linux的nlmsghdr用法
    在Linux系统中，nlmsghdr结构体用于表示Netlink消息头。Netlink是一种进程间通信协议，旨在为内核和用户空间提供一种可靠的数据传输机制。Netlink提供了多种协议族，其中之一是NETLINK_GENERIC协议族，它可以用来实现自定义通信协议。
    nlmsghdr结构体的定义如下：
    ```c
    struct nlmsghdr {
        __u32 nlmsg_len;
        __u16 nlmsg_type;
        __u16 nlmsg_flags;
        __u32 nlmsg_seq;
        __u32 nlmsg_pid;
    };
    ```
    其中，各成员变量的含义如下：
    - nlmsg_len 表示Netlink消息的总长度，包括消息头和消息体。
    - nlmsg_type 表示Netlink消息的类型。
    - nlmsg_flags 表示Netlink消息的标记，可以包括NLM_F_REQUEST、NLM_F_ACK、NLM_F_DUMP等，具体含义请参考官方文档。
    - nlmsg_seq 表示Netlink消息的序列号，用于标识消息的顺序。
    - nlmsg_pid 表示发送或接收Netlink消息的进程ID。
    下面是一个简单的使用例子，展示如何创建一个Netlink消息并向内核发送：
    ```c
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <unistd.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <sys/socket.h>
memset结构体初始化
    #include <linux/netlink.h>
    #define NETLINK_TEST 25
    #define MAX_PAYLOAD 1024
    //创建Netlink socket
        sockfd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_TEST);
        if (sockfd < 0) {
            perror("socket");
            return -1;
        }
    //绑定源地址
        memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
        src_addr.nl_family = AF_NETLINK;
        src_addr.nl_pid = getpid();
        src_addr.nl_groups = 0;
        ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&src_addr, sizeof(src_addr));
        if (ret < 0) {
            perror("bind");
            return -1;
        }
    //构造Netlink消息头
        nlh = (struct nlmsghdr *)malloc(NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
        memset(nlh, 0, NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD));
        nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(MAX_PAYLOAD);
        nlh->nlmsg_type = 1;  //自定义消息类型
        nlh->nlmsg_flags = NLM_F_REQUEST;
        nlh->nlmsg_seq = 0;
        nlh->nlmsg_pid = getpid();
    //设置消息体
        strcpy(NLMSG_DATA(nlh), "Hello, kernel!");
    //设置iovec结构体
        iov.iov_base = (void *)nlh;
        iov.iov_len = nlh->nlmsg_len;
    //解析Netlink消息头
        nlh = (struct nlmsghdr *)msg.msg_iov->iov_base;
        printf("Received message: %s\n", (char *)NLMSG_DATA(nlh));
    //释放资源
        free(nlh);
        close(sockfd);
    return 0;
    }
    ```
    在这个例子中，我们创建了一个Netlink socket，并设置了源地址和目的地址。然后构造了一个消息头，设置了消息类型为1，也就是自定义消息类型，并且设置了消息体为“Hello, kernel!”。最后通过sendmsg函数将消息发送到内核，并通过recvmsg函数从内核接收消息。在接收到消息后，我们可以通过解析消息头获取消息体的内容，并输出到控制台上。
    需要注意的是，Netlink消息中的数据传递方式是二进制的，因此消息体的内容应该按照二进制格式进行打包和解包。使用NLMSG_DATA宏可以方便地获取消息体的指针，但在将消息体转换为具体的数据类型时需要格外注意字节序（例如小端序和大端序）的问题。
    除了上面的例子外，还可以使用Netlink协议完成其他诸如路由配置、网络监视等功能。需要的话读者可以参考官方文档进行深入了解。

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