一、CAN总线简介
CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制，在汽车电子行业中，使用CAN连接发动机控制单元，传感器，防刹车系统等等，其传输速度可达到1Mbit/S。
1、CAN总线数据生成
CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感器检测得到，并将得到的信号进行转换(A/D)，变成数字信号，送给MCU，由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。模拟信号一般显示在指针表上，如气压1，气压2等。数字信号相对简单，可直接由MCU接收，然后将报文发到CAN总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等，一般显示在仪表上。
2、CAN信号线
CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L。通电状态：CAN_H （2.5V）、CAN_L（2.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块和后控模块中，并联后是60欧姆左右。
☞友情提示：用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的，因为通电后CAN线上的电压在不停变化，而万用表的响应速度很慢，所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值。
3、唤醒线WAKEUP
CAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时
总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙1档（ACC档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。
二、线路和模块的基本检查
1、线路的基本检查分为输入和输出线路。
对输入线路的检查：首先，要到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。
对输出线路的检查
首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线路是否有输出。将模块和管脚连接后检查。
2、模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线的检查。
电源的检查：模块上一般有4根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有24 v的电压。
地线的检查：模块上一般都有2到3根地线，在模块工作时，这些地线都要和全车的地线接触良好。
唤醒线的检查：每个模块都要有1根唤醒线，在模块工作时有24v的电压。
CAN线的检查：CAN线在工作时都是2.4v 左右的电压。
三、汽车多路信息传输系统故障产生原因
CAN线路实际上就是汽车多路信息传输系统。实际上车载网络系
统的数据信息是依次分时分段传输的。但是，由于传输的速度很快，感觉好象是同时传输的。其产生故障的原因一般有一下三种：
1、电源故障产生机理：如果汽车电源系统提供的工作电压低于规定值，就会造成一些电控模块出现短暂的停止工作，从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通信。
2、链路故障产生机理：通信线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号衰减或失真，都会引
起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作使多路信息传输系统无法工作。
3、节点故障形成机理：节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车多路信息传输系统通信出现混乱或无法工作，这一故障一般成批出现，现场无法维修。硬件故障一般由于通信芯片或集成电路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。
四、电控模块的注意事项
1、模块进水后，要用吹风机吹干。
2、触针被电解氧化后，要用酒精擦洗。
3、接口插件及地线的电阻率≤0.2Ω。
4、CAN总线用绞合线（这样可以防干扰）受干扰后两条线产生的影响相同，互相抵消，使差值保持不变。
5、不能随便分开绞合线，破结长度不能＞0.5米。
6、屏蔽线要接地良好。
7、模块内部芯片一定要防止静电击穿。
8、模块内的自恢复保险是根据每个接口的负载功率，设置不同的安培值；所以、不能随便增加某个输出接口的负载。
9、不能将负载导线长时间接地。
10、需要电焊时把  ECU的插件脱开。
11、拆卸插件时应该先关断电源。
五、常见问题举例
问题一：上电仪表液晶无显示。
首先，检查电源是否正常；其次，检查WAKEUP线连接是否正确，是否有电压（WAKEUP电压约等于电源电压）；最后，检查CANH、CANL 接线是否正常，之间是否有60欧电阻值，是否接反。
问题二：仪表指针断电后不归零。
仪表电源没有接常火。
问题三：仪表指针不走。
问题的可能原因有：①仪表不走，液晶显示传感器掉线，传感器坏或者线束错、接口松动。②步进电机坏。
问题四：仪表指示灯不报警及常报警。
问题的可能原因有：报警信号线接错或断。
问题五：发动机启动，水温表不走。
解决方法：当水温表不走时，可观察其它取自发动机的参数是否正常，通常转速和油压参数也取自发动机，如只有水温表不走，需更换仪表模块，如果转速、油压也不走，需要检查桥模块的电源线、CAN
线是否正常，还要检查后控模块的电源线、CAN线是否正常。
注：此方法也适用于其他取自发动机的信号。
问题六：如发现气压1表不走或指示不准确。
解决方法：断电，使用万用表测量气压1模拟信号线对地之间是否有阻值，气压1的阻值范围大约在9Ω～
180Ω，如没有测到阻值，说明线束错，或接口松动，或者传感器坏，如测到阻值，但阻值不对，说明传感器坏。
模块电源故障注：此方法也适用于气压2表的检测。
问题七：燃油表有问题
1、油箱已加满油，但仪表指示不正确（较低或很低）
解决的办法是：把总线模块与传感器对接插件拔掉，然后测传感器的阻值，根据测得的阻值可以判断出仪表燃油指示是否正常，通常这样的情况都是传感器有问题，模块坏的可能性非常小。
2、仪表燃油指示灯常报警或不停闪烁
解决办法：应先检查线路是否正常，通常这样的情况是总线模块和传感器没有正常通信。
分析相关问题时，先检查线路是否有错接、虚接、搭铁不实、插件松动等问题；然后排除模块自身故障，如果确定是模块的问题，更换即可。

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