XWHJ货梯电气安装调试说明
XWHJ货梯控制器输入、输出指示灯功能说明
端口号 | 功能说明 | 端口号 | 功能说明 | ||||
24V | 主板电源 | Y0 | 备用 | ||||
COM | 主板电源&COM(X1—X24) | M0 | COM(Y0) | ||||
X1 | 平层信号输入(在门区时亮) | Y1 | 运行接触器控制输出 | ||||
X2 | 输出接触器检测(停止时亮) | M1 | COM(Y1) | ||||
X3 | 制动接触器检测(停止时亮) | Y2 | 制动接触器控制输出 | ||||
X4 | 制动器检测信号(停止时亮) | M2 | COM(Y2) | ||||
X5 | 锁梯信号输入(锁梯时亮) | Y3 | 自动照明控制 | ||||
X6 | 消防信号输入 (消防时亮) | M3 | COM(Y3) | ||||
X7 | 上限位信号输入(未动作时亮) | Y6 | 开门控制输出 | ||||
X8 | 下限位信号输入(未动作时亮) | Y7 | 关门控制输出 | ||||
X9 | 上强换信号输入(未动作时亮) | Y8 | 另门开门控制输出 | ||||
X10 | 下强换信号输入(未动作时亮) | Y9 | 另门关门控制输出 | ||||
X11 | 自动/检修信号(检修时灭) | YM1 | COM(Y6——Y9) | ||||
X12 | 检修上行信号输入 | Y10 | UP(显示) | ||||
X13 | 检修下行信号输入 | Y11 | DW(显示) | ||||
X14 | 司机信号输入(司机时亮) | Y12 | A(显示) | ||||
X15 | 直驶信号输入 | Y13 | B(显示) | ||||
X16 | 备用 | Y14 | C(显示) | ||||
X17 | 前门开门到位(只在开到位时灭) | Y15 | D(显示) | ||||
X18 | 前门关门到位(只在关到位时灭) | Y16 | 负号(显示) | ||||
X19 | 后门开门到位(只在开到位时灭) | YM2 | COM(Y10——Y16) | ||||
X20 | 后门关门到位(只在关到位时灭) | Y17 | 超载灯(显示) | ||||
X21 | 前门光幕信号(未挡住时亮) | Y18 | 蜂鸣器控制 | ||||
X22 | 后门光幕信号(未挡住时亮) | Y19 | |||||
X23 | 超载信号输入(超载时亮) | Y20 | 备用 | ||||
X24 | 备用 | Y21 | 备用 | ||||
XCM | COM(X25——X27) | Y22 | 备用 | ||||
X25 | 安全回路检测 | YM3 | COM(Y17——Y22) | ||||
X26 | 轿门门锁回路检测 | ||||||
X27 | 厅门门锁回路检测 | ||||||
L1 | 开门按钮 | L2 | 关门按钮 | ||||
L3 | 备用 | L4 | 备用 | ||||
L5 | 1楼内指令按钮、灯 | L11 | 1楼上召唤按钮、灯 | ||||
L6 | 2楼内指令按钮、灯 | L12 | 2楼上召唤按钮、灯 | L16 | 2楼下召唤按钮、灯 | ||
L7 | 3楼内指令按钮、灯 | L13 | 3楼上召唤按钮、灯 | L17 | 3楼下召唤按钮、灯 | ||
L8 | 4楼内指令按钮、灯 | L14 | 4楼上召唤按钮、灯 | L18 | 4楼下召唤按钮、灯 | ||
L9 | 5楼内指令按钮、灯 | L15 | 5楼上召唤按钮、灯 | L19 | 5楼下召唤按钮、灯 | ||
L10 | 6楼内指令按钮、灯 | L20 | 6楼下召唤按钮、灯 | ||||
控制器参数设置:
功能码 | 名称 | 参考值(异步) | 备注说明 | 参考值(同步) |
F0-00 | 控制方式 | 1 | 闭环 | 1 |
F0-01 | 命令选择 | 1 | 距离控制 | 1 |
F0-03 | 电梯最大速度 | 根据电机速度 | ||
F0-04 | 电梯额定速度 | 按实际设置 | ||
F0-05 | 最大频率 | 按实际设置 | ||
F1组电机参数(出厂已设定) | ||||
F1-00 | 编码器类型 | 2 | 0 | |
