STM32外部中断⽅式按键操作（STM32_09）⼀、中断配置的步骤
1、使能中断
2、设置中断优先级分组
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup);
#define NVIC_PriorityGroup_0        ((uint32_t)0x700) /*0位抢占，4位响应 */
#define NVIC_PriorityGroup_1        ((uint32_t)0x600) /*1位抢占，3位响应 */
#define NVIC_PriorityGroup_2        ((uint32_t)0x500) /*2位抢占，2位响应 */
#define NVIC_PriorityGroup_3        ((uint32_t)0x400) /*3位抢占，1位响应 */
#define NVIC_PriorityGroup_4        ((uint32_t)0x300) /*4位抢占，0位响应 */
⼀般选择NVIC_PriorityGroup_2，即抢占和响应均有4级。
3、配置NVIC_InitTypeDef结构体
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;  /*指定要使能或要失能的IRQ通道，这个值可以从stm32f10x.h中引⽤*/
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  /*指定抢占优先级，0-15 */
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;        /*指定响应优先级，0-15 */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;    /*使能或失能 ENABLE / DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority的取值范围与调⽤中断优先级分组函数NVIC_PriorityGroupConfig时的配置相关，如果分组选择的是NVIC_PriorityGroup_2，则这两个的取值均为0-3。
stm32f10x.h中定义的中断通道值(HD)：
typedef enum IRQn
{
/******  Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ************/
NonMaskableInt_IRQn        = -14,    /*!< 2 Non Maskable Interrupt                        */
MemoryManagement_IRQn      = -12,    /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt        */
BusFault_IRQn              = -11,    /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt                    */
UsageFault_IRQn            = -10,    /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt                  */
SVCall_IRQn                = -5,    /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt                    */
DebugMonitor_IRQn          = -4,    /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt              */
PendSV_IRQn                = -2,    /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt                  */
SysTick_IRQn                = -1,    /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt                */
/
******  STM32 specific Interrupt Numbers ***********************************/
WWDG_IRQn                  = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt                  */
PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt        */
TAMPER_IRQn                = 2,      /*!< Tamper Interrupt                            */
RTC_IRQn                    = 3,      /*!< RTC global Interrupt                            */
FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt                        */
RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt                          */
EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                          */
EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                          */
EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                          */
EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                          */
EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                          */
EXTI4_IRQn                  = 10,    /*!< EXTI Line4 Interrupt                          */
DMA1_Channel1_IRQn          = 11,    /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt                */
DMA1_Channel2_IRQn          = 12,    /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt                */
DMA1_Channel3_IRQn          = 13,    /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt                */
DMA1_Channel4_IRQn          = 14,    /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt                */
DMA1_Channel5_IRQn          = 15,    /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt                */
DMA1_Channel6_IRQn          = 16,    /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt                */
DMA1_Channel7_IRQn          = 17,    /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt                */
#ifdef STM32F10X_HD
ADC1_2_IRQn            = 18,  /* ADC1 and ADC2 global Interrupt                  */
USB_HP_CAN1_TX_IRQn  = 19, /* USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts      */
USB_LP_CAN1_RX0_IRQn  = 20,    /* USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts  */
CAN1_RX1_IRQn          = 21, /* CAN1 RX1 Interrupt                              */
