祝文刚，王炳军，何振兴，等•一种车载自卸载装置的设计与应用[J].
U4-医疗卫生装备,2021,42(5)：104-106.Technical Suppor^^P 一种车载自卸载装置的设计与应用
祝文刚，王炳军，何振兴，吕宏迪，刘流，王海伟，闫德祺*
(联勤保障部队第990医院，河南驻马店463008)
［摘要］目的：为解决野战医疗队装卸车占用人数多、费时费力的问题，设计一种车载自卸载装置。方法：该装置利用滑轮和杠杆原理设计，由滑道、伸缩臂、电动装置、控制设备和配套集束化网箱组成。其中，电动装置由伸缩电动机和卷扬机电动机等组成，卷扬机电动机卷筒上盘绕有钢丝绳，钢丝绳上悬吊滑轮吊钩。结果：该装置简化了装卸载流程，减少了装卸载人员及其体力消耗，缩短了装卸载时间及部署展开时间，提升了队员的工作积极性，减少了擦碰伤事故发生次数。结论：车载自卸载装置结构简单、性能稳定，在实际应用中方便快捷、功效高，适用于野战医疗队紧急出动、展开部署和撤收转移环节。
［关键词］野战医疗队；自卸载装置；卫勤保障
［中国图书资料分类号］R318.6；TH789［文献标志码］B［文章编号］1003-8868(2020)05-0104-03
DOI：10.19745/j.1003-8868.2021110
Design and application of vehicle-carried self-unloading device
ZHU Wen-gang,WANG Bing-jun,HE Zhen-xing,LYU Hong-di,LIU Liu,WANG Hai-wei,YAN De-qi* (The990th Hospital of Joint Logistics Support Force,Zhumadian463008,Henan Province,China)
Abstract O罚CCtlve To design a vehicle-carried self-unloading device to solve the problems of the field medical team in high consumption of manpower and time.M^lOdS The device was designed using the principle of pulleys and levers,and was composed of a slide track,telescopic arms,motorized mechanisms and clustering net cages.The motorized mechanism consisted of a telescopic motor and a winch motor,with a wire rope coiled around the winch motor reel and a pulley hook suspended from the wire rope.R^ultS The device developed enhanced the loading and unloading in flow simplification, manpower and time consumption,personnel enthusiasm and accident reduction,The device developed is simple in structure,stable in performance,convenient and efficient in practical application,and suitable for emergenc-y dispatching, deployment and withdrawal of the field medical team.［Chinese Medical Equipment Journal,2021,42(5):104-106］
Key words field medical team;self-unloading device;medical service support
0引言
