通信基本概念：单⼯、半双⼯、全双⼯、同步、异步USART：通⽤同步和异步收发器
UART：通⽤异步收发器
当进⾏异步通信时，这两者是没有区别的。区别在于USART⽐UART多了同步通信功能。
这个同步通信功能可以把USART当做SPI来⽤，⽐如⽤USART来驱动SPI设备。
同步是指：发送⽅发出数据后，等接收⽅发回响应以后才发下⼀个数据包的通讯⽅式。
异步是指：发送⽅发出数据后，不等接收⽅发回响应，接着发送下个数据包的通讯⽅式。
同步是阻塞模式，异步是⾮阻塞模式。
其中SPI IIC为同步通信为异步通信, usart为同步&异步通信。
单⼯、半双⼯、全双⼯
同步通信和异步通信的区别
单⼯数据传输只⽀持数据在⼀个⽅向上传输；
半双⼯数据传输允许数据在两个⽅向上传输，但是，在某⼀时刻，只允许数据在⼀个⽅向上传输，它实际上是⼀种切换⽅向的单⼯通信；
全双⼯数据通信允许数据同时在两个⽅向上传输，因此，全双⼯通信是两个单⼯通信⽅式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独⽴的接收和发送能⼒。I2C是半双⼯，SPI的全双⼯，uart是全双⼯。

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