ASCET 操作简易说明
ETAS 陈炯
1.界面介绍
安装完软件,打开ASCET,一般是空的database。选择file->new database. 在弹出的窗口中填入名称,例如exercise。在database中就会出现exercise。
如图示有3个区域,在database中列出所有建立的元素,在comment中可以添加对该元素的说明,在contents中列出该元素中建立内容。
选中database中exercise点击右键,如图示建立文件夹exercise。建立文件夹可以将不同的元素分类放置便于管理。
右键点击exercise文件夹,可以建立需要的元素。
Project: 包含其它元素,是对一个系统的定义,可以进行操作系统的配置,进行仿真计算。Module:定义一定功能,可以是方框图也可以是C代码的,一般不设置参数和返回值。Class:对一定功能进行封装,可是设置参数和返回值,可重复调用。
Continuous Time Block:针对物理模型进行建模的模块,根据数学传递函数进行模型建立。State Machine:状态机是对离散系统的描述,在有限个状态间根据条件进行跳转。Enumeration:枚举类型,在建模时可以使用。
Record:将不同类型封装在一起,类似于软件编程中的结构体。
以上是建立控制逻辑的基本元素。
Icon:用于模块的图标,用户可以创建自己的模块后,自定义图标以显示在模型中。
Signal:在进行测试时,可以自定义输入信号对控制模型进行测试。
Container:类似于文件夹的功能,可以将相关的元素放入container,在进行版本控制时起作用。
Hardware Configuration: 在进行快速原型设置时,对硬件进行设置的模块。
Hardware Description file: 对硬件进行说明。
提示:具体说明可以通过在线帮助进行查询。选择菜单中help->contents, 或按F1,可以弹出帮助窗口,进行查询。
2.操作练习
先建立小的功能模块,进行仿真验证,然后将所需元素组建成project,进行操作系统的设置以及代码生成的工作。
Exercise 1:
右键选择exercise文件夹,insert->module->block diagram. 命名为ex1。
双击ex1,打开方框图模块编辑界面。
主要有3个区域,最左边显示模型中元素,中间是编辑的区域,右边是建模所需的元素。
元素的简易说明:
红的元素是全局变量,在程序中不需要人为调整,测试过程中作为测量变量。L为逻辑变量,S为有符号变量,U为无符号变量,C为连续变量,E为枚举变量。它们彼此也可以通过属性菜
单进行转换。自动弹窗代码
蓝的元素也是全局变量,是标定变量,测试过程中可以进行修改。
用于不同变量间进行强制类型转换。
提供时间任务的间隔时间,用于控制逻辑中的计算。
避免不同任务对同一资源的读写,可以设定资源保护。
message是操作系统特有的全局变量,有接收和发送,以及同时可读写的三种类型。完成不同任务间的数据交互。如果不同任务对同一变量操作,系统将会自动对message进行备
份,使得当前线程中的数据完整确定。
数组和矩阵
与查表功能结合使用,计算当前数据所在的数据轴位置。
二维表和三维表查表功能。
数学计算和逻辑判断的运算符。
进行绝对值,最大最小值,中间值,正负值的运算。
条件判断的相关运算,如switch-case,if-else,while等等。
常量。
将模型封装成一个子模块。
添加注释
引用自身模块,自调用。
提示:这些元素的具体用法可以参看在线帮助。
开始建立模型:
点击接收message,建立receive message。弹出属性编辑窗口。在name中输入x1。
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