HC-SR04超声波测距模块说明书
1、产品特点：
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理：
(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
2、实物图：
如右图接线，VCC供5V
电源，GND为地线，
TRIG触发控制信号输
入，ECHO回响信号输出
等四个接口端。
图一实物图
3、电气参数：
电气参数HC-SR04超声波模块
工作电压DC5V
工作电流15mA
工作频率40kHz
最远射程4m
模块电源图片最近射程2cm
测量角度15度
输入触发信号10uS的TTL脉冲
输出回响信号输出TTL电平信号，与射程成比例规格尺寸45*20*15mm
4、超声波时序图：
图二、超声波时序图
以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：
距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。
注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响
模块的正常工作。
2、测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果
5、实物规格：

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