模块电源故障ABB机器⼈制动闸未释放故障维修ABB机器⼈制动闸未释放故障维修描述：ABB机器⼈开始操作或者⼯作运动时，机器⼈内部制动闸必须松开，才能允许机器⼈移动⼯作。如果机器⼈的制动闸没有松开，机器⼈不能移动，并且机器⼈的⽰教器上会显⽰很多错误故障的记录信息。
ABB机器⼈制动闸未释放故障维修原因：通常引起机器⼈制动闸没有释放故障可能是由以下原因引起的：ABB机器⼈制动器接触器编号为K44⼯作状态是否正确；机器⼈控制系统⽆法进⼊Motors ON正确的⼯作状态；ABB机器⼈轴上的制动闸出现损坏导致故障发⽣；机器⼈控制器的24V BRAKE供电电源损坏或者是掉电。
ABB机器⼈制动闸未释放故障维修过程：维修中要确保机器⼈制动接触器是被有效激活的，重点是被激活的接触器（编号为K42和K43），两个接触器必须同时激活（接触器就⼀个被激活是⽆法正常⼯作的）。检查⽰教器上的控制按钮检测机器⼈的制动器是否出现故障（其原理是制动器出现故障，操作按钮也会跟着失去相关的作⽤）。机器⼈驱动模块电源的24V BRAKE电压是否正常也是很重要的因素。

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