F1-01 | 额定功率 | 按主机 | ||
F1-02 | 额定电压 | 按主机 | ||
F1-03 | 额定电流 | 按主机 | ||
F1-04 | 额定频率 | 按主机 | ||
F1-05 | 额定转速 | 按主机 | ||
F1-06 | ||||
F1-07 | ||||
F1-08 | ||||
F1-09 | 0(自学习后设) | |||
F1-10 | 0.02 | |||
F1-11 | 自学习选择 | 0 | 0 | |
F1-12 | 1024 | 2048 | ||
F1-13 | 2.1s | 2.1s | ||
F2-00 | 速度环比例增益1 | 40 | 40 | |
F2-01 | 速度环积分时间1 | 0.6O | 0.6O | |
F2-02 | 切换频率1 | 2.0O | 2.0O | |
F2-03 | 速度环比例增益2 | 35 | 35 | |
F2-04 | 速度环积分时间2 | 0.6O | 0.8O | |
F2-05 | 切换频率2 | 5.0O | 5.0O | |
F2-06 | 电流环比例增益 | 60 | 300 | |
F2-07 | 电流环积分增益 | 30 | 20 | |
F2-10 | 电梯运行方向 | 0(方向相同) | 按实际设定 1:方向脉冲取反2:仅脉冲取反 3:仅方向取反 | 0(方向相同) |
F3-00 | 启动速度 | 0 | 0 | |
F3-01 | 保持时间 | 0 | 0 | |
F3-02 | 加速度 | 0.3 | 0.3 | |
F3-03 | 拐点加速时间1 | 2.50O | 2.50O | |
F3-04 | 拐点加速时间2 | 2.50O | 2.50O | |
F3-05 | 减速度 | 0.3 | 0.3 | |
F3-06 | 拐点减速时间1 | 2.50O | 2.50O | |
F3-07 | 拐点减速时间2 | 2.50O | 2.50O | |
F3-15 | 曲线运行延迟时间 | 0.20O | 0.40O | |
F4-00 | 平层调整 | 30 | 按实际 | 30 |
F4-03 | 电梯当前位置 | |||
F5-01 | X1功能 | O3 | 门区NO输入 | O3 |
F5-02 | X2功能 | 104 | 运行输出NC反馈 | 104 |
F5-03 | X3功能 | 105 | debug灯抱闸输出NC反馈 | 105 |
F5-04 | X4功能 | 0 | 有闸瓦检测设106 | 0 |
F5-05 | X5功能 | 14 | 锁梯输入 | 14 |
F5-06 | X6功能 | 12 | 消防输入 | 12 |
F5-07 | X7功能 | 115 | 上限位 | 115 |
F5-08 | X8功能 | 116 | 下限位 | 116 |
F5-09 | X9功能 | 117 | 上迫慢 | 117 |
F5-10 | X10功能 | 118 | 下迫慢 | 118 |
F5-11 | X11功能 | 109 | 检修NC | 109 |
F5-12 | X12功能 | 10 | 检修上行 | 10 |
F5-13 | X13功能 | 11 | 检修下行 | 11 |
F5-14 | X14功能 | 28 | 司机 | 28 |
F5-15 | X15功能 | 29 | 直驶 | 29 |
F5-16 | X16功能 | 0 | 0 | |
F5-17 | X17功能 | 122 | 前门开门限位NC | 122 |
F5-18 | X18功能 | 124 | 前门关门限位NC | 124 |
F5-19 | X19功能 | 123 | 后门开门限位NC | 123 |
F5-20 | X20功能 | 125 | 后门关门限位NC | 125 |
F5-21 | X21功能 | 126 | 前门光幕NC | 126 |
F5-22 | X22功能 | 127 | 后门光幕NC | 127 |
F5-23 | X23功能 | 19 | 超载 | 19 |
F5-24 | X24功能 | 0 | 0 | |
F5-25 | X25强电输入 | 1 | 安全回路信号 | 1 |
F5-26 | X26强电输入 | 2 | 门锁回路1信号 | 2 |
