PowerPC是早期Motorola和IBM联合为Apple的MAC机开发的CPU芯标权同时属于IBM和Motorola，并成为他们的主导成品.IBM主要的PowerPC产品有PowerPC604s(深蓝内部的CPU), PowerPC750,PowerPCG3(1.1GHz).Motorola主要有MC和MPC系列.尽管他们产品不一样，但都采用PowerPC的内核.这些产品大都用在嵌入式系统中.
我们这里要介绍的，主要是针对IBM在xilinx平台上推出的PowerPC嵌入式内核。本文所写的内容，基本上都是用于XUP大学计划开发板的，但是其中很多步骤都是通用的，你完全可以在Xilinx ML-403开发板或者其他相应板子上参考这些步骤，它们之间最大的区别就是创建SystemACE时的命令行不同，在相应的部分会具体讲解。应该说不管什么平台，整个流程都遵从于:
Kernel preparation —》 isntall BSP —》 Build hardware platform —》 Memory test —》 Build kernel image —》 Download
linux怎么读取windows文件本文假设读者对linux环境下ISE，EDK等工具的操作已经熟悉，并对在XUP开发板上定制基本硬件系统已经熟悉，因此不再详细涉及这方面的问题。本文作者直接使用linux作为开发环境，因此文章中也不会涉及交叉编译环境的创建，如果你是windows用户，请自行参考网上有关cygwin的文章；如果你所使用的操作系统是linux，但对开发环境的建立不熟悉，可以参考我之前写的linux下eda工具安装这篇文章；如果你对硬件系统的定制还不算熟悉，请将问题针对到某一个模块，然后留言询问。
整个文章比较长，从目前已经写了的内容来看，可能要分三个部分发布。这里是第一部分。
基本系统信息
软件：ISE和EDK都是9.1，没有sp，操作系统是ubuntu 7.04；硬件：XUP开发板，usb下载线；基本系统组成：
300MHz PPC
opb_sysace
opb_ethernet (无DMA)
DDR memory controller
opb_uart_16550
plb_bram_if_cntrl（bram选择最大容量）
所有部件都要有中断支持。按照上面的基本要求把系统构建起来，OS先选择standalone，跑一个基本程序看一看。只有确认基本系统正常之后，才可以知道以后移植系统时遇到的毛病是否是硬件原因。
在EDK中创建BSP
首先，打开软件平台设置的选项，按照下列步骤执行：
1. 将PPC_405_0的OS设置为linux_mvl31，我这里的版本是1.01.c
2. 进入Library/OS选项，其中，MEM_SIZE设置成你所用平台上内存的容量，比如是256MB就设置成0×10000000，依此类推。 PLB_CLOCK_FREQ_HZ是你PLB总线的频率，XUP是100MHz，也就是100000000，其他类型开发板自行修改。 TARGET_DIR是你用于存放BSP的路径，注意，路径千万不能有空格。
3. 添加硬件，在connected_periphs里面，不过一般点进去之后就都已经帮你自动添加好了。
4. 执行libgen。
如果一切顺利，就可以生成相应的bsp了。如果在这个过程
中出现了什么问题，都可以去EDK安装目录下的sw/ThirdParty/bsp/linux_mvl31_v1_00_a/data/目录去看看相应的tcl文件，它们是用来实际执行BSP操作的命令。
到这里，你就已经有了可工作的bit流文件以及为Linux准备的BSP文件了。但有趣的是，我发现BSP的作用很小，所有edk9.1生成的文件，你所需要的可能就只有xparameters.h 和 xparameters_ml403.h真正有用，其它文件作用很少，如果你下载的Linux源代码是montavista的东西，甚至连这两个文件都不用了。当然，如果使用的电路板是自定制的，像xparameters_ml403.h就会有不同的macro定义，因此这两个是一定要覆盖默认的内核目录下的同名文件的。出于保险，最后还是使用上这个BSP就行了。
创建用于ppc的交叉编译环境
通常，程序是在一台计算机上编译，然后再分布到将要使用的其他计算机上。当主机系统（运行编译器的系统）和目标系统（产生的程序将在其上运行的系统）不兼容时，该过程就叫做交叉编译。建立一个交叉编译工具链是一个相当复杂的过程，如果你不想自己经历复杂的编译过程，网上有一些编译好的可用的交叉编译工具链可以下载。在这里，我们直接通过现成的脚本来建立ppc的交叉编译环境，如果你对自己编译建立这个环境感兴趣，可以自行参考文章如何为嵌入式开发建立交叉编译环境。
考虑到绝大多数人使用的都是x86电脑，因此，建立适宜于ppc的交叉编译环境就是必要的。首先，到这里来下载crosstoll的安装包。下载完后解压缩，进入文件夹，你就能看见很多类似于demo-arch.sh这种形式的脚本。每一种arch，对应的自然就是一种硬件平台，而我们这里要使用的，就是demo-powerpc-405.sh。如果你对这套工具感兴趣，可以参阅其 使用说明。这里，笔者只根据自己的开发环境来进行讲解。
在使用之前，需要先对脚本编辑一下。打开demo-powerpc-405.sh，TARBALLS_DIR是相关下载资源的存放地，因为在安装交叉编译环境之前，需要从网上下载glibc，gcc等的源代码包。RESULT_TOP的值是安装后的目录，自行根据需要修改。另外到这句话：
