Python调⽤.NET库的⽅法步骤
开发背景是这样的:整个项⽬中使⽤很多台摩托罗拉的RFID读卡器,我要为这些读卡器写⼀个管理程序,判断是否有RFID标签进⼊或离开某个区域。⽤户提供给我的,除了设备,就是⼀个的动态库⽂件。
经朋友指点,安装了.NET Framework 4.0和IronPython 2.7之后,终于可以调⽤库了。我不确定的是,python环境下那些打包⼯具是否还是使⽤,因为脚本要在IronPython的解释器中运⾏——这是后话,需要在以后的应⽤中去实践。先说说实际应⽤中的稀奇古怪的问题吧。
我的核⼼任务有两个:读RFID标签、读写GPIO端⼝。前者相对简单,操作过程也⾮常顺利。后者就屡屡碰壁,到现在也没有彻底解决。
C#读GPIO端⼝的代码是这样的:
IOPinStatus[] inputPinsStatus = null;
IOPinStatus[] outputPinsStatus = null;
Reader.GetIOStatus(out inputPinsStatus,out outputPinsStatus);
inputPinsStatus[i].pinStatus就是输⼊端⼝的状态,这是⼀个布尔型的变量。
IronPython需要先构造两个变量inputPinsStatus和outputPinsStatus,然后再调⽤GetIOStatus⽅法:
python安装教程非常详细inputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](())
outputPinsStatus = clr.Reference[Array[bool]](())
Reader.GetIOStatus(inputPinsStatus, outputPinsStatus)
inputPinsStatus是不能遍历的,必须使⽤inputPinsStatus.Value才可以。
C#写GPIO端⼝的代码是这样的(端⼝0写True):
IOPinStatus[] selectedOutPins = null;
selectedOutPins = new IOPinStatus[6];
selectedOutPins[0].pin = IOPins.PIN_0;
selectedOutPins[0].pinStatus = True;
Reader.SetOutputStatus(selectedOutPins);
IronPython代码是这样的:
outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6)
IOPinStatus.pin.SetValue(outForSet[0], IOPins.PIN_0)
IOPinStatus.pinStatus.SetValue(outForSet[0], True)
Reader.SetOutputStatus(outForSet)
这时,蹊跷事⼉出现了:代码可以顺利执⾏,没有提⽰语法错误,设备也没有相应的动作!检查SetValue的结果,的确没有⽣效。本来这⼀句最初是这样写的:
outForSet[0].pinStatus = True
但系统提⽰:RuntimeWarning: Setting field Field on value type IOPinStatus may result in updating a copy. Use
IOPinStatus.pinStatus.SetValue(instance, value) if this is safe. For more information
help(IOPinStatus.pinStatus.SetValue).
改⽤SetValue之后,却好⽐对⽜弹琴,什么反应也没有了。强烈郁闷中。。。
冥思苦想了⼀天之后,我发现了IOPinStatus的原型函数:
print IOPinStatus.__doc__
IOPinStatus(pin: IOPins, pinStatus: bool)
既然⽆法直接给变量的pin和pinStatus赋值,那么重新构造⼀个变量是否可⾏呢?
outForSet = Array.CreateInstance(IOPinStatus, 6)
outForSet[0] = IOPinStatus(IOPins.PIN_0, True)
... ...
Reader.SetOutputStatus(outForSet)
终于成功了!
以上就是本⽂的全部内容,希望对⼤家的学习有所帮助,也希望⼤家多多⽀持。
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