CAN1_SCE_IRQn          = 22,/* CAN1 SCE Interrupt                                */
EXTI9_5_IRQn            = 23,    /* External Line[9:5] Interrupts                    */
TIM1_BRK_IRQn          = 24,    /* TIM1 Break Interrupt                          */
TIM1_UP_IRQn            = 25,    /* TIM1 Update Interrupt                        */
TIM1_TRG_COM_IRQn    = 26,    /* TIM1 Trigger and Commutation Interrupt          */
TIM1_CC_IRQn            = 27,    /* TIM1 Capture Compare Interrupt                */
TIM2_IRQn                = 28,    /* TIM2 global Interrupt                          */
TIM3_IRQn                = 29,    /* TIM3 global Interrupt                          */
TIM4_IRQn                = 30,    /* TIM4 global Interrupt                          */
I2C1_EV_IRQn            = 31,    /* I2C1 Event Interrupt                            */
I2C1_ER_IRQn            = 32,    /* I2C1 Error Interrupt                            */
I2C2_EV_IRQn            = 33,    /* I2C2 Event Interrupt                            */
I2C2_ER_IRQn            = 34,    /* I2C2 Error Interrupt                            */
SPI1_IRQn                = 35,    /* SPI1 global Interrupt                            */
SPI2_IRQn                = 36,    /* SPI2 global Interrupt                            */
USART1_IRQn            = 37,    /* USART1 global Interrupt                        */
USART2_IRQn            = 38,    /* USART2 global Interrupt                        */
USART3_IRQn            = 39,    /* USART3 global Interrupt                        */
EXTI15_10_IRQn          = 40,    /* External Line[15:10] Interrupts                    */
RTCAlarm_IRQn            = 41,    /* RTC Alarm through EXTI Line Interrupt            */
USBWakeUp_IRQn          = 42,  /* USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */  TIM8_BRK_IRQn          = 43,    /* TIM8 Break Interrupt                          */
TIM8_UP_IRQn            = 44,    /* TIM8 Update Interrupt                          */
TIM8_TRG_COM_IRQn      = 45,    /* TIM8 Trigger and Commutation Interrupt        */
TIM8_CC_IRQn            = 46,    /* TIM8 Capture Compare Interrupt                  */
ADC3_IRQn                = 47,    /* ADC3 global Interrupt                          */
FSMC_IRQn                = 48,    /* FSMC global Interrupt                          */
SDIO_IRQn                = 49,    /* SDIO global Interrupt                            */
TIM5_IRQn                = 50,    /* TIM5 global Interrupt                            */
SPI3_IRQn                  = 51,    /* SPI3 global Interrupt                            */
UART4_IRQn                = 52,    /* UART4 global Interrupt                          */
UART5_IRQn                = 53,    /* UART5 global Interrupt                          */
TIM6_IRQn                  = 54,    /* TIM6 global Interrupt                            */
TIM7_IRQn                  = 55,    /* TIM7 global Interrupt                            */
DMA2_Channel1_IRQn        = 56,    /* DMA2 Channel 1 global Interrupt                  */
DMA2_Channel2_IRQn        = 57,    /* DMA2 Channel 2 global Interrupt                  */
DMA2_Channel3_IRQn        = 58,    /* DMA2 Channel 3 global Interrupt                  */
DMA2_Channel4_5_IRQn      = 59      /* DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt    */
} IRQn_Type;
4、编写中断服务函数
memory按键是什么意思中断服务函数有固定的函数名，在startup_stm32f10x_hd.s⽂件中已经定义：
__Vectors      DCD    __initial_sp              ; Top of Stack
DCD    Reset_Handler              ; Reset Handler
DCD    NMI_Handler                ; NMI Handler
DCD    HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
DCD    MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
DCD    BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
DCD    UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler
DCD    0                          ; Reserved
DCD    0                          ; Reserved
DCD    0                          ; Reserved
DCD    0                          ; Reserved
DCD    SVC_Handler                ; SVCall Handler
DCD    DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
DCD    0                          ; Reserved
DCD    PendSV_Handler            ; PendSV Handler
