在Windows 10中使用Telnet命令的用法如下：
1. 打开命令提示符（cmd）。
2. 输入telnet命令，后跟要连接的主机名或IP地址和端口号。例如，如果要连接IP地址为192.168.31.100的服务器上的8080端口，可以输入以下命令：
```
telnet ip 端口号
telnet 192.168.31.100 8080
```
3. 按回车键，尝试建立Telnet连接。
请注意，如果Telnet客户端未在您的计算机上安装或未启用，您将无法使用Telnet命令。您需要确保已启用Telnet客户端并正确安装了Telnet客户端软件。
此外，Telnet是一种明文传输的协议，因此不提供加密功能。如果您需要更安全的连接方式，请考虑使用SSH等替代协议。

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