野战医疗队是我军重要的卫勤力量。新形势下野战医疗队进行了规范化训练，人员编制、保障模式等均发生了变化，具备了贴近实战的卫勤保障能力叽虽然近年来实战化演训越来越贴近战场环境，但与实战的烈度相比，还存在一定的差距。战时情况复杂多变，训练和执行任务机动性大，转移、展开和撤收频繁。紧急出动是卫勤保障训练的重要环节之一，其中装备物资器材的装卸载至关重要。但目前野战医疗队列装的装卸设备仅有1台叉车，装卸载既耗时又费力，限制了野战医疗队的快速部署，延迟了紧急出动牝因此，自动装卸载成为研究的热点。目前市场上自动装卸载装置主要用于载重汽车、搬运台车及带式输送机目，其
专利：国家实用新型专利(ZL201721815003.6/
作者简介：祝文刚(1970-)，男，硕士，副主任医师，主要从事医疗器械及卫勤装备设计方面的研究工作,E-mail: ********************。
通信作者：闫德祺,E-mail：****************工作原理及结构设计不适用于野战医疗队运输车的现实需求。基于此，我院野战医疗队在多年的实践中，利用杠杆和滑轮原理设计了一种运输车专用的车载自卸载装置，以解决野战医疗队装备物资器材装卸载过程中费时费力的问题，提高装卸载效率。
1车载自卸载装置的结构设计和工作原理
1.1结构设计
本装置由滑道、伸缩臂、电动装置、控制设备和
pulleys配套集束化网箱组成，结构示意图如图1所示。
具体设计如下：
(1)滑道：以方
钢为材料，长7.7m。
滑道安装在车厢内
侧顶部正中的纵向
钢管及加粗横梁的
中点，前后2根加粗
横梁用钏钉固定在
车厢内，用于承重和
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保持车厢长方体容积，如图2、3所示。滑道有外部方箱保护。
（a）由前向后拍摄（b）由后向前拍摄
图2自卸载装置在车厢中的位置
电动机齿轮外部方箱
图3伸缩臂和滑道示意图
:2）伸缩臂：为工字形钢材，与滑道等长，可伸出滑道1.5叫底部有轮齿，与伸缩电动机（如图4所示）轮轴轮齿啮合。伸缩臂在电动机轮齿的作用下平稳地沿着滑道伸缩，而不偏向一侧，如图3所示。
图4滑轨中段固定的伸缩电动机1.2工作原理
伸缩电动机轮
齿啮合伸缩臂齿槽
推动伸缩臂伸缩示
意图如图7所示。
卷扬机及重物
升降平移示意图如
图8所示。
1.3设计难点
本装置设计的
难点在于伸缩电动
机对伸缩臂的“非
偏”驱动，通过伸缩
臂齿轮的稳定啮合
解决了这一难题,
且齿轮设计比传送
带设计更加适合高
山和丘陵等不平地
面处的使用，使该
产品的适应能力更
强。卷扬机与卷筒
配合缠绕或释放吊
机钢丝绳控制滑轮
图6滑轮吊钩及吊扣
电动机齿轮箱电动机齿轮加固板
£
fWVWWI
/固定点
缩臂
//齿条
/VWVWVWA,
3
图7电动机轮齿啮合伸缩臂齿槽推动
伸缩臂伸缩示意图
伸缩臂
图8卷扬机及重物升降平移示意图吊钩的升降，配合伸缩臂进退控制滑轮吊钩进出车厢（如图1中的双向箭头）是本设计的关键。
（3）电动装置：包括
伸缩电动机、卷扬机电
动机、减速器和卷筒等
部件（如图4所示）。伸
缩电动机安装在滑道一
狈0，电动机轴上有齿轮,
与伸缩臂的轮齿相互啮
合，驱动伸缩臂在滑道内伸缩。卷扬机（如图5所示）固定在伸缩臂外端，其电动机卷筒上盘绕有钢丝绳，钢丝绳上悬吊滑轮吊钩。卷筒在卷扬机的作用下缠绕或释放吊机钢丝绳，控制吊钩的高度或升降。电动机通过车载逆变器及车载电源供电。
•卷扬机
滑轮
吊钩图5伸缩臂远端固定的卷扬机及滑轮吊钩
⑷控制设备：手动控制设备安装在固定电动机的钢板上。控制器（开关）与电动装置连接，用以控制伸缩臂在轨道内前后移
动以及吊钩的上下移动，另配有遥控器。
:5）配套集束化网箱：与普通网箱相比，质量较轻且坚固，下面安装有万向轮，上面装有可以用吊钩吊挂的钢丝吊扣，如图6所示。集束化网箱与车载自卸载装置匹配设计，可将医疗队各医疗保障小组的装备物资器材根据救治功能分类装入，便于管理和使用。网箱底部定制的万向轮便于多方向移动和吊机装卸。2使用方法
本装置可以吊起2t以内（含2t）大小各异的配套集束化网箱。本研究以2t的重物进行升降和伸缩检验，设备可以正常运行，没有出现明显故障。通过控制开关电源“前进”“后退”“上升”“下降”等按键可以使网箱进行前后、上下移动，实现人工操作下自动装卸载。本装置由1人进行遥控操作,1人在车厢内挂上或取下吊钩，1人在车厢尾部的地面取下或挂上吊钩，即可完成装卸。遥控操作者甚至可以由地面上或车厢内的人员兼任。
3自卸载装置应用前后的实效比较
3.1装卸流程比较
3.1.1装车