F5-27 | X27强电输入 | 3 | 门锁回路2信号 | 3 |
F6-00 | 最高层 | 按电梯实际设置 | ||
F6-01 | 最低层 | 1 | 1 | |
F6-02 | 泊梯 | 1 | 1 | |
F6-03 | 消防 | 1 | 1 | |
F6-04 | 锁梯 | 1 | 1 | |
F6-05 | 服务层1 | 1023 | 1023 | |
F6-11 | L1功能选择 | 201 | 开门按钮 | 201 |
F6-12 | L2功能选择 | 202 | 关门按钮 | 202 |
F6-13 | L3功能选择 | 0 | 0 | |
F6-14 | L4功能选择 | 0 | 0 | |
F6-15 | L5功能选择 | 211 | 1层指令 | 211 |
F6-16 | L6功能选择 | 212 | 2层指令 | 212 |
F6-17 | L7功能选择 | 213 | 3层指令 | 213 |
F6-18 | L8功能选择 | 214 | 4层指令 | 214 |
F6-19 | L9功能选择 | 215 | 5层指令 | 215 |
F6-20 | L10功能选择 | 216 | 6层指令 | 216 |
F6-21 | L11功能选择 | 221 | 1层上召 | 221 |
F6-22 | L12功能选择 | 222 | 2层上召 | 222 |
F6-23 | L13功能选择 | 223 | 3层上召 | 223 |
F6-24 | L14功能选择 | 224 | 4层上召 | 224 |
F6-25 | L15功能选择 | 225 | 5层上召 | 225 |
F6-26 | L16功能选择 | 232 | 2层下召 | 232 |
F6-27 | L17功能选择 | 233 | 3层下召 | 233 |
F6-28 | L18功能选择 | 234 | 4层下召 | 234 |
F6-29 | L19功能选择 | 235 | 5层下召 | 235 |
F6-30 | L20功能选择 | 236 | 6层下召 | 236 |
F7-00 | Y0功能选择 | 0 | 0 | |
F7-01 | Y1功能选择 | 1 | 运行 | 1 |
F7-02 | Y2功能选择 | 2 | 抱闸 | 2 |
F7-03 | Y3功能选择 | 4 | 关照明 | 4 |
F7-04 | Y4功能选择 | 0 | 0 | |
F7-05 | Y5功能选择 | 0 | 0 | |
F7-06 | Y6功能选择 | 6 | 前门开门 | 6 |
F7-07 | Y7功能选择 | 7 | 前门关门 | 7 |
F7-08 | Y8功能选择 | 8 | 后门开门 | 8 |
F7-09 | Y9功能选择 | 9 | 后门关门 | 9 |
F7-10 | Y10功能选择 | 17 | 上方向灯 | 17 |
F7-11 | Y11功能选择 | 18 | 下方向灯 | 18 |
F7-12 | Y12功能选择 | 10 | A | 10 |
F7-13 | Y13功能选择 | 11 | B | 11 |
F7-14 | Y14功能选择 | 12 | C | 12 |
F7-15 | Y15功能选择 | 13 | D | 13 |
F7-16 | Y16功能选择 | 19 | — | 19 |
F7-17 | Y17功能选择 | 22 | 超载灯 | 22 |
F7-18 | Y18功能选择 | 21 | 蜂鸣 | 21 |
F8-01 | 预转矩选择 | 0 | 2 | |
F8-02 | 50.00% | 15.00% | ||
F8-03 | 0.6O | 0.2O | ||
F8-11 | 停车力矩输出延时 | 0.20O | 0.60O | |
F9-00 | 返 | 0O | 不返 | 0O |
F9-01 | 照明关闭时间 | 10 | 2 | |
F9-02 | 最大运行时间 | 45 | 45 | |
FB-00 | 门机数量 | 按电梯实际设置 | ||
FB-02 | 门机1服务层1 | |||
FB-03 | 门机1服务层2 | |||
FB-04 | 门机2服务层1 | |||
FB-05 | 门机2服务层2 | |||
FE-00 | 集选方式 | 0 | 全集选 | 0 |
