linux下Qt串口通信小结
qt进程间通信2011-09-19 15:09
        由于项目需要，实现在linux下qt串口通信问题，搞了一周，算是实验通过了，记录一下。
    主机：ubuntu11.04 qt版本：4.7.2
        当要实现在linux下qt串口通信时，首先查看qt有没有自带的类，如果有自带的类，实现起来是最方便的，但令人遗憾的时，没有，但可以使用QIOdevice，因为在linux下，万物结文件，但是，我不想用这种方式，太麻烦了，所有的一切都要自己来实现，于是在网上继续查。
    1，就是用网上都在用的yafei linux 的那个linux串口通信全程图文讲解。这个类第一次看到我很兴奋，因为它太好用了，而且教程一步一步都有解释，对我这种菜鸟再好也不过了，可是网上有很多人说在linux下用这不爽，因为在读串口时，容易使串口连续读而卡死，于是我在犹豫了，继续再一种方法吧于是就到了第2中方法
    2，线程+定时器实现linux下qt串口通信：lizzy115.blog.163/blog/static/36491958201041593711817/ 这是链接，我用了一下，能编译通过，可是现在需求有变化了，需要查询程序运行的机器上可以使用的串口总数，以实现自动连接。于是这中方式就不能完全满足要求了，于是回过头来继续研究yafei linux的那个类，因为里面有个enumerator的类，就是用来满足我的这种需求的。
3，刚开始使用这个类的时候怎么也不能编译通过，我检查语法也没有问题，于是我把enumerator这个类的头文件重新抄写了一遍，什么都没变，神奇的时，编译通过了，qt这个大变态，怎么能这么捉弄人呢，不过看到能编译通过，我还是很欣慰的，于是就调用了enumerator类的getports（）,这个方法就是专门用来实现机器上可以使用的串口个数，名称等信息的，等我信心漫漫的等待结果发生时，结果是出现了：给我打印了一句："Enumeration for POSIX systems is not implemented yet."，跟踪定位发现在enumarator的实现文件的getports（）方法中，原来这个类在POSIX系统中还没有实现，这个让我情何以堪啊，我可是搞了几天了。但是问题还是没有解决啊，于是在网上继续游荡，发现了一个俄国人写的两个类:/qserialdevice/qserialdevice/commits/2.0.这个是链接，右面有下载地址。里面的两个类分别是：qserialdevice和qserialdeviceenumerator，分别实现qt串口的操作和所有串口设备的显示，这个类看来是正中下怀啊。
4，于是开始研究学习这两个类，发现其自带的例子中，凡是gui的都不能使用，而console的倒可以顺利使用，用gui的都是提示ttylock这个类重复定义，翻来覆去问题也没到什么好的解决办法，网上也没哟什么好的解决办法，几近绝望要放弃这个类的时候，突然想到我怎么没查看该类的readme文件啊，于是有一种豁然开朗的感觉，查看该类的rendeme，由于是俄国人写的，其readme文件分为英文版本和俄文版本两个，俄文我是不懂了，英文还得拿着有道翻译，不过最后最算给翻译完了，原来可以编译成两个库文件，而且还是静态链接库，不过这就不错了，有的用就不要奢求什么了，于是有学习了一下qt的工程文件的编写规则，把这两个类的库文件导入工程，哦，对了，如果是linux还需要安装udev的类，其readme中有这个方面的说明。
5，还有一个问题，当我进到qserialdevice的包含类ttylocker时，该类明确说明是不能使用qmake进行编译的，需要使用cmake才可以，可是我现在编译成库文件了，稀里糊涂的竟然可以使用了，也没有什么cmake之类的东东啊，令人很茫然啊。
  最后，如果要使用这两个类，不要直接把这两个类的pri文件直接包含进来，这样会提示重复定义的错误，如果使用静态链接库的方式，是可以的，但为什么可以，我也不知道，如果你知道的话，希望你不吝赐教一下！
补充1：这两天电脑硬盘坏了，拿去检修，没过保修期，他们同意给我换一个新的，今天重新装上ubuntu11.04，qt creator4.7.2，再把原来的串口编程的软件重新打开，竟然编译不能通过，报告是：libudev.h:no such file or directory，可是我已经sudo apt-get install udev了，真是令人纠结，既然没有这个头文件，网上逛了一遍，发现这个源代码：le/p/libjingle/source/browse/trunk/talk/third_party/libudev/libudev.h?r=51    我把这段代码复制到一个新建的libudev.h的空白文件，然后再把这个文件:sudo cp libudev.h /usr/include/下，再重新编译，呵呵，过了，记录一下.
补充2：补充1仅仅是可以将该文件编译成静态链接库了，可是当我测试文档里的应用程序时提示：cannot find -ludev，这个问题是提示不到libudev这个库文件，可是我已经sudo apt-get install udev了，最后使用sudo apt-get install libudev0 libudev-dev解决了该问题，估计不安装libudev-dev也可以通过，知道是没有这个库，但就不知到怎么解决，其实当时我sudo apt-get install libudev然后tab两下就可能看到libudev0这个库，问题就可以解决了，我估计libudev是libudev0的链接文件。

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