bellman算法的具体过程
Bellman算法又称松弛算法，是一种解决带权有向图中单源最短路径问题的算法。该算法通过对每个节点进行多次松弛操作，不断更新节点的最短路径，最终得到起点到其他节点的最短路径。
具体过程如下：
1. 初始化
将起点的最短路径设为0，其他节点的最短路径设为无穷大。
2. 迭代更新
在第i次迭代中，对所有节点u，计算从起点s到u，乘最多经过i条边的最短路径，即
dis[u] = min{ dis[v] + weight[v][u] }，其中v是u的所有直接前驱节点，weight[v][u]是边(v,u)的权重。
该式表示，在前i次迭代中，可以到最多经过i条边的最短路径。
每次更新前，用一个临时变量temp记录下dis[u]的值，更新完之后，如果dis[u]的值发生了变化，将更新后的值赋给dis[u]。
迭代的次数i取值为1到n-1，n为节点数。
weight的所有形式3. 检测负权回路
如果在第n次迭代中，依然存在节点的最短路径可以被更新，则说明图中存在负权回路，因为最短路径会不停地被缩小，直到负无穷大。
可以通过在每次更新前，给每个节点赋一个标记号，标记为0表示节点未被访问过，标记为1表示节点已被访问过，如果节点的所有前驱节点均被标记为1，则可以确信该节点的最短路径已经确定，并对其标记为1。
如果在第n次迭代中，仍然有节点的标记号为0，则说明存在负权回路。
4. 输出最短路径
最后，从起点s到每个节点u的最短路径即为dis[u]的值。如果在记录最短路径时需要记录路
径上的节点，可以为每个节点保存其最短路径上的直接前驱节点pre[u]，在迭代更新时，每次更新dis[u]时，将pre[u]设为其最短路径的前驱节点即可。
以上就是Bellman算法的具体过程。需要注意的是，该算法的时间复杂度为O(nm)，其中n为节点数，m为边数。如果图中存在负权回路，则无法得到正确的最短路径。因此，在应用时需要先进行负环检测。

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