（1）库室装车：自卸载装置应用前，每车固定人员，依据三分四定原则，从货架上将分散的装备物资器材手推肩扛一件一件搬入运输车，费时费力、效率低，且容易导致人员发生擦碰伤。自卸载装置应用后，匹配设计的集束化网箱直接推入车厢内即可（借助运输车与库室之间的渡板）。
（2）配置地装车：车载自卸载装置应用前，各医
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疗保障小组的装备物资器材装箱后通过人力搬入运输车，大件设备需渡板辅助或借助叉车(每队列装仅1台)逐车(一般7台运输车)装载，仍需大量人力协同配合，无形中增加了队员展开撤收的负担。车载自卸载装置应用后，既不需要渡板，又不需要叉车。各医疗保障小组的装备物资器材装入集束化网箱后，经自卸载装置吊入车内，不再需要人力搬抬，各运输车可同时装载。
3.1.2卸车
卸车与装车过程相反，不再赘述。在狭小的车厢内进行分散物资摆放显得更加困难，应用本装置及配套集束化网箱后，1名队员通过遥控进行升降、平移操作,2名队员轻轻将集束化网箱放置到位即可(如图9所示),7台车同时进行，无需等待叉车。无论是库室装卸车，还是配置地装卸车，自卸载装置均可快速完成，省时省力、效率高。
3.2装卸载人数及体
力消耗比较
自卸载装置应用
前，每车需要6~10人，
几吨重的装备物资器材
的装车完全凭借人力,
人员体力消耗大，全要
图9自卸载装置及集束化网箱素展开后人员常常感到手控自动装卸载
精疲力竭，影响救治能力。自卸载装置应用后，仅需2~3人就能轻松完成装卸载，大部分医疗队员都处在休整待命状态，储备了体力，故而能提高战斗力。综上，自卸载装置应用后，明显节省了人力和体力。
3.3装卸载时间与部署展开时间比较
我院在库室和配置地环境下分别进行30次对照实验，对应用车载自卸载装置后的装车时间与传统箱组配叉车、箱组配过渡板的装车时间及单车卸载时间和全要素展开时间进行了统计。
3.3.1装卸载时间比较
由于本装置简化了装卸载程序，可多车同时装卸载和部署展开，大大缩短了装卸载时间，使得紧急出动和部署展开的时间均缩短，避免了叉车逐车装卸载瓶颈限制，提高了效率。应用自卸载装置前后各30次装车时间比较详见表1。
单位:min 表1自卸载装置应用前后30次平均单车装车时间比较
装车设备库室装车配置地装车
箱组配叉车12.8土2.121.7±2.2
箱组配渡板10.3土1.718.0土2.0集束化网箱配自卸载装置  3.5土1.214.3±1.93.3.2部署展开时间比较
在配置地使用渡板或叉车进行卸载需要6~10人，因等待叉车而造成了卸载进度的延误，大部分队员用于卸载，不能实现卸车与展开同时进行，浪费了大量人力和时间。而自卸载装置仅需3人，可多台车同时进行卸载并展开，与其他卸载方式相比为展开争取了时间，可快速完成部署任务。单车卸载时间及部署展开时间均明显缩短，详见表2o
表2自卸载装置应用前后配置地平均单车卸载及展开时间比较
单位:min 装车设备单车卸载时间全要素展开时间
箱组配叉车26.8±2.483.3土5.5
箱组配渡板21.1土2.260.4土3.7集束化网箱配自卸载装置16.2土1.745.5土3.3
3.4队员的工作积极性比较
由于整个过程减少了繁重的体力劳动，且紧急出动和部署展开的时间缩短，医疗队员没有疲倦感，使部署展开流程更加有序，队员的积极性增强，战斗力提咼。
3.5发生擦碰伤事故次数比较
在不使用自卸载装置的情况下,30次联勤保障共发生10次擦碰伤事故。应用自卸载装置后，无擦碰伤事故发生。
4结语
我院野战医疗队设计的车载自卸载装置结构简单、性能稳定，在实际应用中方便快捷、省时省力、效率高，客观上改善了医疗队员的精神状况，减少、乃至避免了意外擦碰伤的发生，适用于野战医疗队紧急出动、展开部署和撤收转移环节，值得在野战医疗队及民用救援物资运输车中推广使用。但本装置依赖车载电源，需要在汽车发动机启动的情况下用电工作，野战条件下易暴露目标。下一步将在二期改进中改用高功率小型蓄电池供电，关闭发动机，实现“无声”自动装卸载，降低噪声，以便隐藏目标。
［参考文献］
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⑶王振福.主井带式输送机自动化卸载装置的设计及应
用［J］.中国煤炭,2013,39(1)：66-69.
(收稿:2020-06-10修回:2020-10-15/

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