激光测距模块说明书
V2.1
2018.05.22
⚫产品图片
⚫特点描述
1.通过对激光相位差的检测，感知目标物距离，可以达到毫米级的分辨率；
2.温度适应能力强，漂移量较小；
3.高信噪比使得目标物的颜、表面粗糙度和材质等对检测结果影响很小；
4.
小体积，更方便使用，双排针方式方便嵌入主板上使用.
⚫电气接线图
NC EN GND CLK SDA +5V
RX TX NC GND NC NC USB
两排6PIN 2.54排插针/排插孔。其中，
UART 接口：3.3V TTL 电平，其中RX 为接收， TX 为发送； 两线串行接口：CLK 为时钟线，SDA 为数据线；
USB 接口：支持USB2.0从模式。默认无USB2.0接口，需沟通定制； 模块电源控制使能脚：EN 脚。默认为空脚，需沟通定制。
CRC码计算方法：CRC的计算范围是从地址码开始到CRC前的那个字节结束，CRC16的8位字节在前，高8位在后。见附录
测量距离：寄存器地址与数据格式
示例：
读取测量距离
描述地址码功能码起始地址寄存器数量CRC
发送: 0x01 0x03 0x00 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08
模块电源图片
正常响应(测量距离为57.505m)：
描述地址码功能码字节数寄存器1值寄存器2值CRC
正常响应: 0x01 0x03 0x04 0x00 0x00 0xE0 0xA1 0x72 0x4B

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