eval `cat powerpc-405.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh –notest
ls
将其中的gcc-4.1.0-glibc-2.3.6.dat修改为适合你平台的dat文件。可以先看看文件夹里面有哪些dat文件，gcc-4.1.0表示gcc的版本，glibc-2.3.6表示glibc的版本，这些版本号都要和你实际机器上的版本号相对应。
如果不准备修改目录，就在/opt目录下自己建一个crosstool目录，并将其权限改为可写，最后执行脚本：
sudo mkdir /opt/crosstool
sudo chown $USER /opt/crosstool
sh demo-powerpc-405.sh
之后，脚本就会根据你所修改的选项，去网上相应版本的gcc
，gdb，glibc，内核等，下载并编译安装。具体所消耗的时间是和你的网速息息相关的。如果你所在的网络速度很慢，建议你还是不要尝试了，换个网络再测试吧。或者你可以看看脚本中TARBALLS_DIR目录的值，然后自行下载所需要的各种工具以及内核的源码包，并自己放到这个目录下，再执行sh demo-powerpc-405.sh即可。唯一需要注意的就是，你自己下载的环境工具源码包的版本需要和demo-powerpc-405.sh里面指定的版本一致。
所有需要的资源下载完毕之后，并不是就直接执行demo-powerpc-405.sh了，因为直接执行的话可能出现一些问题，所以在之前要先做一些准备步骤：
1. 先unset LD_LIBRARY_PATH，至于为什么，笔者猜测是由于 LD_LIBRARY_PATH 环境变量通常都是由安装程序修改为包括相关库所在的目录，估计是编译环境时不能受已有库的影响，要在编译过程中临时给LD_LIBRARY_PATH 一个值，编译完成之后再改回来。
2. 安装语法分析程序生成器bison/flex，执行
apt-get install bison flex
即可。
3. 将/bin/sh的连接对象从dash改为bash，这是由于我选择的glibc-2.3.6和dash有bug冲突。就算你不是用的glibc-2.3.6，也建议修改。先用
ls -la /bin/sh
看看你的sh链接到底是什么。如果是dash，就要通过
sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh
来更改。
进行以上步骤后，再执行demo-powerpc-405.sh ，编译过程就应该比较顺利了。当然这个用时也是比较长的，具体时间取决于机器配置，强烈建议吃个饭，打打球，然后再回来看看~。
环境构建完成之后，该环境下的工具列表如下：
别忘了在PATH变量中增添路径，就是${prefix}/bin，这样你就可以直接使用这些工具了。
处理并编译内核源代码
Linux内核的配置系统由三个部分组成，分别是：
1. Makefile：分布在 Linux 内核源代码中的 Makefile，定义 Linux 内核的编译规则；
2. 配置文件（config.in）：给用户提供配置选择的功能；
3. 配置工具：包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释）和配置用户界面（提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面，各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig）。
这些配置工具都是使用脚本语言，如 Tcl/TK、Perl 编写的（也包含一些用 C 编写的代码）。本文并不是对配置系统本身进行分析，而是介绍如何使用配置系统。所以，除非是配置系统的维护者，一般的内核开发者无须了解它们的原理，只需要知道如何编写 Makefile 和配置文件就可以。
应用补丁
如果使用上述脚本，它会自动帮你下载内核源码，如果你觉得版本较低，可以自行下载。我这里下载的是2.6.22
的内核代码，直接去http: //下载的，同时下载的还有patch-2.6.22，虽然一开始用不上。顺便说一句，其实默认下载的2.6.15.4版本已经足够了，没有特殊情况没有必要单独再下载别的，新版本内核很多特性都是用不上的。
如果你下载的内核版本有对应的补丁，就要通过补丁进行对内核源代码的修补操作。一个补丁就是一个文本文档，这个文档包含了在两个不同版本的源代码树之间的变化。补丁是通过diff应用程序来创建的。我们使用patch程序来应用下载的patch。patch程序读取一个diff(或者patch)文件，然后把文件中描述的变化内容应用到代码树上。Linux内核中的补丁是相对于保存内核源代码目录的父目录而生成的。这就意味着：patc件中的文件路径包含了它所基于的内核源文件目录的名字(或者像是”a/”和”b/”之类的其它名字)。由于这很可能和你本地机器上的内核源代码目录的名字不匹配 (但是对于查看一个没有标签的补丁所基于的内核版本是非常有用的)。你应该切换到你的内核源代码目录，并且在打补丁的时候去掉patch中文件名字路径的第一个分量(patch命令的-p1参数可以完成这个任务)。
具体过程是这样的，比如把下载下来的patch压缩包解压到/patch目录下，解压后的文件名为：xxxx.patch，然后进入你内核源文件的文件夹，将补丁拷贝到这里，首先运行命令
