1                                                                                                      2
图 2-3 安装示意图
安装孔    1 安装孔 2 1    2 KL-M4602 多功能采集模块接线、维护及使用说明书 V3.5
安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。
1、概述
KL-M4602 是多功能采集模块，12 通道信号输入，其中包括 4 路 4～20mA 直流电流或 0～5V、0～10V 直流电压信
号输入（通道定义以模块背签为准）和 8 路开关量。可采集直流电流信号、直流电压信号、开关量信号和 TTL 电平信 号。通讯可选 RS-232 或 RS-485 方式。模块外形简洁美观、功能全面，关键器件均选用高精度器件，保证了模块的高 精度和良好的线性；在电源、通讯以及输入部分均做了完备的保护措施，使得模块在应用中更加安全、稳定。模块结 构设计合理，便于现场安装和调试，用于传感器信号的采集以及与上位机之间的通讯传输，可满足构建不同行业的监 控系统的需求。
2、主机
2.1 技术参数
·有效分辨率：16 位
·输入类型：直流电流（电压）信号、开关量信号 ·输入范围：4～20 mA、0～5 V、0～10 V ·输入通道数量：12 路
·数据和报警刷新周期：<0.1 秒/通道 ·人机界面：LED 指示灯指示工作及报警状态 ·准确度：±0.1%
·零漂移：±3uA/℃
·直流供电范围：24V DC(18～36V DC) ·静态功耗：<1W
·工作环境：-10℃～60℃；5～95 ％RH ·存储温度：-20℃～70℃ ·产品重量：约 440g 2.2 主机的安装
2.2.1 外形尺寸(见图 2­2) 2.2.2 安装方式
螺钉安装：
将模块在安装表面放置好，在模块的四个 安装孔伸入f 5X20 的螺栓并穿过安装板, 在安 装板背后加垫片和螺母拧紧即可；或者从四
个安装孔伸入f 5X20 的自攻螺钉直接攻入安装 板。
导轨式安装：
模块背面装有导轨夹，直接压入标准导轨即可。 2.3 端子定义及接线
2.3.1 供电及通讯端子接线 Pow+，Pow-表示供电正和供电负；485+、485-是 485 通讯方式时的正负端；TX、RX、GND 表示 232 通讯方式中的 发、收和地（接线方式如图 2-5） 。
2.3.2 输入端子定义
IN1A～IN4A 为第 1～4 通道信号输入正，是模拟量信号输入；
IN1B～IN4B 关闭不使用； IN1C～IN4C 为第 9～12 通道信号输入正，是开关量信号输入； IN1D～IN4D 为第 13～16 通道信号输入正，是开关量信号输入；GNDA、GNDB、GNDC、GNDD 和GND 均为地线，内部 相连。
注：接线标识上的 PO+A、PO+B、PO+C、PO+D 为预留的对外供电端子，但标准模块不对外供电，这四个端子为空， 如需要对外供电，请在订货时定制。
RS232 通讯接线方式：
RS-485/422 通讯接线方式：
2.3.3、传感器接线方式
·关于二线制电流型传感器的接线说明
·关于三线制电流型传感器的接线说明
·关于三线制电压型传感器的接线说明
·关于开关量传感器的接线说明
3、通讯设置
3.1 地址和波特率的选择
打开模块顶部左侧的盖子 （图 2-3 中标有 1 的位置）， 可以看到两个用来设置地址和波特率的拨码开关 SW1 和 SW3。 按照图 2-3 的方位，上面的一个是 SW1，下面的一个是 SW3。 3.1.1 波特率设置
SW3 为波特率选择拨码开关，低四位有效：可将其看作 4 位二进制数，其中 1 为低位，4 为高位，如图 3-1 所示， ON 端定义为 0，数字端定义为 1。
注：以下拨码开关的定义相同；
