机器人软件测试的基本流程分析
袁丹凤
摘㊀要：机器人软件系统是影响机器人安全运行的关键ꎬ应加强对机器人软件系统的测试ꎬ及时发现机器人软件系统中所存在的缺陷ꎬ并及时解决ꎬ从而提高机器人软件系统的实际应用性能ꎮ文章详细分析了机器人软件的测试方法和基本流程ꎬ并介绍了机器人软件测试方法的相关应用情况ꎮ
关键词：机器人ꎻ软件测试ꎻ基本流程
㊀㊀在机器人系统中ꎬ包括软件和硬件两个方面ꎬ需要软件和硬件系统相互协调配合运行ꎬ保证机器人系统中的各项功能都能够正常发挥ꎮ其中ꎬ机器人软件系统在投入实际应用之前ꎬ需要先经过严格的软件测试ꎬ只有软件测试报告通过之后ꎬ才可以将机器人软件系统投入应用中ꎮ文章首先分析了机器人软件测试的必要性ꎬ之后阐述了具体的机器人软件测试的基本方法和基本流程ꎬ最后介绍了机器人软件的自动化测试方法ꎬ对于提高机器人软件测试的技术水平具有一定的价值ꎮ
一㊁机器人的软件系统
软件系统在机器人中具有核心地位ꎬ机器人中的所有执行机构的动作都需要依照软件控制系统下发相应的控制指令ꎮ加强机器人软件测试具有较强的必要性ꎬ如果机器人在运行的过程中ꎬ出现软件运行异常问题ꎬ则可能会产生较为严重的过程ꎬ故应加强软件测试ꎮ软件测试作为一种发现软件系统错误㊁缺陷ꎬ确保软件产品质量的有效手段ꎬ正在受到越来越高的重视ꎮ在软件项目的实施中ꎬ如果缺乏实际有效性的软件测试工作ꎬ其危害性甚至要高于完全没有测试工作的项目ꎮ因为有效性低下的测试工作不仅不能对开发工作产出进行有效验证ꎬ也无法及时㊁有效性地排除软件缺陷ꎬ同时还浪费了大量用于测试的人力物力ꎮ
二㊁机器人软件测试的基本流程
(一)机器人软件测试的基本方法
目前对于机器人软件测试的方法较多ꎬ在实际机器人软件测试采用得较多的方法主要有以下两种：一是对机器人中的多个不同的软件系统分别进行功能性测试ꎬ以实现对机器人功能的全面检测ꎮ二是采用人机交互的方式进行软件系统测试ꎬ这种测试方法是从机器人整体上进行测试ꎬ而第一种方法则是从机器人的单项功能上进行测试ꎮ这两种软件系统的测试方法都在实际中应用较为广泛ꎬ并且也都各自具有各自的优势ꎬ如第一种方法的测试较快快速ꎬ能够对某个功能进行快速的判断ꎮ但这种测试方法也存在着一定的不足ꎬ如无法从机器人的整体角度ꎬ对机器人的功能进行全面的软件测试ꎬ故在实际软件测试中也存在着较大的局限性ꎮ此外ꎬ如果仅仅只是对机器人的某一个单项功能进行测试ꎬ这需要涉及修改机器人中的某些
关键数据ꎬ在测试过程中存在着较大的风险ꎬ如果操作不当ꎬ可能会导致整个机器人系统出现崩溃的现象ꎮ对于第二种方法ꎬ则可以从整体的角度进行测试ꎬ但测试的效率较低ꎬ并且也需要花费较大的精力ꎬ故有必要采用机器人的自动化测试技术ꎮ
(二)机器人软件测试的基本流程
对于机器人软件测试的基本流程ꎬ首先需要掌握机器人软件测试的基本指标ꎬ之后再根据这些测试指标ꎬ制订具体的机器人软件测试方法ꎮ再次ꎬ根据软件测试的结果ꎬ分析机器人软件系统的性能是否合格以及软件系统中是否存在明显的缺陷ꎮ最后根据机器人软件系统的测试报告ꎬ制订软件系统缺陷处理方法ꎬ保证机器人软件系统中所存在的缺陷能够及时得到处理ꎮ
此外也需要对机器人的功能进行测试ꎬ开发软件是为了实现某些功能ꎬ对在机器人软件开发阶段的软件需求进行分析之后ꎬ在机器人软件测试阶段应对各项软件应具备的功能进行严格测试ꎬ保证机器人软件系统的各项功能都能正常发挥ꎮ同时在机器人软件测试中ꎬ包括获取待测软件的软件需求规约中的需求信息ꎻ根据需求信息对机器人软件需求规约进行拆分ꎬ得到多个特征ꎮ根据每个特征信息中的任务边界信息ꎬ对与每个特征信息对应的特征进行拆分ꎬ得到多个特征元项ꎬ从而提高机器人软件测试的效率ꎮ
三㊁机器人软件测试方法的应用
机器人软件在应用的过程中ꎬ应该注意保证软件应用的安全性ꎮ近年来ꎬ各类机器人软件系统十分丰富ꎬ类型很多ꎬ体现了机器人软件行业的发展动力和发展前景ꎮ机器人在实际应用中ꎬ需要保证机器人中的各个接口需要较好的数据通信和数据交互共享的功能ꎬ保证整个机器人软件系统的运行的协调性ꎮ
对于机器人软件测试方法的应用ꎬ以机器人自动化测试系统为例进行分析ꎮ在自动化测试技术中ꎬ所采用到的测试系统的结构也相对较为简单ꎬ可以同时兼容两种机器人软件测试方法ꎬ既可以对机器人的单项功能进行测试ꎬ也可以从机器人的整体上进行测试ꎬ实现测试过程的自动化ꎮ在机器人软件测试系统中ꎬ包括了多个不同的功能模块ꎬ每个模块中都具有相应的测试标准ꎬ并在测试过程中返回相应的测试结果ꎮ通过将测试结果和标准数据进行比对ꎬ就可以判断机器人中的各项功能是否达标ꎮ随着机器人测试技术的成熟ꎬ今后在机器人软件系统的测试方面ꎬ可以采取技术更为先进的测试技术ꎬ以满足机器人的发展和应用需求ꎮ
四㊁结论
随着机器人软件测试技术的发展ꎬ采用软件自动化测试方法是今后机器人软件测试中的重要发展和应用趋势ꎮ文章所分析的机器人软件测试流程和自动化测试方法ꎬ可以在实际机器人软件测试中加以应用ꎮ
参考文献:
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作者简介:
袁丹凤ꎬ亿嘉和科技股份有限公司ꎮ
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