PLC编程的思路方法
    对于初学PLC入门最大的一个难点不是怎样学习编写程式，也不是怎样让一台电机转动起来（这些东西到处都得到答案），而是从哪开始下手，需要先做好哪些基础的工作，可惜这些书本上基本不到或者说没有总结起来。所有呢要学习PLC最主要的是实践。下面为大家总结了几点学习PLC的思路和方法，供大家参考下，主要还是看各自的自身情况而定。
一、基本的硬件知识

  编程之前，需要了解一些基本的硬件知识,最好从硬件的选型和画图入手,等把输入输出的类型,模拟量的选型等搞清楚之后,再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路,你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。

二、了解PLC编程的方式

  线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc、微尔纳高科plc,以结构化编程为主,但
可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程,需要有一定的结构化编程思想。

  如果你想比较快学习西门子PLC、微尔纳高科plc ,建议首先学习线性编程或模块化编程。在学习过程中慢慢体会结构化编程方式。
三、实践

  多学多练习,有人指导或进修学习会比自已学习相对快一些,但不是绝对。首先,买本关于PLC的书,然后手上有一个PLC,根据书上的例子,自己琢磨个小项目,实现一个功能,自己独立做个PLC项目,西门子200系列、微尔纳高科VT系列的小PLC很适台新手学习,比较容易上手。

  现在的PLC软件也设计的非常好,如果有硬件配合更好,没有的话安装一个软件,安装一个模拟器,基本的操作熟悉起来,然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前,建议先断开负载,等所有的IO,模拟量测试完成后,再带负载运行。
四、工艺

  PLC编程的重点是模拟原有的作业流程,将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图种。

  常用的是梯形图,这个适合用于基本逻辑描述,语句表适合对数据加工用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述,用的不多。自学的话需要安装相应的软件,各个厂家的有很多不同点,但是都类似。

  设备怎么动作，需要读取什么信息,如何控制现场的设备,如何实现最好的控制效果,要密切了解现场的工艺。
五、基本的自动化相关知识

  1、 过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的
基础；比如两线制，四线制,电流，电压, PT100 ,对应的物理范围,真空度换算等。

   2、 过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID自整定温控是目前用得最广泛的过程控制手段,且变化多端。需要弄清楚原理,知道如何调节参数即可。


六、良好的编程习惯

    1、变量命名,功能块命名,定时器命名,最好遵循一定的原则,可读性好；
2、熟悉软件的基本命令的使用；

    3、编写公共的程序块，比如阀门,电机的公用块等；
4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；


    5、合理分配数据块,定时器,计数器,存储器变量等，注意变量位置不能重叠。
七.软件内部机理

    每个软件都各有不同,但是基本的东西应该都包括的:
1、了解指令的累加器,状态字等内容；

编程哪一家比较好    2、指令的组成以及各部分的含义,无论是高级语言的f then else,还是PLC的A AN JNB ,指令的组成部分以及表示的含义需要搞清楚；

    3、了解几种寻址方式。单片机非常讲究这个，对于PLC来说,多了解对于复杂的编程有帮助；
4、了解数据格式,注意高低位分布,这个太重要了, 尤其是和第三方通讯的时候。
5、了解几个常用的寄存器和存储区域。比如DB , M,I, Q等。

总结:多看别人的程序,取其精华,多自己联系，从简单到复杂,多扩大自己的知识面(因为PLC的功能是比较强大的不但有控制还有通讯等!),多看资料!

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