0001: 对应波特率为 300 bps  0010: 对应波特率为 600 bps 0011: 对应波特率为 1200 bps  0100： 对应波特率为 2400 bps 0101： 对应波特率为 4800 bps  0110： 对应波特率为 9600 bps 0111： 对应波特率为 19200 bps 0000： 对应波特率为 9600 bps 其他： 对应波特率为 9600 bps  3.1.2 地址设置
SW1 为地址设定的拨码开关：可将其看作 8 位二进制数，其中 1 为低位，8 为高位， 如图 3-1 所示，ON 端定义为 0，数字端定义为 1。
00000000 ：对应地址为 0  00000001 ：对应地址为 1 00000010 ：对应地址为 2  00000011 ：对应地址为 3 00000100 ：对应地址为 4  00000101 ：对应地址为 5 ………… ……… 11111111 ：对应地址为 255 注：1、系统出厂时波特率选择设为 0000，即 9600bps；地址设定为 00000001；每当改变模块地址或波特率时，需要
将模块断电后重新上电，设置才能生效。
3.2 通讯方式的选择
模块的通讯方式可通过拨码开关设置为 RS485 或 RS232，打开模块顶部右侧的盖子 （图 2-3 中标有 2 的位置），可以看到两个两位的拨码开关（如图 3.3） ，具体设置方法是：
图 2-4 输入端子接线标识
图 2-1 主机外形图 GND  GNDA  IN4A  IN3A  IN2A  IN1A  PO+A  GNDB  IN4B  IN3B  IN2B  IN1B PO+B PO+D  IN1D  IN2D  IN3D  IN4D  GNDD  PO+C  IN1C  IN2C  IN3C  IN4C  GNDC  GND
从机（采集模块）5 位端子
485 总线
485+ 485-
485+ 485-
1 8 1
4 图 3-1 设置波特率的拨码开关 SW3
图 3-2 设置地址的拨码开关 SW1 1
4    1
8 图 2-2 外形尺寸图
1:NC
2:RS-232 接收 3:RS-232 发送 4:NC 5:GND 6:NC 7:NC 8:NC 9:NC
TX
RX GND
主机（计算机）DB-9 接口
从机（采集模块）5 位端子
图 3.3 拨码开关
供电
信号（继电器、干接点等）输出 信号（继电器、干接点等）输出 GND
采集模块
IN1 GNDA
开关量传感器
+24V
GND
供电 信号输出
IN1A GNDA
给传感器供电电源
传感器 采集模块 +24V GND
供电
信号输出 GND
IN1A GNDA
给传感器供电电源
传感器 采集模块 +24V GND
供电 信号输出 GND
Vin1+ GND
传感器 给传感器供电电源
采集模块 图 2-5 通讯接线方式
3
4
A、设置 485 通讯时：将两个拨码开关的第 2 位拨到 ON 一侧，第 1 位拨到相反一侧；
B、设置 232 通讯时：将两个拨码开关的第 1 位拨到 ON 一侧，第 2 位拨到相反一侧。
4、其他说明
4.1 指示灯的说明
1、报警指示灯的说明
上端的 16 只红指示灯为报警指示灯，按右边顺序排列： 若某通道有报警发生，则对应的该通道指示灯点亮。
2、通道指示灯的说明
下端的两行指示灯为通道指示灯。排列顺序如下：
黄指示灯表示对应通道为模拟量输入，绿指示灯表示
对应通道为开关量输入，指示灯的数量就是该模块模拟量输入通道和开关量输入通道的数量。 4.2 关于报警的说明
开关量报警有两种，分别是：常开报警或常闭报警。 打开模块顶部左侧的盖子（图 2-3 中标有 1 的位置），可以看到拨码开关 SW6。按照图 2-3 的方位，最下面的一个 是 SW6（如图 4.1） 。这个拨码开关就是用来设置开关量输入是常开报警还是常闭报警的。
“SW6”中 1～8 位拨码用于选择第一路至
第八路开关量输入是常开报警还是常闭报警； 当某一位拨码开关置于 0 时，
该通道开关量输入处于常闭报警； 当某一位拨码开关置于 1 时，
