蒙德电气伺服门机控制器IMS—DS20P2B系列详细调试方法补充说明
具体按键说明请参照说明书
蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯,使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出,安全不易烧点（误接110V以上电压除外）；接线调试简单
情况1:无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行)
1.上电前确保sw2开关拨到on位置(试运行模式）后再上电。1
2.把sw3开关拨到off(选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习，此时ready/error灯亮,当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成.2
3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式）,按下自学习按钮后应作开关门动作，关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。3
4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。
5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。运行到终端时的保持力矩大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION.
注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障,请与厂家联系.
注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。
注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测.若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可.
情况2：带操作器时运行调试方法(舒适感等高级调试）
说明:若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行,或舒适感不佳,则需要使用操作器查看驱动器报的故障码和调试。
1.上电后就跳故障的处理方法
●OPE1故障步骤：按确定键-—按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP7菜单--按确定键进入（显示0）——按确定键（0闪烁）-—按确定（显示Er——-）完成—-重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可
●OPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP4菜单—-按确定键进入（显示0或100）-—按确定键（闪烁）——按确定（显示Er——-)完成-—重新上电后确定故障是否存在-—若存在重复一次即可
●PGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排除原因即可。若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。
2.电机磁角度自学习时跳故障的处理方法
通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查电机端（编码器断线，电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机(带编码器）替换。可通过U2。06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除，可尝试用操作器初始化参数(OP4=0）后再自学习。仍有故障请与厂家联系。
3.门宽自学习时PRE3—5故障的处理方法
●情况一是磁角度没学好或编码器有问题。请检查磁编码器（电机端）有无松动，可重新再进行磁极自学习，自学习完成后可通过H5。07查看每次学习完成后的角度,一般两次或多次自学习后相差10。0度内都是允许的。另外要看U2。06编码器脉冲变化，拉动轿门让电机旋转，此时U2.06会有相对应的变化，若无则编码器肯定有故障。
debug灯●情况二是力矩到达上限,负载重或阻力大.此时应先检查轿门是否有摩擦问题，尽量使门的工作处于顺畅状态,然后可把驱动器面板上的堵转力矩调整电位器旋钮向+（顺时针）方向调整（越大越难堵转)后再学习门宽看是否有效，一般不是太重的门都应该有效果，若调到最大而开门动作仍运行一小段距离后跳故障，则把P5.01（输出力矩上限)和P5.03（堵转力矩上限）相应调大即可.
●情况三，若上两种情况均无效时，请尝试使用OP4=100初始化参数后再重新按以上情况调试。仍无法调试请尝试替换驱动器或电机，并与厂家联系.
4.顺利通过电机自学习和门宽自学习后，请先使用试运行模式（SW2=ON）作进一步舒适感等调试，直到调试完成后切换回正常模式（SW2=OFF）。
●按试运行按钮就可以进行开关门动作。第一次按试运行按钮，驱动器上的CLOSE灯亮，1再按一次则作开门动作,离开终端区域后CLOSE灯熄灭,开门到位后OPEN灯亮并保持不动；再按一次则作关门动作，离开终端区域后OPEN灯熄灭，关门到位后CLOSE灯亮并保持.至此完成一次开关门动作，以后每按一下则作相应一次动作，在此基础上进行其他调试。2
注1：第一次按是指上电的第一次,第一次按试运行按钮后驱动器是作校正运行动作，因此是不按曲线运行的。若在关门终端区驱动器上的OPEN灯亮表明方向相反了,与“无操作器时运行调试方法"相同,把SW1拨到反方向即可，重新上电后生效。
注2：运行中RUN灯亮时是不能更改参数的，注意操作器的RUN和STOP灯状态.P4.07断电延时参数会影响关门终端区保持电机力矩的时间，因此此时间越长，即使已经关好门，也需
要经过它的时间后驱动器才会停止对电机运行。参数修改后请习惯性的按一下STOP键复位.
●确定门机类型是同步门刀还是异步门刀，对应驱动器功能参数P1.06，为0是同步，1是异步。出厂值为0。
●确定收放门刀距离,对应参数P2.04（单位是mm）。无论同步或异步门刀,视乎厅门什么时候刚好合上。这是舒适感曲线的重要调整参数之一，也是调整轿门是否撞门的重要参数。出厂值为45，一般把数值调小则走高速的距离长一点。
●调整关门蠕动距离，对应参数P2.06(单位是mm)。参数越大关门蠕动距离越长.它的对应蠕动速度调整参数为P3。02.
●对于同步门刀需要调整门刀收放快慢的，可以调整参数P4.06，数值越小则越快。
●需要调整开关门速度的，可以调整驱动器上的电位器旋钮OPEN和CLOSE,F方向为快，S方向为慢.最大速度阀值对应参数P3.01，实际运行速度受驱动器最高输出频率D2。01限制,一般默认即可.

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