⼿势控制Python！LeapMotionPython开发教程（⼆）
⼿势控制 Python ！Leap Motion Python 开发教程 (⼆）
现在进⼊正题，我来给⼤家总结⼀下我在使⽤ Leap Motion 开发过程中的经验以及学到的东西，其中我会概括以及翻译官⽅给出的注释，为了让这些注释更加通俗易懂，让⼤家更好理解。
回顾
在上⼀篇⽂章中我们讲了如何配置 Leap Motion 的 Python 2.7 的开发环境，如果您还没有配置好您的开发环境，可以参考我写的第⼀篇⽂章
A. 介绍
官⽅对于Leap Motion给出的参数：
将Leap Motion 平放与桌⾯时，从 Leap Motion向上的⽅向作为Y轴的正向。在检测时，Leap Motion 具有⼤约 150度 的视⾓，并且可以在25mm-600mm的距离中检测出⼈的⼿势。
（左：Leap Motion 对⼈⼿的视⾓， 右 ：Leap Motion 的坐标系）
在 Leap Motion 中的单位分别是：
距离毫⽶（mm）
时间微秒（ms）
速度毫⽶每秒（mm/s）
⾓度弧度（radian）
B. 结构
下⾯是本⼈总结的Leap Motion 的结构，省略了部分对于我们获取数据不是特别重要的类，有兴趣的朋友可以在 查阅
其中要指出，想要在frame中获得 gesture （⼿势）必须在创建controller之后使⽤ able_gesture() 开启获得⼿势的通道，系统默认的是否哦。下⾯放⼀个⽰例代码，然后会分开细讲每⼀个类。
import sys
sys.path.insert(0,"lib")
import Leap
import thread, time
import random
class SimpleListener(Leap.Listener):
finger_names =['Thumb','Index','Middle','Ring','Pinky']
bone_names =['Metacarpal','Proximal','Intermediate','Distal']
def on_init(self, controller):
print"Initialized"
def on_connect(self, controller):
print"Connected"
def on_disconnect(self, controller):
# Note: not dispatched when running in a debugger.
print"Disconnected"
python是做什么的通俗易懂的
def on_exit(self, controller):
print"Exited"
def on_frame(self, controller):
# Get the most recent frame and report some basic information
frame = controller.frame()
for hand in frame.hands:
print"There is a Hand!"
def main():
# Create a sample listener and controller
listener = SampleListener()
controller = Leap.Controller()
# Have the sample listener receive events from the controller
controller.add_listener(listener)
# Keep this process running until Enter is pressed
print"Press Enter "
try:
adline()
except KeyboardInterrupt:
pass
finally:
# Remove the sample listener when done
if __name__ =="__main__":
main()
B.1 Controller
最⼤的类，在代码中代表了你的 Leap Motion Controller, 必须创建此类 ⽤于获取所有⼿指数据。同时也必须⾃⼰创建 listerner 类，并使⽤ controller.add_listener() 添加你创建的 listener。
在⼀个 controller 有了 listener 后，运⾏代码后 controller 会⾃动初始化⾃⼰，并且运⾏所添加的 listener 中的on_init() 函数
B.2 Listener
我们来看这个最简单的Listener 例⼦
class SampleListener(Leap.Listener):
finger_names =['Thumb','Index','Middle','Ring','Pinky']
bone_names =['Metacarpal','Proximal','Intermediate','Distal']
def on_init(self, controller):
print"Initialized"
def on_connect(self, controller):
print"Connected"
def on_disconnect(self, controller):
# Note: not dispatched when running in a debugger.
print"Disconnected"
def on_exit(self, controller):
print"Exited"
def on_frame(self, controller):
# Get the most recent frame and report some basic information
frame = controller.frame()
for hand in frame.hands:
print"There is a Hand!"
⾃⼰重写 Listener 需要重写的函数：
1. on_init()
2. on_connect()
3. on_disconnect()
4. on_exit()
5. on_frame()
其中 on_init(),on_connect(),on_disconnect(),on_exit() 只有在controller做出相应活动时才会发⽣，但是on_frame() 是每当controller 获得新的⼀帧都会被执⾏⼀遍。
如果你的程序需要实时更新，可以把on_frame() 当作⼀个callback()函数来⽤。如果你只需要每隔⼀段时间获取以下controller的数据，即可把on_frame()定义为：
def on_frame(self,controller):
return
然后当你需要frame的数据时，调⽤ controller.frame() 函数，这样会节省不必要的运算，让你的程序更加流畅！
B.3 Frame
接下来这⼏个类就是我们数据的集合，以下是各各数据的获得⽅法
frame = controller.frame()# 返回⼀个frame 物体
hands = frame.hands #返回⼀个有 n 个物体的list，n为检测到的⼿的数量
fingers = frame.fingers #返回⼀个有 n 个物体的list，n为检测到的⼿指的数量
B.4 hand , finger , bone , joint
hand 获取⽅法：
hands = frame.hands
finger 获取⽅法：
# 1. 获取当前 frame 下所有检测到的⼿指
fingers = frame.fingers
# 2. 获取⼀个指定的 hand 下的所有检测到的⼿指
fingers = hand.fingers
其中，⼀个fingers⾥⾯包含的数据顺序为 [⼤拇指，⾷指，中指，⽆名指，⼩拇指]
bone 获取⽅法：
bone0 = finger.bone(0)#Metacarpal
bone1 = finger.bone(1)#Proximal Phalange
bone2 = finger.bone(2)#Intermediate Phalange
bone3 = finger.bone(3)#Distal Phalange
对应的⼿指请查看下图，其中，⼤拇指只有三个⾻头，所以在⼤拇指中 finger.bone(0) 返回的数据为空
joint 获取⽅法：
prevJoint = bone.prev_joint
nextJoint = _joint
⼀个 bone 的prev_joint 和 next_joint 参数都是⼀个包含double的坐标，顺序为 （x,y,z）
好了，就讲这么多了，如果⼤家还有问题的话欢迎留⾔下⽅！

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