FE-01~11 | 各楼层显示设定 | 设置各楼层显示 | ||
FE-12 | 外召输出选择 | 1 | BCD码 | 1 |
FE-13 | 电梯功能选择 | 33920 | 33920 | |
FE-14 | 电梯功能选择 | 3104 | 3104 | |
表中阴影部分为默认值 | ||||
电机自学习:
为保证控制性能,电梯运行前,需要得到准确的电机参数,异步电机参数可通过静态自学习获得。
异步电机参数自学习步骤:
1:首先F0-01设定为0:控制方式选择操作面板控制,
2:根据电机铭牌准确设定F1-01,F1-02,F1-03,F1-04,F1-05,
3:F1-11选择1(静态),然后按操作面板上‘RUN’键,电机自动运行,控制器自动算出电机的下列参数F1-06(定子电阻),F1-07(转子电阻),F1-08(漏感抗)3个参数,并自动计算电机的F1-09(互感抗),F1-10(空载激磁电流),结束对电机的自学习。
4:将F0-01重新改为1(距离控制)
注:以上步骤出厂时已完成,现场无需调整。
机房检修运行:
1:电动机轴端编码器安装紧固,接线正确,
2:主回路,检修回路按图纸正确连接,
3:控制器参数设置正确(出厂时已设置好),
4:确认安全和门锁已接通(KMSF,KMMJ, KMMT继电器已吸合,主控板输入X25,X26,X27点亮)
5:将控制柜检修运行开关(SAKJ)拨到检修位置,将轿顶检修开关(SATJ)拨到正常位置。(轿顶检修未安装时需将24+和JX短接)
6:确认主板输入点X11灭,上下限位已安装X7,X8点亮,接触器检测X2,X3点亮。
7:点动检修盒上的下行按钮,观察主控板输入点X13点亮,持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。
8:点动检修盒上的上行按钮,观察主控板输入点X12点亮,持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。
9:若运行时电机速度不正常或控制器报故障,一般为电机U,V,W相线接反或编码器A,B相接反,正确接线即可排除。
轿顶检修运行:
1:随行电缆安装完成,轿顶接线箱按图纸接线完成。
2:将轿顶检修开关(SATJ)拨到检修位置,机房控制柜的检修开关(SAKJ)拨到正常位置。
3:同时按住检修盒上的下行按钮和公共按钮,确认电梯向下运行。
4:同时按住检修盒上的上行按钮和公共按钮,确认电梯向上运行。
5:谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行,确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。
6:井道各开关,定位系统安装接线,机械部件安装调整。
7:在轿顶检查确认轿顶急停开关(SAJT),安全钳开关(SLAQ),上下限位(SLUX,SLDX)和上下极限开关(SLUJ,SLDJ)的功能是否有效。
井道各开关的调整
根据下表调整各开关距离。数值前面的正 负号表示:以电梯在上,下终端楼层平层位置为基准,在导轨处作一记号表示00mm
对于顶楼,正号表示在此记号之上,负号表示在此记号之下。
对于底楼,正号表示在此记号之下,负号表示在此记号之上。
梯速(m/s) | 强换开关1(mm) | 强换开关2(mm) | 限位开关(mm) | 极限开关(mm) |
0.5 | -900 | — | +50 | 150+/-50 |
1.0 | -1500 | — | +50 | 150+/-50 |
注:上表所指距离是指开关的触点打开时的距离,而不是开关滚轮压住撞弓时的距离。上表内参数为参考值,现场应根据实际情况安装。
调整轿顶磁开关和井道隔磁板
1:往轿厢内放入平衡负载(大约45%的额定负载)
2:调整平层开关的位置
3:把电梯开到每一层的平层位置。
4:调整每一层的隔磁板,使其垂直并与磁开关动作点中心线一致(即开关动作点刚好在隔磁板中间)。此操作将影响电梯的平层精度。
安全,门锁回路检查
确认安全,门锁回路的每一个安全开关均有效,在检修运行条件下确保打开每一个安全,门锁开关时均能使电梯停止。
电梯快车调试
快车运行需满足以下条件:
1. 主机自学习已成功进行。
2. 安全回路正常。
