新能源汽车整车控制器系统结构和功能介绍新能源汽车作为⼀种绿⾊的运输⼯具在环保、节能以及驾驶性能等⽅⾯具有诸多内燃机汽车⽆法
⽐拟的优点，其是由多个⼦系统构成的⼀个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动⼒系统以及其它附件（如图1所⽰）。各⼦系统⼏乎都通过⾃⼰的控制单元（ECU）来完成各⾃功能和⽬标。为了满⾜整车动⼒性、经济性、安全性和舒适性的⽬标，⼀⽅⾯必须具有智能化的⼈车交互接⼝，另⼀⽅⾯，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制⽹络是使众多⼦系统实现协同控制的理想途径。由于CAN总线具有造价低廉、传输速率⾼、安全性可靠性⾼、纠错能⼒强和实时性好等优点，⼰⼴泛应⽤于中、低价位汽车的实时分布式控制⽹络。随着越来越多的汽车制造⼚家采⽤CAN协议，CAN逐渐成为通⽤标准。采⽤总线⽹络可⼤⼤减少各设备间的连接信号线束，并提⾼系统监控⽔平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很⽅便地增加新的控制单元，拓展⽹络系统功能。
⼀、整车控制器控制系统结构
公司⾃⾏设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输⼊和输出、开关量调理、继电器驱
动、⾼速CAN总线接⼝、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动⼒链的各个环节进⾏管理、协调和监控，以提⾼整车能量利⽤效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过CAN总线获得电机和电池系统的相关信息，进⾏分析和运算，通过CAN总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接⼝功能，可显⽰整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车⽹关及⽹络管理功能，其结构原理如图2所⽰。
下⾯对每个模块功能进⾏简要的说明：
1、开关量调理模块
开关量调理模块，⽤于开关输⼊量的电平转换和整型，其⼀端与多个开关量传感器相连，另⼀端与微控制器相接；
2、继电器驱动模块
继电器驱动模块，⽤于驱动多个继电器，其⼀端通过光电隔离器与微控制器相连，另⼀端与多个继电器相接；
3、⾼速CAN总线接⼝模块
⾼速CAN总线接⼝模块，⽤于提供⾼速CAN总线接⼝，其⼀端通过光电隔离器与微控制器相连，另⼀端与系统⾼速CAN总线相接；
4、电源模块
电源模块，可为微处理器和各输⼊和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进⾏监控，与微控制器相连；
5、模拟量输⼊和输出模块
模拟量输⼊和输出模块，可采集0~5V模拟信号，并可输出0~4.095V的模拟电压信号。
6、脉冲信号输⼊和输出模块
可采集脉冲信号并调理，范围1Hz—20KHZ, 幅度6---50V；输出PWM信号
范围1HZ—10KHZ，幅度0—14V。
7、故障和数据存储模块
铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量32K。
⼆、整车控制器功能说明
模块电源厂家排名新能源汽车整车控制器基本上以下⼏项功能：
1. 对汽车⾏驶控制的功能
新能源汽车的动⼒电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，
动⼒电机要输出⼀定的驱动功率或再⽣制动功率。踏板开度越⼤，动⼒电机的输出功率越⼤。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各⼦系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各⼦系统的发送控制指令，以实现车辆的正常⾏驶。
2. 整车的⽹络化管理
在现代汽车中，有众多电⼦控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、⽆故障的传输成为⼀个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域⽹（CAN）。在电动汽车中，电⼦控制单元⽐传统燃油车更多更复杂，因
此，CAN总线的应⽤势在必⾏。整车控制器是电动汽车众多控制器中的⼀个，是CAN总线中的⼀个节点。在整车⽹络管理中，整车控制器是信息控制的中⼼，负责信息的组织与传输，⽹络状态的监控，⽹络节点的管理以及⽹络故障的诊断与处理。
3. 制动能量回馈控制
新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利⽤电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满⾜充电条件时，将能量反充给动⼒电池组。在这⼀过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动⼒电池的SOC值来判断某
⼀时刻能否进⾏制动能量回馈，如果可以进⾏，整车控制器向电机控制器发出制动指令，回收能部分能量。
4. 整车能量管理和优化
在纯电动汽车中，电池除了给动⼒电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最⼤的续驶⾥程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提⾼能量的利⽤率。在电池的SOC值⽐较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶⾥程。
5. 车辆状态的监测和显⽰
整车控制器应该对车辆的状态进⾏实时检测，并且将各个⼦系统的信息发送给车载信息显⽰系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各⼦系统状态信息，驱动显⽰仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显⽰仪表显⽰出来。显⽰内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。
6. 故障诊断与处理
连续监视整车电控系统，进⾏故障诊断。故障指⽰灯指⽰出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进⾏相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速⾏驶到附近维修站进⾏检修。
7. 外接充电管理
实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。
8. 诊断设备的在线诊断和下线检测
负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现ＵＤＳ诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端⼝的调试。

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