该通道开关量输入处于常开报警。
5、使用注意事项
5.1 使用前请仔细查看模块的供电范围及地址、波特率、通讯方式的设置。
5.2 多个模块组网时（485 总线），最好将所有模块通讯的地连接在一起（即将所有信号输入的 GND 短接，因为通讯端
口的 GND 与信号输入端口的 GND 内部是连通的）。另外不要带电插拔通讯插头。 5.3 用户可到本下载 KL-M4000 系列模块的相关的样例工程、驱动控件、使用说明书以及通讯协议等。
：www.klha
KL-M4602多功能采集模块通讯协议
一、通讯要素
1、波特率：可选范围为 2400bps、4800bps、9600bps、19200bps，系统出厂时设置为9600bps。
2、通讯格式：10 位异步通讯，1 位启始位，8 位数据位，无奇偶校验位，1 位停止位。
3、传输标准：RS-232/485。
4、系统内部通讯方式：ASCII 码。校验和的数据范围为 0x60 至 0x6f 数据（单字节）；开关量输入和开关量输出的数据范围在 0x40 至 0x4f 数据（单字节）；其他数据的范围为 30 至 3f（但引导符和 0d 除外）。
以上数据表示为一个十六进制数分为高四位和低四位， 将高四位右移四位同低四位分别存入两个字节单
元， 并分别加上0x30或0x40 或 0x60 即可。通讯的数据流高字节在前低字节在后，如字节的每一位对应一个通道，则通讯时高通道字节在前，低通道字节在后。
5、地址范围：00—99 （十进制），地址的分配是根据设备的地址来确定，协议中地址须先转换成十六进制，高 4 位和低 4 位分别 加 0x30，形成 2 字节的协议地址。
6、延迟：命令的回答延迟不大于 200MS，保证高效率的数据传送。
7、各设备的版本号及分类： 编 号：给出昆仑海岸设备编号顺序，可以根据编号，确认设备的分类类型。 型 号：给出具体设备类型。 时 间：为设备的生产时间，格式为 20020617 版本信息：即版本号，该信息可以通过设备版本查询指令获取。
二、命令集详解
模块电源图片
1、数据帧格式
（界定符） （地址） （内容） （数据） （校验和） （结束符）
界定符 — 每个命令必须以界定符开始，有 7 种有效的界定符：#、$、%、&、*、！和？ 地 址 — 紧跟着界定符后面的是两位指定目标设备的地址。用”aa ”表示。 内 容 — 用于指定内部的数据地址或参数地址。用”bb ”表示。 常 数 — 用于指定命令常数。用”dd ”表示。
数 据 — 仅输出命令和设置参数命令有数据内容。用”data ”表示。 校验和 —二字符的校验和。用”cc ”表示。
结束符 — 每个命令必须用回车符结束（命令输入完毕敲“回车”键后再发送命令） 。 2、命令集：
命令格式：（界定符） （地址） （数据内容） （校验和） （结束符） 其中数据内容包含：（功能）（通道）（参数）
命令列表：
列表中示例（以输入 4～20 mA 直流电流信号为例）解释：
①“上报模拟量测量数值”指令返回的字符串中：-0773 为采集的模拟量数据，@为报警状态，00 无意义。
报警状态分为：@ --无报警；A --代表下下限报警；B --代表下限报警；D --代表上限报警；H --代表上上限报警；
C --代表下限和下下限同时限报警；L --代表上限和上上限同时限报警。
②“上报开关量测量数值”指令返回的字符串中：@为采集的开关量数据；每个@表示一组（4 个通道）开关量数据，开关量通道的 数据由四个 ASCII 码值在 40～4F 范围的 ASCII 码字符表示，每一个 ASCII 码字符表示四个通道的状态，一共可表示 16 个通道的 状态。具体含义如下：将每个 ASCII 码字符的值转换成二进制数，低四位即代表四个通道的状态，0 为无报警,1 为有报警，低位代 表低通道，高位代表高通道。例如：开关量数据为@@B@ @ 的ASCII 码值是 40，转换成二进制数是 01000000，低四位是 0000，代表第4 到第1通道的状态，即无报警。 @ 的ASCII 码值是 40，转换成二进制数是 01000000，低四位是 0000，代表第8 到第5通道的状态，即无报警。 B 的 ASCII 码值是42，转换成二进制数是 01000010，低四位是0010，代表第12 到第9 通道的状态，即第 10 通道报警。 @ 的ASCII 码值是 40，转换成二进制数是 01000000，低四位是 0000，代表第16 到第13 通道的状态，即无报警。
