重磅来袭,激光坦克机器人
你还记得一个叫“坦克大战的”的游戏么?本文的内容就是尝试将这个经典游戏做成真人版本。作为游戏玩家的你,驾着Arduino动力坦克用激光射中你的目标。
这个项目是透过网页利用Arduino去控制坦克,这借助Wifly来通信的,具体是通过网页上的控制面板去操纵实现。坦克运用Parallax Ping去躲避障碍物,这是一种瞄准炮台和坦克模型平台定位的伺服系统。
你问我为什么干这个?因为我和大家一样都想去做一个能发射激光的坦克。
Step1:制造这个坦克你需要准备以下东西:
-双转子变速电动机
-坦克履带板
-坦克底板(在此放双转子电动机)
-电动机保护罩
-工具集合板(包括PCB,LED,排插,电阻,螺丝钉等)-激光笔
-超声波距离探测传感摄像头模块
-迷你伺服器
-螺母,螺钉,树脂玻璃等
-直流充电器
-7.2v电池
-无线天线模块
简单网页制作源代码-过孔PCB印制电路板
做那个被攻击的目标,你要一下配件:
-单板控制器(估计单片机亦可代替)
-
可编程光频率IC
-三LED灯
Step2:组装坦克
你需要装配以下产品:
-齿轮箱
-坦克履带板
-工具集合板
我用螺母和螺栓去为ARDUINO、伺服和PING造了一个平台我照着一般金属板的装置尺寸弄了另一个有机玻璃的平台。这激光笔可以装在伺服器的角上
我最得意之处就是弄Arduino Motor Shield时虽然用了很多的插针,但你不能看到它,骤眼望过去就像是在内部用铁线连接的。我觉得这非常有用,因此我赶快把它记录了下来。
Step3:电源
这坦克马达需要很耗电,我不想AA电池或9V电池损耗得那么快,RC汽车团体已经花时间搞出了一个功耗稍微小点的产品,因此我选用了非常好的7.2V1750ma电池和一个相当不
错的Sport II充电器。
然后用一个接插头把电池接到马达外壳的接线柱上面。
Step4:坦克的代码加载
你要在这个页面加载坦克的代码。这需要从arduinology.blogspot获取令人惊叹的WiFly l库。这一切都附加在代码上面了。
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