {    HAL_IncTick();  } } void TIM6_Init() {  htim6.Instance = TIM6;  htim6.Init.Prescaler = 100000;  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  htim6.Init.Period = 1;  htim6.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  HAL_TIM_Base_Init(&htim6);  HA
L_TIM_Base_Start_IT(&htim6); } ```
上方代码使用了两个不同的库函数，分别是HAL_TIM_Base_Init和HAL_TIM_Base_Start_IT。HAL_TIM_Base_Init函数用于对TIM6进行初始化并配置，包括了各种参数如使用什么时钟计数、计数器的周期等。上述代码将定时器的时钟时基设置为100000Hz，并将整个定时器的周期配置为1ms。HAL_TIM_Base_Start_IT函数则用于开启定时器并设置定时器中断，指定它要周期性地产生中断，并在中断发生后调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数。
五、库函数之DMA的使用

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