控制单元结构
正面
LCD
存储卡接口
软键模块电源图片
反面
图
FANUC 0i D/0i mate D 系统接口图
系统各端子的功能如表 1-2-1： 端 口 号 COP10A CD38A CA122 JA2 JD36A/JD36B JA40 JD51A JA41 用 途
伺服 FSSB 总线接口，此口为光缆口 以太网接口 系统软键信号接口 系统 MDI 键盘接口 RS-232-C 串行接口 1/2 模拟主轴信号接口/高速跳转信号接口 I/O link 总线接口 串行主轴接口（到驱动器 JA7B）/ 主轴独立
编码器接口（模拟主轴） CP1 3、FANUC 伺服控制单元及 FSSB 总线 系统电源输入（DC24V）
（1） 、FANUC 伺服系统的构成 如果说 CNC 控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控 机床的四肢，他们是大脑的执行机构。 FANUC 驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分:
(a)轴卡---就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块 PCB 板，在现今的全数字 伺服控制中，都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式 融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的 CPU 或 DSP 等，这些部件最终集成在轴控 制卡。轴卡的主要作用是速度控制与位置控制。如图
图
轴卡
(b)放大器---接收轴卡（通过光缆）输入的光信号转换为脉宽调制信号，经过前级 发达驱动 IGBT 模块输出电机电流。如图 1-2-3
图 1-2-3 放大器 (c)电机---伺服电机或主轴电机，放大器输出的驱动电流产生旋转磁场，驱动转子 旋转。如图 1-2-4
图 1-2-3 伺服电机 (d)反馈装置---由电机轴直连的脉冲编码器作为半闭环反馈装置。FANUC 早期的产 品使用旋转变压器做半闭环位置反馈，测速发电机作为速度反馈， 但今天这种结构已经被淘汰。如图 1-2-5。
图 1-2-5 伺服电机编码器
(1)-- (4)的相互关系是： 轴卡(1)接口 COP10A 输出脉宽调制指令， 并通过 FSSB(Fanuc Serial Servo Bus 发那科串行伺服总线)光缆与伺服放大器(2)接口 COP10B 相连，伺服放大器整形放大后，通过动力线输出驱动电流到伺服

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