③“自定义通道读状态”指令返回的字符串中：各组“-0772@21”表示采集到的模拟量数据，后面的第一组“@@@@”表示采集到的 开关量数据，关于模拟量和开关量的数据的详细解释见①和②。 ④“写测量零点和满度”指令发送的字符串中：-1000 为测量零点，+6000 为测量满度；其他类似指令中的解释相同。 ⑤“读测量参数”指令返回的字符串中：+0000 为修正值，-1000 为零点，+6000 为满度，+4500 为上限，+0500 为下限，+7000 为上
上限，-1000 为下下限。 ⑥ KL-M4602 的模拟通道号为 1～4, 开关量通道号为 9~16，开关量组号为 3和 4
界定符 地址
数据内容 校验和 结束符 示例
无
CC
发送：#??oo 返回：=99jo
功能
参数 简介
长度或功能码错误返回
01j`
00 无
读默认状态
发送：#9900oo
返回：=-0773@00=-0539@00=- 0468@00=-0381@00=+0000@00=+0 000@00=+0000@00=+0000@00=+00 00@00=+0000@00=+0000@00=+000 0@00=+0000@00=+0000@00=+0000 @00=+0000@00=@@@@=@@@@=@@oo 99 无
读版本信息
发送：#9999oo
返回：KLM-4602 WA200-H200- S200-T4-1007nj
96 起始通道+结束通道
（2 字节 + 2 字节） 上报模拟量测量数值
发送：#99960101oo 返回： =-0773@00mk ① 95
起始组号+结束组号
（2 字节 + 2 字节） 上报开关量测量数值
发送：#01950101oo 返回：=@gm ②
# 读数据指 令 AA
01
模拟量起始+模拟量结束 （2 字节 + 2 字节）
+开关量组数 （2 字节）
+输出状态组数 （2 字节） +内部状态组数 （2 字节） 自定义通道读状态
发送：#99010412040402oo 返回：=-0772@00=-0539@00=- 0466@00=-0382@00=@@@@=@@@@=@ @im ③
功能
通道 参数 简介
01    2 字节
零点+满度 （5 字节 + 5 字节）
写测量零点和满度
发送：%990101-1000+6000oo 返回： !99ic ④ 02    2 字节
上限+下限 （5 字节 + 5 字节） 写测量上下限
发送：%990201+4500+0500oo 返回： !99ic
%
写参数指
令
AA
03
2 字节
上上限+下下限 （5 字节 + 5 字节）
写测量上上限下下限
发送：%990301+7000-1000oo 返回：!99ic 功能 通道 参数 简介 & 输出控制 指令
AA
99
无 无 软件复位操作
发送：&9999oo 返回：!99ic
功能
通道 参数 简介 $
读参数
AA
01
通道
无
读测量参数
发送：$990101oo
返回：>+0000-1000+6000+450 0+0500+7000-10002102ia ⑤
通道 1 通道 2 ……… 通道 8 通道 9 通道 10 ……… 通道 16 通道 1 通道 2 ……… 通道 8
通道 9 通道 10 ……… 通道 16
图 4.1 设置开关量报警状态的拨码开关 SW6

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