杨济民  马仁富  朱智林教授点评:
系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题
模块电源图片
目的所有要求，语音报警比较有特，功能齐全。但行进路线固定。
消防智能电动车设计与制作
山东大学
梅高青 孙庆轩 台宏达

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