摘  要
    本课题主要运用气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制技术以及变频器技术等专业核心课程展开自动线分拣单元控制系统设计。
    分拣单元是自动生产线的最后一单元，是整条生产线中不可缺少的自动生产设备，它靠气动传动，依靠气缸等执行元件推动物料，在控制系统中起着举足轻重的作用，而控制运行的PLC系统要求也越来越高，要求达到系统运行的“稳”、“准”、“快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成，其中包括交流电机、变频器、传感器和笔形气缸组成为一体的自动控制系统。
    本机控制单元采用三菱公司的PLC对机器进行全过程控制，其控制系统结构简单，运行效率高，易于理解与掌握。
关键词：PLC    交流电机    变频器    编码器    传感器

摘  要...........................................................Ⅰ
第一章  绪论......................................................1
模块化设计的优点
第二章  可编程控制器的概述........................................3
2.1  PLC的基本概念...............................................3
2.1.1  PLC的特点...............................................3
2.1.2  PLC的发展阶段...........................................5
2.2  PLC的分类与应用及前景.......................................6
2.2.1  PLC的分类...............................................6
2.2.2  可编程控制器PLC的应用与前景.............................7
2.3  可编程控制器的几种编程语言...................................9
2.3.1  梯形图编程语言...........................................9
2.3.2  功能块图编程语言........................................10
2.4  传感器的概述................................................10
2.4.1  磁性传感器的工作原理....................................11

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