STM32之USB固件升级IAPUSB程序升级上位机软件操作
STM32之USB固件库IAP升级
（以下全部为实际操作所得）
最近做了STM32通过USB程序升级功能，也就是所谓的DFU，所使⽤的程序为ST公司提供的例⼦程序（位置为：安装⽬
录/ARM/Examples/ST/STM32F10xUSBLib/Demos/Device_Firmware_Upgrade），此⽂件夹包含多两个⼯程，project⽂件夹存放的是⽤来升级的程序-IAP，binary⽂件夹存放的是⽤户程序—APP。
⼀、USB升级程序
打开Project⾥⾯的⼯程（⽤什么软件打开就不⽤我讲了吧），如果你电脑上有Source Insight就更好了，⽅便查阅。从MAIN⾥⾯我们可以知晓，程序先判断某个按键是否按下（这个可以根据你的实际电路设计来修改），如果按下则进⼊升级功能程序，否则就跳转到APP程序，也就是⽤户程序。不多说了，直接上程序。
i f (DFU_Button_Read() == 0x00)//如果未按下1
{ /* Test if user code is programmed starting from address 0x8003000 */
if (((*(vu32*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) 2
{ /* Jump to user application */
JumpAddress = *(vu32*) (ApplicationAddress + 4); 3
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; 4
/* Initialize user application's Stack Pointer */
__MSR_MSP(*(vu32*) ApplicationAddress); 5
Jump_To_Application(); 6
}
} /* Otherwise enters DFU mode to allow user to program his application */
1、判断按键是否按下，如果未按下，则准备进⼊⽤户程序区，是准备哦，因为后⾯还有判断语句。
否则就进⼊USB升级程序。下⾯的USB升级程序就是配置⼀些USB⽅⾯的东东，因为和系统已经配好了，就⽆需管了。
2、⽤来判断⽤户的代码存放地址是否郑旭（这个地址⽤户可以修改，是系统的⼀个宏定义
ApplicationAddress，稍后将做解释），如果⽤户程序代码未按规定存放，或者⽤户代码区没有程序的话，程序会跳到USB升级程序那⾥去，等待下载升级程序。
3、ApplicationAddress为⽤户程序的⾸地址，同时也是堆栈的地址。紧接着它的是复位中断地址，
所以这条语句是获取复位中断的地址。
4、获取堆栈的地址
5、将堆栈的地址写⼊堆栈指针（什么⽤途就不⽤说了）
6、跳转到⽤户函数去执⾏。
程序中我们要修改⼏个宏定义，具体名称和意义如下所⽰（⽤搜索功能获取这些名称位置）：
ApplicationAddress ⽤户程序地址，系统默认为0x08000000，我们修改为0x08003000。
DFU_ENTER GPIOA
DFU_ENTER_PIN GPIO_Pin_8
RCC_APB2Periph_GPIO_DFU RCC_APB2Periph_GPIOA 这三个为判断按键的管脚配置
USB_DISCONNECT GPIOB
USB_DISCONNECT_PIN GPIO_Pin_14
RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT RCC_APB2Periph_GPIOB 这个三给为主机识别
USB设备的控制端⼝
以上为程序上要进⾏的修改，当然你可以根据你的需要修改⼀些应⽤上的功能。
USB升级⼯程配置如下，（例⼦程序的⼯程已经配好，你可以查看，这⾥只⽤来做解释）
红⾊框内为程序的⾸地址，绿⾊框为所使⽤的地址空间⼤⼩，蓝⾊框表⽰使⽤Microf的缩减库，因为程序空间有限，否则会出错。
红⾊圈内勾上，具体什么⽤处，不晓得，哈哈。
以上就是对升级程序的修改。
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⼆、⽤户程序
⽤户程序只要修改⼀个地⽅，就是中断向量表，呵呵，因为我们⽤户程序的地址变了，⼆中断向量表是紧随⽤户程序初始地址的，所以也需要修改，当然如果你程序未⽤到中断，就可以不⽤改（强烈建议你还是该，否则会出现你预料不到的问题）。
打开你的⽤户程序，使⽤搜索插到系统中所有的涉及到NVIC_SetVectorTable（）函数的语句，将⾥
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0)改为NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x08003000)，当然具体值要以你实际使⽤的为准。
注意：如果你的电路中设计了⽤按键去控制电源开关，如果你在升级程序中配置过，在⽤户程序中请勿重新配置，否则会出错，因为我⼯程中⽤到了长按键开关机功能，出现过这种错误。
好了，⽤户程序就只要做这些修改。下⾯将介绍⽤户程序⼯程所需要的修改
红⾊圈内为⽤户程序的开始地址，系统默认为0X8000000，我项⽬中修改为了0X8003000，这个要和USB升级程序中的ApplicationAddress宏定义对应；蓝⾊框为你给⽤户程序的空间⼤⼩，这个要⽐你实际程序⼤⼩⼤，最好是设定为你⽤的芯⽚的FLASH空间⼤⼩减去USB升级程序所使⽤的FLASH空
间⼤⼩，这⾥我设置为0X7D000，你可以以这个为参考同时结合你红⾊圈内的地址值来修改。记住蓝⾊
圈必须勾上，否则USB升级程序那⾥会判断不通过。
链接和下载的选项按上图进⾏设置。
⼯程的其他设置请按你平时设置进⾏。
三、上位机
上位使⽤的是ST公司的⼀款软件（ST公司其实很难下到，⾃动上次更新过⼀次⽹站之后，各位就⾃⼰去百度咯），软件名称为DfuSe_Demo_V3.，点击运⾏安装程序，⼀路NEXT就⾏了，安装成功后可以从开始程序看到我们所安装的软件，
我们要⽤到两个，DFU File Manager是⽤来⽣成下载所需要的DFU格式⽂件的，DfuSe Demostration是⽤来下载程序的。
（1）、STM32 USB驱动安装
将你的STM32开发板通过USB与上位机连接，STM32先不上电运⾏（这⾥假设你已经将USB 升级程序下载到了STM32电路板上，记住不是⽤户程序，是USB升级程序），按住前⾯说的那个判断是否下载程
序的按键，然后给STM32电路板上电，之后放开按键，STM32进⼊到USB升级程序中去了，如果这些操作成功的话，你的电脑会弹出⼀个发现硬件的对话框，同时要求你安装驱动，你选择从列表安装，然后选择这个路径安装驱动C:\Program
Files\STMicroelectronics\Software\DfuSe\Driver，点击安装进⾏驱动安装，安装过程中可能会弹出⼀个对话框叫你给⼀个STTub30.sys，你选择录下路径C:\Program Files\STMicroelectronics\Software\DfuSe\Driver\x86⾥⾯的STTub30.sys，好了，驱动安装完成，你可以去看下“设备管理器”，你会发现有如下红⾊框中设备

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