机器人编程培训心得体会机器人示教编程画跑道实验心得体会
结束了为期一周的实验，我深深的感受到了那句“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，从一开始觉得编程很难不愿意尝试的胆怯心理，然后做了几个简单的项目后发出“就这”的感叹的浮躁心态，到后来做比较难一点的项目，遇到难题一步一步解决问题，发掘问题的原因，心态开始谦虚，然后慢慢有种沉迷在里面的感觉。
这次实验一方面是丰富了自己关于工业机器人编程软件RobotStudi的使用与理解，另一方面是我看见了自己的不足，心态上的变化。包过在课上看老师的操作后，在课后练习时出现各种各样的问题，突然发现这个东西没有课上看这的那么简单，需要慢慢练习多多实践。虽然做过了一周的实验，但对于这个编程软件我依然还有很多需要学习的地方比如“像老师课上展示的视频，如何将物料用机器人夹取起来，如何控制机器人在物料到达指定地方时动作”这些东西的困惑让我明白光是课上交的完全不够用，要真正做出一条完整的流水线，我要把这个软件吃透还需要下蛮大的功夫。
实验过程中也遇到了一些难点，像机器人配置错误，或是Smart组件的编辑错误等，但是只要我们理解了这些错误的意思究其根由很容易就能解决，配置错误就是机器人到达奇点，我的做
法会直接换个点代替卡住的奇点选择一个机器人最舒服的位置。还有一个我经常犯的错误，我会着急做机器人的工作路径和Smart组件的编程，然后忽略了机器人的摆放位置是否合适，导致我有一些点位根本没有在机器人工具工作范围内，我只好从新调整位置然后示教路径，徒增了很多工作量。
通过这次实验我也看到了自己在专业知识上的缺陷，我以后也会更加努力，不光局限于课上的知识，如果我学会的功能很多，我是不是可以从老师教的方法上创新出不同的做法，不满足于常规。

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