patch -p1 –dry-run < /xxxx/patch-xxxx
这一步是测试应用patch，此命令不会对你的内核源码做任何更动，如果这一步没有出现任何错误输出的话，就执行：
patch -p1 < /xxxx/patch-xxxx
如果没有错误提示，就表示补丁已经打上了。
修改文件
好，此时的内核源代码，如果是用于台式机的编译，改动就已经足够了。但是我们是要编译出能在ppc上运行的内核，因此，还要继续进行修改。
修改串口代码
首先，在XUP板子上有一个串口终端，并且只有一个，这意味着很多流程，包括boot loader，boot process以及接下来的一些步骤都要和这个串口交互，如果采用默认的波特率9600，就有点慢了，因此，我们可以将其波特率修改得大一些。以 38400为例，硬件平台的修改请在edk下进行，系统源代码的修改，请到arch/ppc/boot/common/ns16550.c，到这一行：
#define SERIAL_BAUD 9600
将其修改成
#define SERIAL_BAUD 38400
即可。
修改xparameters.h
在生成bsp的时候会生成xparameters_.件，你需要修改源代码目录下arch/ppc/platforms/4xx/xparameters.h
文件，让它包括xparameters_.h这个文件。
修改makefile
接下来我们来关注一下Makefile，由于 Linux 内核源代码是按照树形结构组织的，所以 Makefile 也被分布在目录树中。Linux 内核
中的 Makefile 以及与 Makefile 直接相关的文件有：
1. Makefile：顶层 Makefile，是整个内核配置、编译的总体控制文件。bother finally
2. .config：内核配置文件，包含由用户选择的配置选项，用来存放内核配置后的结果（如 make config）。
3. arch/*/Makefile：位于各种 CPU 体系目录下的 Makefile，如 arch/arm/Makefile，是针对特定平台的 Makefile。
4. 各个子目录下的 Makefile：比如 drivers/Makefile，负责所在子目录下源代码的管理。
5. Rules.make：规则文件，被所有的 Makefile 使用。
用户通过 make config 配置后，产生了 .config。顶层 Makefile 读入 .config 中的配置选择。顶层 Makefile 有两个主要的任务：产生 vmlinux（未压缩的内核） 文件和内核模块（module）。为了达到此目的，顶层 Makefile 递归的进入到内核的各个子目录中，分别调用位于这些子目录中的 Makefile。至于到底进入哪些子目录，取决于内核的配置。在顶层 Makefile 中，有一句：include arch/$(ARCH)/Makefile，包含了特定 CPU 体系结构下的 Makefile，这个 Makefile 中包含了平台相关的信息。有关Makefile的更多说明，请参见IBM文档库文章 Linux内核配置系统浅析。
小知识：各种内核格式的区别
vmlinux是未压缩的原始内核，为ELF格式，常用于内核调试；
vmlinuz，或zImage or bzImage，是vmlinux经过压缩并包装有gzip自解压代码的内核，为BIN格式，常作为系统或目标板的引导内核。
位于各个子目录下的 Makefile 同样也根据 .config 给出的配置信息，构造出当前配置下需要的源文件列表，并在文件的最后有 include $(TOPDIR)/Rules.make。
下面谈谈具体如何对Makefile进行修改。打开内核源代码目录下的Makefile文件，到以下两行：
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?=
这是表示ARCH的值为SUBARCH的值，而CROSS_COMPILE的值为空。我们应该将其改为：
ARCH := ppc
CROSS_COMPILE = powerpc-405-linux-gnu-
这样表示硬件平台是ppc，而交叉编译工具是powerpc-405-linux-gnu-系列工具。
小知识：ppc还是powerpc？
细心的朋友可能发现，arch/platforms目录下既有ppc目录又有powerpc目录，这是怎么回事呢？由于IBM 成立 组织，便以 Power Architecture 来称呼 PowerPC 处理器，因此，以往所惯用的PPC 现在都改名叫 PowerPC。也就是说， PowerPC 现在属于是官方名称了。而Linux kernel 由 2.6.15 开始，已经把 arch/ppc/ 重新组织到 arch/powerpc/，不过在整个迁徙的工作完成之前，arch/ppc/ 仍会继续存在，只不过 arch/ppc/ 将会停止发展，接下来的 Linux kernel for PowerPC 将会转移到 arch/powerpc/ 的新目录下继续发展。
仔细观察两个文件夹，会发现有些许不同，以往 PPC platform的分类 是被写在 arch/ppc/platforms/*.c 里，组

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