AB-PLC学习笔记
我于1月16号至21号，赴赛迪接受自动化实验室曾宪文主任对AB PLC的培训。在这紧张的五天培训中，曾主任渊博的知识、敬业的态度都给我留下了非常深刻的印象。在此，与大家分享学习期间所得到的一些知识，浅薄之处希望大家不要见笑，不正确的地方，请大家指正。
一、RsLogix 5000编程软件
RSLogix 5000编程软被设计用来与罗克韦尔自动化Logix平台协同工作，提供梯形图逻辑、结构化文本、功能块图、顺序功能表编辑器以帮助开发应用程序。RSLogix 5000同时还包括支持硬件组态和远程调试等。
1.硬件配置
选择I/O Configuration目录，点击鼠标右键选择“New Module”，打开Select Module 对话框，在这里你可以添加模拟量模块（Analog）、通讯组件（Communications）、控制器（Controllers）、数字量模块（Digital）、电机（Motion）等不同的模块。在添加模块
时需要注意槽号（Slot）和RPI（Requested Packet Interval）。
另外需要注意的是在选择控制器时，要区分Type和Revision，Revision的选择直接关系着硬件组态是否正确。当需要修改控制器的Type和Revision时，直接双击控制器，打开Controller Properties->General->Change Controller来修改。
2.程序结构
在RSLogix 5000中，程序由Task, Program, Routine三级组成，一个Task可以包含多个Program；一个Program可以包含多个Routine。Tasks目录下可以包括最多32个Task，但只能有一个Continuous类型的任务，其余为Periodic或Event类型；Continuous 类型的Task为入口任务，连续执行，其它分周期或事件触发执行。
一个Task可以包含最多32个Program，Program1和Program2没有关系，可以在Task Properties->Progr
am/Phase Schedule中选择需要执行的Program和不需要执行的Program。
一个Program包含一个Program Tags（相当于局部变量）和多个Routine，Routine 之间没有关系，可以在Program Properties->Configuration->Assigned Routines中指定Main Routine，Main Routine将首先被执行，Main Routine中可以调用其它的Routine，没有被Main Routine调用的Routine将不会被执行。
3.变量及地址
首先，在RSLogix 5000中分为全局Tag及局部Tag，全局Tag存储在Controller Tags 中；局部Tag指各Program范围内的，存储在各自的Program Tags中。
其次，RSLogix 5000中没有固定的位存储区，所有的变量都由用户自己定义。新建变量时必须指定变量的Name, Type, Data_Type, Scope及Style。Type有Base, Alias, Pruduced和Consumed四种类型，Alias即为输入（或输出）点或其它变量起别名，相当于间接寻址。Pruduced生产者数据，发给指定的Consumed。Data_Type中选择数据类型和数组维数。Scope中指定标签（变量）的范围。Style中指定变量的显示方式。
再次，I/O地址显示方式为： Rack: Slot: Type. 其它。Rack分为Local和Remote；Slot为槽号；Type分为C（组态类数据）、S（状态类数据）、I（输入类数据）和O（输出类数据），如Local:2:O.Data.0。当然也可以为I/O地址起别名来间接寻址。
上位机软件开发培训4.其它
Add-On Instructions目录中存放的是用户自己封装的指令，相当于Siemens中的SFC 或SFB，用户可以定义Input(or Output) Parameter及Tag，来完成某一个功能。Data Types 目录中存放的是其它一些的数据类型。
二、FactoryTalk View Studio上位机HMI软件
FactoryTalk View Studio是AB PLC的上位机HMI软件开发环境，相当于Siemens 的WinCC环境。
1.画面制作
在App->App->Graphics目录上，点击鼠标右键New，新建窗口。窗口中根据需要放置一些常用控件，如Button, Numeric Display, and String Input等，在它们各自的属性窗口中设置具体的属性，当然也可以在Display Setings中设置窗口的属性。
个人感觉FactoryTalk View中画面制作需要设置很多的属性，比较繁琐，而且不能插入DLL，很多成熟的控件不能使用。
2.工程测试
与WinCC不同，FactoryTalk View中的测试分为两种情况：单独测试画面用“Test
Display”；整个工程测试用“Launch SE Client”。“Test Display”只能显示单个画面布局、控件颜等，不能显示变量的值；而“Launch SE Client”可以测试整个工程，包括变量及画面间切换。第一次使用“Launch SE Client”时需要新建工程的配置文件。
在Launch FactoryTalk View SE Client窗口中点击New按钮，FactoryTalk View SE Client Wizard将帮助用户完成工程的配置。保存后，在后面的测试中就不需要重新配置了。需要注意的是在选择Application Type时，根据实际情况选择正确的工程类型，一般来说，Local型比较容易配置。
3.与实际中的PLC通信
首先配置驱动。在Communication标签页中，在RSLinx Enterprise上点击鼠标右键选择Add Driver, 选择Ethernet，在新建的Ethernet上点击鼠标右键选择Add Device, 选择EtherNetIP Devices->1756-ENBT/A(如果是模拟控制器，则选择SoftLogix5800 EtherNet/IP)。
其次关联PLC中的变量。在Application标签页中，选择App根目录上点击鼠标右键选择Add New Server->Rockwell Automation Device Server，打开RSLinx Enterprise Server Properties对话框，取名后选择“确定”，此时出现RSLinx Enterprise目录，选择其下的Communication Setup, 在其中添加新的Device Shortcut, 再选中实际中的PLC后点击Apply，即完成了FactoryTalk View与实际中PLC之间的关联。
最后就可以在HMI Tags->Tags中实现新建的Tag与PLC中的Tag连接。其中DataSource中Type有Device和Memory两种类型，Device类型需要指定变量的真实地址，而Memory类型则为本地内存中的变量，没有实际的地址。
三、RSLinx Classic通讯工具
RSLinx Classic是专门为罗克韦尔自动化网络和设备设计的工业通讯软件，具有非常强大的功能。要实现FactoryTalk View和PLC、RSLogix 5000和PLC等之间的通讯，就必须用RSLinx Classic来设置。
1.配置驱动
通讯之前，需要配置驱动。打开Configure Drivers对话框，在Available Driver Types 中选择Ethernet de
vices或者EtherNet/IP Driver，使用以太网作为通讯方式。两者的区别是Ethernet devices针对某一个具体地址的主机，配置时需要填具体的IP地址；而EtherNet/IP Driver是针对某一网段，所以在配置时需要填写子网地址。当使用虚拟机时，选择Virtual Backplane (SoftLogix58xx, USB)作为通讯方式。
当然也可以同时配置多种驱动。
2.RSWho
在上一步配好驱动后，可以用RSWho来查看网络上现在在线的设备。打开RSWho 对话框，就可以在相应的总线上查到此时在线的设备，没有在线的设备图标上会有所区别。
至此，已经完成了网络上设备之间的组网工作，下来不管是FactoryTalk View和PLC 或是RSLogix 5000和PLC之间都可以顺畅的通讯了。
四、RSLogix Emulate 5000仿真软件
RSLogix Emulate 5000只能仿真两者类型的模块：Emulator RSLogix Emulate 5000 Controller和1789-SIM 32 Point Input/Output Simulator，其它类型的控制器则不能被仿
真。

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