DCD    SysTick_Handler            ; SysTick Handler
; External Interrupts
DCD    WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
DCD    PVD_IRQHandler            ; PVD through EXTI Line detect
DCD    TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
DCD    RTC_IRQHandler            ; RTC
DCD    FLASH_IRQHandler          ; Flash
DCD    RCC_IRQHandler            ; RCC
DCD    EXTI0_IRQHandler          ; EXTI Line 0
DCD    EXTI1_IRQHandler          ; EXTI Line 1
DCD    EXTI2_IRQHandler          ; EXTI Line 2
DCD    EXTI3_IRQHandler          ; EXTI Line 3
DCD    EXTI4_IRQHandler          ; EXTI Line 4
DCD    DMA1_Channel1_IRQHandler  ; DMA1 Channel 1
DCD    DMA1_Channel2_IRQHandler  ; DMA1 Channel 2
DCD    DMA1_Channel3_IRQHandler  ; DMA1 Channel 3
DCD    DMA1_Channel4_IRQHandler  ; DMA1 Channel 4
DCD    DMA1_Channel5_IRQHandler  ; DMA1 Channel 5
DCD    DMA1_Channel6_IRQHandler  ; DMA1 Channel 6
DCD    DMA1_Channel7_IRQHandler  ; DMA1 Channel 7
DCD    ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
DCD    USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX                DCD    USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0                DCD    CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
DCD    CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
DCD    EXTI9_5_IRQHandler        ; EXTI Line 9..5
DCD    TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
DCD    TIM1_UP_IRQHandler        ; TIM1 Update
DCD    TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
DCD    TIM1_CC_IRQHandler        ; TIM1 Capture Compare
DCD    TIM2_IRQHandler            ; TIM2
DCD    TIM3_IRQHandler            ; TIM3
DCD    TIM4_IRQHandler            ; TIM4
DCD    I2C1_EV_IRQHandler        ; I2C1 Event
DCD    I2C1_ER_IRQHandler        ; I2C1 Error
DCD    I2C2_EV_IRQHandler        ; I2C2 Event
DCD    I2C2_ER_IRQHandler        ; I2C2 Error
DCD    SPI1_IRQHandler            ; SPI1
DCD    SPI2_IRQHandler            ; SPI2
DCD    USART1_IRQHandler          ; USART1
DCD    USART2_IRQHandler          ; USART2
DCD    USART3_IRQHandler          ; USART3
DCD    EXTI15_10_IRQHandler      ; EXTI Line 15..10
DCD    RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
DCD    USBWakeUp_IRQHandler      ; USB Wakeup from suspend
DCD    TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
DCD    TIM8_UP_IRQHandler        ; TIM8 Update
DCD    TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
DCD    TIM8_CC_IRQHandler        ; TIM8 Capture Compare
DCD    ADC3_IRQHandler            ; ADC3
DCD    FSMC_IRQHandler            ; FSMC
DCD    SDIO_IRQHandler            ; SDIO
DCD    TIM5_IRQHandler            ; TIM5
DCD    SPI3_IRQHandler            ; SPI3
DCD    UART4_IRQHandler          ; UART4
DCD    UART5_IRQHandler          ; UART5
DCD    TIM6_IRQHandler            ; TIM6
DCD    TIM7_IRQHandler            ; TIM7
DCD    DMA2_Channel1_IRQHandler  ; DMA2 Channel1
DCD    DMA2_Channel2_IRQHandler  ; DMA2 Channel2
DCD    DMA2_Channel3_IRQHandler  ; DMA2 Channel3
DCD    DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End
⼆、外部中断/事件控制器EXTI
互联⽹型产品有20个EXTI，其他的有19个，与IO⼝引脚相连的有16个(EXTI0-EXTI15)，还有PVD(EXTI线16)，RTCAlarm(EXTI线17)，USB唤醒(EXTI线18)，以及互联⽹型的ETH_WKUP(EXTI线19)。EXTI0~EXTI15可以被映射到GPIOA-GPIOG的引脚上。
EXTI结构框图
三、外部中断配置
配置外部中断使⽤STM32外设库函数，涉及"stm32f10x_exti.h"、"stm32f10x_exti.c"、
"stm32f10x_gpio.h"和"stm32f10x_gpio.c"四个⽂件。
在本程序中将开发板上的四个按键均配置为外部中断源，分别是GPIOA_0对应EXTI_Line0，GPIOE_2、GPIOE_3、和GPIOE_4分别对应EXTI_2、EXTI_3和EXTI_4。
1、使能IO⼝时钟，配置IO⼝为输⼊模式
2、开启AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );
3、设置IO⼝与中断线的映射关系
使⽤GPIO_EXTILineConfig函数("stm32f10x_gpio.h"和"stm32f10x_gpio.c")该函数原型为：void GPIO_EXTILineConfig( uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
其中GPIO_PortSource取值如下：
#define GPIO_PortSourceGPIOA      ((uint8_t)0x00)
#define GPIO_PortSourceGPIOB      ((uint8_t)0x01)
#define GPIO_PortSourceGPIOC      ((uint8_t)0x02)
#define GPIO_PortSourceGPIOD      ((uint8_t)0x03)
#define GPIO_PortSourceGPIOE      ((uint8_t)0x04)
#define GPIO_PortSourceGPIOF      ((uint8_t)0x05)
#define GPIO_PortSourceGPIOG      ((uint8_t)0x06)
GPIO_PinSource取值如下：

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系QQ:729038198，我们将在24小时内删除。