OPCOPCUA协议
OPC是⼀种利⽤微软的COM/DCOM技术来达成⾃动化控制的协定，采⽤典型的C/S模式，针对硬件设备的驱动程序由硬件⼚商完成，提供统⼀OPC接⼝标准的Server程序，软件⼚商只需按照OPC标准接⼝编写Client程序就访问Server程序进⾏读写，即可实现与硬件设备的通信。
（1）OPC DA: Data Access协议，是最基本的OPC协议。OPC DA服务器本⾝不存储数据，只负责显⽰数据收集点的当前值。客户端可以设置⼀个refresh interval，定期刷新这个值。⽬前常见的协议版本号为2.0和3.0，两个协议不完全兼容。也就是⽤OPC DA 2.0协议的客户端连不上OPC DA 3.0的Server。
（2）OPC HDA: Historical Data Access协议。前⾯说过DA只显⽰当前状态值，不存储数据。⽽HDA协议是由数据库提供，提供了历史数据访问的能⼒。⽐如价格昂贵的Historian数据库，就是提供HDA协议接⼝访问OPC的历史数据。HDA的Java客户端⽬前我没到免费的。
（3）OPC报警事件访问规范（OPC AE）定义了报警与时间类型的消息类信息，以及状态变化管理等相关标准。
（4）OPC UA: Unified Architecture统⼀架构协议。诞⽣于2008年，摒弃了前⾯⽼的OPC协议繁杂，互不兼容等劣势，并且不再需
要COM⼝访问，⼤⼤简化了编程的难度。基于OPC UA的开源客户端⾮常多。不过由于诞⽣时间较晚，⽬前在国内⼯业上未⼤规模应⽤，并且这个协议本⾝就跟旧的DA协议不兼容，客户端没法通⽤。以⾯向服务的架构（SOA）为基础。
com：Component Object Model对象组件模型，是微软定义的⼀套软件的⼆进制接⼝，可以实现跨各个⾓落编程语⾔的进程间通信，进⽽实现复⽤。
安卓进程间通信dcom：Microsoft Distributed Component Object Model，⽹络传输数据的COM协议，客户端也可以通过互联⽹分布在。
OPC UA相对于传统OPC的变化：
⼀、功能⽅⾯，OPC UA不仅⽀持传统OPC的所有功能，更⽀持更多新的功能：1. ⽹络发现：⾃动查询本PC机中与当前⽹络中可⽤
的OPC Server。2. 地址空间优化：所有的数据都可以分级结构定义，使得OPC Client不仅能够读取并利⽤简单数据，也能访问复杂的结构体。3. 互访认证：所有的读写数据/消息⾏为，都必须有访问许可。4. 数据订阅：针对OPCClient不同的配置与标准，提供数据/消息的监控，以及数值变化时的变化报告。5. ⽅案(Methods)功能：OPC UA中定义了通过在OPCServer中定义⽅案（Methods），来让OPC client执⾏特定的程序。
⼆、平台⽀持⽅⾯，由于不再基于COM/DCOM技术，OPC UA标准提供的更多的可⽀持的硬件或软件平台。硬件平台诸如传统的PC机、基于云的服务器、PLC、ARM等其他微处理器；⽽软件平台可⽀持微软的Windows、苹果公司的OSX、安卓，以及其他的基于Linux的分布式操作系统。
三、安全性⽅⾯，最⼤的变化是OPC UA可以通过任何单⼀端⼝（经管理员开放后）进⾏通信，这使得OPC通信不再会由于防⽕墙受到⼤量的限制。
节点(nodes) : 共计有8种节点(对象，对象类型，变量，变量类型，视图,⽅法，引⽤，数据类型)
在根节点(root)下有3类节点：对象（objects）、类型（types）、视域(views)，节点是由命名空间和id共同决定的，地址空间仅仅在逻辑上是层级结构。

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