关于超时的定义
参数
默认值
定时器解释
t0
30s
每次建立连接时,子站都调用socket的listen( )函数进行侦听,主站端调用socket的connect( )函数进行连接,如果在t0时间内未能成功建立连接,可能网络发生了故障,主站端应该向运行人员给出警告信息。
t1
15s
t1规定发送方发送一个I格式报文或U格式报文后,必须在t1的时间内得到接收方的认可,否则发送方认为TCP连接出现问题并应重新建立连接。
t2
10s
t2规定接收方在接收到I格式报文后,若经过t2时间未再收到新的I格式报文,则必须向发送方发送S格式帧对已经接收到的I格式报文进行认可,故t2必须小于t1。
T3
15s
规定调度端或子站端每接收一帧 I帧、S帧或者U帧将重新触发计
时器t3,若在t3内未接收到任何报文,将向对方发送测试链路帧
socket通信报文格式关于丢帧或帧错序情况
为了防止I格式报文在传送过程中丢失或重复传送 ,IEC 60870-5-104的I格式报文的控制域定义了发送序号N(S)和接收序号R(S),发送方每发送一个I格式报文,其发送序号应加1,接收方每接收到一个与其接收序号相等的I格式报文后,其接收序号也应加1。需要注意的是,每次重新建立TCP连接后,调度主站和子站RTU的接收序号和发送序号都应清零,因此在双方开始数据传送后,接收方若收到一个I格式报文,应判断此I格式报文的发送序号是否等于自己的接收序号。若相等则应将自己接收序号加1,若此 I格式报文的发送序号大于自己的接收序号,这说明发送方发送的一些报文出现了丢失;若此I格式报文的发送序号小于自己的接收序号,这意味着发送方出现了重复传送。此外,I格式和S格式报文的接收序号表明了发送该报文的一方对已接收到的I格式报文的确认,若发送方发送的某一I格式报文后长时间无法在对方的接收序号中得到确认,这就意味着发生了报文丢失。当出现上述这些报文丢失、错序的情况时,通常意味着TCP连接出现了问题,发送方或接收方应关闭现在的 TCP连接然后再重新建立新的TCP连接,并在新的TCP连接上重新开始会话过程
关于何时重新连接情况说明
主站端和子站端之间的TCP连接在实际运行中可能经常进行关闭和重建,这发生在4种情况下:
① 主站端和子站RTU端之间的I格式报文传送出现丢失、错序或者发送U格式报文得不到应答时,双方均可主动关闭TCP连接,然后进行重建;
② 主站系统重新启动后将与各个子站重新建立TCP连接;
③ 子站RTU合上电源或由于自恢复而重新启动后,将重建连接;
④ 子站RTU收到主站端的RESET_PROCESS(复位远方终端)信号后,将关闭连接并重新初始化,然后重建连接。

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