linux下解决c语⾔undefinedreferencetosin,cos等数学库函数#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define PI 3.1415926
#define EARTH_RADIUS 6371393
double deg_to_rad(double deg) {
return deg / 180 * PI;
}
double hav(double theta) {
double s = sin(theta / 2);
return s * s;
}
double get_distance(double lat0, double lng0, double lat1, double lng1) {
lat0 = deg_to_rad(lat0);
lng0 = deg_to_rad(lng0);
lat1 = deg_to_rad(lat1);
lng1 = deg_to_rad(lng1);
double dlng = fabs(lng0 - lng1);
double dlat = fabs(lat0 - lat1);
double h = hav(dlat) + cos(lat0) * cos(lat1) * hav(dlng);
double distance = 2 * EARTH_RADIUS * asin(sqrt(h));
return distance;
}
int main() {
printf("%lf\n", deg_to_rad(180));
int* mem = calloc(1, sizeof(int));
*mem = 0;
int* mem2 = calloc(1, sizeof(int));
*mem2 = 2;
double lat0 = 50.985408;
double lng0 = 11.044170;
double lat1 = 50.985524;
double lng1 = 11.044168;
/
/printf("deg0: %lf\n", deg0);
//printf("deg1: %lf\n", deg1);
printf("distance: %lf\n", get_distance(lat0, lng0, lat1, lng1));
///get_distance();
free(mem);
free(mem2);
return 0;
}
当使⽤gcc编译器编译含数学函数的C程序时，会出现undefined reference to `sin'等错误.这种错误⼀般是由于缺少库造成的.
(base) xiao@xiao-Inspiron-7590:~/Desktop/SDK_2.4.1/test/test0$ gcc get_distance.c -o get_distance
/usr/bin/ld: /tmp/ccP8GXmr.o: in function `hav':
get_distance.c:(.text+0x47): undefined reference to `sin'
/usr/bin/ld: /tmp/ccP8GXmr.o: in function `get_distance':
get_distance.c:(.text+0x143): undefined reference to `cos'
/usr/bin/ld: get_distance.c:(.text+0x15a): undefined reference to `cos'
/usr/bin/ld: get_distance.c:(.text+0x19b): undefined reference to `sqrt'
/usr/bin/ld: get_distance.c:(.text+0x1a0): undefined reference to `asin'
collect2: error: ld returned 1 exit status
使⽤gcc编译时使⽤下列命令即可解决问题：
gcc get_distance.c -lm -o get_distance
其实，通过这个⼩问题，我们可以学习更多的知识。
思考如下：
明明是包含了math.h头⽂件的，怎么还显⽰sin没有定义呢？
原来，gcc的sin函数是定义在libm.so⾥⾯了。
⽤-l选项定义指定的路径。不填写的话默认是/lib和/usr/lib内。⽽数学库不在默认路径下。
在Ubuntu20.04, gcc 7.5.0 的情况下，
数学库所在位置：
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libm.a
因为linux下所有的函数库都是以lib开头的。所以除去头和尾，那么m就是代表libm.so
(m是库名，libm.so是库⽂件名)
在使⽤“ -l”参数时，通常的习惯是除去“lib”函数库头和后⾯的版本号，使⽤库名和参数“-l”连接，形成“-lm”。于是，我们需要在gcc不到库时，可以使⽤“-l”直接给定库名。
对于使⽤cmake进⾏编译，需要添加命令：
c语言库函数target_link_libraries(get_distance m)

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