HC-SR04 超声波测距模块
1、产品特点：
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理：
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送  8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过  IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
2、实物图：
如右图接线，VCC 供
5V 电源，GND 为地 线，TRIG 触发控制 信号输入，ECHO 回 响 信 号 输 出 等 四 支 线。
图一 实物图
3、电气参数：
模块电源图片
电气参数
HC-SR04 超声波模块
工作电压
DC 5 V
工作电流
15mA
工作频率
40Hz
最远射程
4m
最近射程
2cm
测量角度
15 度
输入触发信号
10uS 的 TTL 脉冲
输出回响信号
输出 TTL 电平信号，与射程成比例
规格尺寸
45*20*15mm

4、超声波时序图：
图二、  超声波时序图 以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将
发出 8 个 40kHz 周期电平,即输出超声波，并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号
回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号
时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离
=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号
对回响信号的影响。
注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响 模块的正常工作。
2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的
结果
5、实物规格：

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