ABB机器⼈系统参数配置中英⽂含义
系统参数配置I/0中英⽂含义
1访问级别 2设备的信任⽔平 3⽹络设备 4以太⽹/ IP命令5⼯业⽹路6按某路线发送/通道7信号安全⽔平8交叉连接9设备⽹命令10 设备⽹内部设备11以太⽹/ IP设备12PROFIBUS内部任何总线设备13 信号 14系统输⼊ 15 System Output 系统输出
系统输⼊中action英⽂含义
1 电机运⾏（开启）2开始3停⽌ 4软停⽌ 5中断6重置紧急停⽌
7电机启动并开始运⾏8电机停⽌（关闭）9从主程序开始10快速停⽌/急停11在循环结束时停⽌12加载和启动 13复位执⾏错误信号14停⽌教学settings中文意思
15系统重新启动 16备份 17禁⽤备份 18PP移动到主程序（即程序指针移到主程序）19写访问 20 加载 21 sim卡模式22极限转速23碰撞避免24实现节能
Continuous 连续 cycle循环
系统输出中action英⽂含义
1电机运⾏（开启） 2循环开启 3⾃动开启 4TCP速度 5电机接通状态 6电源故障错误 7运动监督 8电机停⽌（关闭）9紧急停⽌10解除已ok 11执⾏错误12电机关闭状态13运动监督触发14路径返回区误差 16 TCP速度参考值17机械装置活动18机械装置不动作19备份进⾏中20 sim卡模式 21碰撞避免23模拟输⼊输出24任务执⾏25⽣产执⾏错误26备份错误27极限转速28写⼊存取30节能模式31温度报警32SMB电池电量低34CPU 风扇不运⾏35绝对精度活跃36系统输⼊忙
系统参数配置man-machine communication（⼈机通信）中英⽂含义
automtically switch jog unit：⾃动切换点动（慢速）装置
most common I/O signal 最常见的I/O信号
most common instruction-list 2最常见的说明-列表2
Production Permissiom ⽣产许可
Backup Settings备份设置
most common instruction-list 1最常见的说明-列表1
most common instruction-list 3最常见的说明-列表3
W arning at Start警告在开始

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