3. 门锁接通,轿门门刀和厅门门球安装位置正确。
4. 控制器无故障,基本参数已正确输入。
5. 上下强迫减速开关没有同时动作且位置基本正确。
6. 上下慢车限位开关没有动作且安装位置正确。
7. 未检测到运行接触器、抱闸接触器粘连,抱闸微动开关正常。
8. 井道内门区信号感应器反馈正常。
9. 轿门门机工作正常,到位信号动作正确(开到位信号X17,X19只有在门开到位时灭,其余状态均为亮;关到位信号X18,X20只有在门关到位时灭,其余状态均为亮)若为西屋VVVF门机,需将门机控制器参数P1改为05,P2改为06。
井道自学习
将电梯拨到检修档,手动下行将电梯开至底层平层位置,下强迫减速开关动作、门区信号动作(X10熄灭,X1亮)。操作器进入F1-11参数,设为3确认后电梯即自动以检修速度上行,到顶层门区后停止,自学习完成。两层站电梯自学习,需要将电梯运行到1层平层位置以下。
井道自学习也可以由主控制板上小按钮(数码显示器下面)实现:检修状态下长按该按钮,当满足自学习条件时,电梯开始自学习。
快车试运行:
在确定井道自学习准确无误后,可进行快车试运行。(运行前应先确认门机能正常工作,开关门到位开关动作正确。)
1:将电梯置于自动状态。
2:通过控制柜短接选层按钮,可以选定电梯运行楼层,可分别进行单层,双层,多层及全程的试运行。
3:确认电梯在上述区间运行时均能正常起动,加速,减速至零速后平层停车。
4:若运行异常,请认真核查主控板参数设置是否有误。
平层位置的调整
1:进行电气调整平层前,应确保机械上门区插板都已调节完毕,
2:轿厢半载
3:向下逐层运行,记录每层平层误差,取平均值
4:向上逐层运行,记录每层平层误差,取平均值
5:根据误差值,如发现都过冲,则减小F4-00参数的值,反之,则增大该值
电梯舒适感调整
如果电梯运行的舒适感不理想,首先应检查机械情况:如导靴间隙,钢丝绳的松紧度等。机械部分没有问题后,可对控制部分进行调整。调整主控板F3菜单的加减速曲线,具体按电梯实际情况调整。
平衡负载检查
1: 把平衡负载(45%额定负载)放入轿厢
2: 用电流钳形表钳住控制柜输出动力线,测量电梯上行和下行的电流值,并记下轿厢和对重在中间楼层相遇时的电流值
3: 所记录的上下行的电流值应相等(相差不超过0.5A),否则往电梯的对重架增减对重块,直至电梯处于超平衡状态
4: 固定对重架内的对重块
4: 固定对重架内的对重块
整梯功能测试
测试电梯各项功能,使其正常有效。
附:系统故障说明
故障显示 | 故障说明 | 故障显示 | 故障说明 |
E01 | 逆变单元保护 | E31 | |
E02 | 加速过电流 | E32 | |
E03 | 减速过电流 | E33 | 电梯速度异常 |
E04 | 恒速过电流 | E34 | 控制器逻辑故障 |
E05 | 加速过电压 | E35 | 井道自学习数据异常 |
E06 | 减速过电压 | E36 | 运行接触器故障 |
E07 | 恒速过电压 | E37 | 制动器检测开关故障 |
E08 | 控制电源故障 | E38 | 编码器信号异常 |
E09 | 欠电压故障 | E39 | |
E10 | 系统过载 | E40 | 电梯运行超时 |
E11 | 电机过载 | E41 | 安全回路故障 |
E12 | 输入缺相 | E42 | 运行中门锁断开 |
E13 | 输出缺相 | E43 | 运行中上限位断开 |
E14 | 模块过热 | E44 | 运行中下限位断开 |
E15 | E45 | 上下强换开关同时动作 | |
E16 | E46 | 再平层异常 | |
E17 | 变频器内置接触器故障 | E47 | |
E18 | 电流检测故障 | E48 | 开门故障 |
E19 | 电机调谐故障 | E49 | 关门故障 |
E20 | 编码器故障 | E53 | 门锁短接故障 |
E21 | 编码器故障 | ||
E22 | 平层信号故障 | ||
E23 | 对地短路故障 | ||
E24 | |||
E25 | 控制器数据异常 | ||
E26 | |||
E27 | |||
E28 | |||
E29 | |||
E30 | 电梯位置异常 | ||
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