专利名称：自主式温室移动平台循墙行走超声导航装置专利类型：发明专利
发明人：苗玉彬，许天资，马辰杰，赵爽
申请号：CN201010289348.9
申请日：20100922
公开号：CN101976068A
前端测试和后端测试的区别公开日：
20110216
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种农业作业机械技术领域的自主式温室移动平台循墙行走超声导航装置。包括：前端测量点超声波传感器、后端测量点超声波传感器、两个信号调理与变送模块、微处理器模块、转向驱动装置组成，在移动平台一侧前后两端各设有前端测量点超声波传感器和后端测量点超声波传感器，前端测量点超声波传感器和后端测量点超声波传感器分别各自连接到信号调理与变送模块，两个信号调理与变送模块通过第一根通信总线再连接到微处理器模块，微处理器模块再通过第二根通信总线串行方式与转向驱动装置连接。本发明适合农业设施温室大棚环境下自主式移动平台的准直导航功能，定位精度较高，成本低，结构实用可靠，搞干扰能力强。
申请人：上海交通大学
地址：200240 上海市闵行区东川路800号
国籍：CN
代理机构：上海交达专利事务所
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