专利名称：一种基于PID-滑模变结构算法的起竖装置控制系统专利类型：发明专利
发明人：何光，王兴谞，宋传孟，周伟
申请号：CN201910310771.3
申请日：20190417
公开号：CN110045609A
上位机软件开发培训
公开日：
20190723
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开的一种基于PID‑滑模变结构算法的起竖装置控制系统属于起竖装置控制系统领域，具体涉及一种起竖装置控制系统的机械结构的设计、以DSP芯片为核心的控制电路和以IPM为核心的功率驱动电路的硬件部分的设计、基于SVPWM电机控制算法与PID‑滑模变结构算法相结合的控制算法的设计，并采用MATLAB/GUI作为软件开发平台，进行上位机软件的开发。本控制系统基于PID‑滑模变结构算法削弱了传统滑模变算法产生的抖振，在保证系统具有高鲁棒性的同时，最终可以实现小型起竖装置控制系统的精确平稳控制。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
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