ETC3635dp数控车床增设C轴功能
车削中心是一种可安装动力刀具（Live Tool），具有主轴位置（C轴）控制功能，控制c轴即绕主轴（z轴）的回转轴，与其它进给轴联动进行插补，实现主轴的精确定位，完成特殊轨迹的加工；在一次装夹中，实现多工序、复合化加工，可进行轴类零件侧面、端面孔加工和铣削加工的数控机床。
2013年根据某重点客户委托要求：在ETC3635dp数控车床基础上增设C轴（主轴位置）功能。我厂在原ETC3635dp数控车床基础上成功研制了一种技术水平较原机型更为高档的、附带C轴（主轴位置）功能的新型数控车削中心。该产品可以实现任意角度分度定位加工功能。
一、主要技术参数及组成原件
（一）机床主要技术参数
（1）最大车削直径：360mm；
（2）最大车削长度：350mm；
（3）加工精度：IT6级；
（4）定位精度：X轴0.012mm；Z轴0.016mm；
（5）重复定位精度：X轴0.006mm；Z轴0.008mm；
（6）加工表面粗糙度：Ra1.6μm；
（7）快移速度：20m/min；
（8）主轴（C轴）最小分度数：0.01°。
（二）主要组成原件
该产品主要由原ETC3635dp数控车床、C轴（主轴）角度控制系统和
动力刀具系统三大部分组成。
（1）原ETC3635dp数控车床
ETC3636dp数控车床是一款具有经济性、环保性、高效性，能够满足未来社会发展需求的全新的数控车床产品。机床性能在世界同类产品中具有领先水平。机床整体外观持续升级，利用彩与造型的结合突显出加工区，使机床简洁、灵动、精致、智能。
（2）C轴（主轴）角度控制系统
C轴（主轴）角度控制系统主要由驱动装置、制动装置、角度检测装置和控制系统组成。
1）驱动装置：通过详细的动率扭矩计算，我们选用OPT多楔带
16PL1943Lb连接FANUC主伺服电机βiIP22/6000与我厂自制单主轴床头总成，在保证机床运行安全可靠的同时，减小了传统驱动结构的传动链误差。
2）制动装置：根据客户的特殊要求，我们选择了较为便捷的日本三?（SUNTES）PC-450A-01气动刹车器。自制刹车盘把合到主轴带轮后通过销孔定位保证角度旋转精度，刹车器与自制刹车盘间隙通过配磨垫配磨调整，保证安装精度的同时简化装配工艺。
3）角度检测装置：角度检测装置主要由放置在主轴轴心同轴旋转的圆光珊编码器、EXE脉冲整形倍频器、CNC数控装置三部分组成。考虑到客户加工零件的精度要求，我们最终选用FANUC αiBZ512圆光珊编码器。
角度检测装置基本工作原理如下：当主轴旋转时，放置在主轴轴心同轴旋转的圆光珊编码器随着主轴旋转，产生三组信号：A为正弦信号；B
为余弦信号（A，B相角相差90度）；Z为三角波信号。这三组信号分别送到EXE进行放大、细分、整形和倍频，得到三组方波信号，这三组信号再送入数控系统，又经过软件倍乘后作为位置反馈值，并由C
RT显示出工作台所处的位置角度。Z信号是数控系统用于计算参考点的脉冲信号，每圈只有一个Z脉冲，它的位置是不变的，它只有与减速开关挡块的位置配合好，才能正确地到参考点。位置闭环控制系统需要位置反馈检测元件，它是基于反馈控制原理工作的，即把反馈脉冲与输入的指令值进行比较，以形成误差值，并用此误差值来控制伺服机构向着消除误差的方向运转，使得输出等于输入。角度检测装置的职能是精确地控制机床运动部件的坐标位置，快速而准确地跟踪指令运动。
4）控制系统：控制系统在原ETC3635dp数控车床采用的FANUC
0i-mateTD数控系统基础上增加FANUC aiBZ圆光珊编码器控制功能。
（三）动力刀具系统
我们根据客户要求在动力头1-DTDLT-ER25基础上，为其设计了专用的动力头机械调装机构以保证动力头的加工精度。
二、工作原理
当要主轴转动一定的角度时，则把此角度值预置于“置数单元”中某一个置数组件。由强电系统（可以是手动或自动）执行分度指令，此时循环置数器先得到清零信号，使它的寄存器清零，随即送入选通信号，使对应的某一个组件的置数角度数送入寄存器，显示器即显示对应预置数值。且信号反馈到强电系
统确认置数完毕。此时驱动部份在强电系统作用下使主轴转动。随主轴转动感应同步器把转角位置信号通过数显表转换送入循
环置数器，这一系列角位移脉冲在循环置数器中就进行减法运算，使原预置值随主轴转动的角度数而减小。若度数的三个位数全是零时，则对应“零度”继电器吸合。此后则在分位上满足等于或小于五分这个条件，所以“五分”继电器吸合。它的触点讯号使驱动系统减速。使主轴转速比前程低得多。接着则分位达到零可以对应“零分”继电器吸，使系统进入低压制动阶段，转速就更慢。在实现十秒位等于零时，则“十秒”继电器吸合，它的触头使驱动系统停止，同时进行高压制动定位。这就完成了一次分度定位工作。
三、装配工艺
装配环境要保证温度在17-25°C，湿度保证小于等于65%。typec转dp
（一）磁光栅编码器（磁环）装配工艺
（1）将磁光栅取出，去除防锈油；
（2）检查清洗后的皮带轮，不许有飞边毛刺，保证清洁；（3）将磁光栅齿环套在皮带轮上（注意齿的方向远离皮带轮）保证与皮带轮定位可靠；
（4）安装不带轮到主轴上。
1）将皮带轮键，各边倒钝、修圆，与主轴及带轮配合合理不能太松；
2）将皮带轮安装到主轴后保证里端定位可靠后安装轴向螺钉大要求。
（二）主轴箱运车、精度检验与切槽实验
（1）安装定位可靠。注意磁环方向：齿环原点（缺面）对着皮带槽方向；
（2）皮带轮后端止口径向跳动0.02mm，端面跳动0.01mm。
（三）编码器读数装置装配工艺
（1）将读数器安装到E36-02446L上后连同调整垫一同安装到主轴箱上；
（2）配磨调整垫，用量块测量磁环与读数器定位面距离保证4±0.1mm；
（3）读数器与磁环距离，使用供应商提供的0.15mm垫片和0.02mm
塞尺，保证读数器与磁环距离0.15±0.02mm后安装与床头锁紧螺钉，锁紧即可。
（四）刹车盘装配工艺
（1）检查刹车盘零件是否完好，不允许磕碰，清理毛刺，保证零件清洁；
（2）将刹车盘安装到皮带轮上，检测端面跳动（外端）
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3、处事不必求功，无过便是功。为人不必感德，无怨便是德。

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