１－１、什么是ＴＯＲＮＡＤＯ？
Ｔｏｒｎａｄｏ是一个用于开发实时和嵌入式应用程序的集成化环境。
Ｔｏｒｎａｄｏ的主要组件有：
１、ＶｘＷｏｒｋｓ实时操作系统，运行于临界（ｔｉｍｅ－ｃｒｉｔｉｃａｌ）或运行嵌入式的应用程序。
２、用于测试，定时序，调试的集成化工具。
３、支持网络
①处理器内部通信
②远程文件处理
③远程命令／函数执行
④通过网络启动
１－２、开发工具
Ｔｏｒｎａｄｏ开发工具有：
１、Ｌａｕｎｃｈ一Ｔｏｒｎａｄｏ启动工具
２、ＷｉｎｄＳｈ一与目标进行交互处理的工具
３、ＣｒｏｓｓＷｉｎｄ一源代码级调试工具
４、Ｂｒｏｗｓｅｒ一显示系统信息
５、Ｐｒｏｊｅｃｔ　Ｆａｃｉｌｉｔｙ一配置应用程序或ＶｘＷｏｒｋｓ
６、ＷｉｎｄＶｉｅｗ一分析多任务应用程序工具
７、Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ一在主机上仿真ＶｘＷｏｒｋｓ目标机
工具能够使用ＴＣＬ进行配置
１、增加新的功能
２、配置用户的接口
３、一些驻留目标机的工具可用
大多数Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ工具可以使用工具命令语言（ＴＣＬ）（壹种类似于Ｃ或外壳式的描述性语言）进行配置。
在Ｊｏｈｎ　Ｏｕｓｔｅｒｈｏｕｔ写的Ｔｃｌ　ａｎｄ　ｔｈｅ　Ｔｋ　ＴｏｏｌＫｉｔ书中有关于ＴＣＬ更多的信息。
ＴＣＬ允许使用者
１、增加用户定义的命令
２、使用新的菜单条、按钮配置ＴＯＲＮＡＤＯ的接口界面
ＴＯＲＮＡＤＯ可使用于如下系统：Ｓｏｌａｒｉｓ　２．５１，　２．６和２．７；　Ｗｉｎｄｏｗｓ　９５，　９８和ＮＴ；ＨＰ－ＵＸ　１０主机。
有一些界面配置在ＵＮＩＸ和ＷＩＮＤＯＷＳ上可能不兼容。
ＴＯＲＮＡＤＯ内部已绑定了对ＧＮＵ　Ｃ＋＋的支持。
１－３、实时系统
？
实时操作系统允许应用安全地处理临界区（ｍｅｅｔ　ｃｒｉｔｉｃａｌ　ｄｅａｄｌｉｎｅｓ）。
多任务地核心：
１、实时调度（基于抢先式，优先级）
２、任务内部通讯
３、互斥运行
其他标准工具围绕核心以库的方式建立起来
与非实时操作系统的区别：
１、基于抢先式优先级的调度
２、速度快
３、小巧并可配置（微核心结构）
１－４、性能增强
所有的任务驻留在通常的地址空间
所有的任务运行于超级（特权）模式
在ＵＮＩＸ／ＮＴ中，一个进程的ＤＡＴＡ和ＢＳＳ段拥有自己的内存，但共享ＴＥＸＴ段，用于运行相同的代码。
在ＶＸＷＯＲＫＳ中，一个任务处理一个模块中ＤＡＴＡ、ＢＳＳ和ＴＥＸＴ段时，它和其他任务一样在相同的物理内存执行相同的代码。
所有的任务驻留在通常的地址空间
１、＋让任务间通讯更迅速和简单
２、＋上下文切换更快（不需要保存和恢复虚拟地址上下文）
３、－一个不正常的任务可能破坏其他任务
所有的任务运行于超级（特权）模式
１、＋没有间接的系统调用，所有的ＶＸＷＯＲＫＳ工具调用都是通过正常的函数调用
１－５、交叉开发周期
典型的ＴＯＲＮＡＤＯ开发环境配置
使用如下工具进行代码编辑和编译
１、文本编辑器
２、使用工程工具或命令行工具编译／汇编／链接
３、跟踪源代码（ＣｌｅａｒＣａｓｅ，　ＰＶＣＳ，　Ｖｉｓｕａｌ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｓａｆｅ，　．．．）
使用ＴＯＲＮＡＤＯ工具在目标机上测试／调试
１、调入程序
２、运行
３、源代码级调试
４、性能监控
典型的开发周期包括在主机上反复编写和编译代码，下载到目标机，在目标机上测试代码，然后再返回来更进一步在主机上修改代码
１－６、ＴＯＲＮＡＤＯ发行
从支持的板上从ＲＯＭ启动
１、指定的板
２、使用网络从主机下载ＶＸＷＯＲＫＳ
３、标准板件的监控系统
通过ＣＤ－ＲＯＭ发布产品组件
在线代码运行器
１、运行于主机上的ＴＯＲＮＡＤＯ工具
２、运行于目标机上的ＶＸＷＯＲＫＳ操作系统
３、Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ　提供的ＢＳＰ
编译的工具集
ＶＸＷＯＲＫＳ和ＴＯＲＮＡＤＯ的手册
一些ＳＰＡＲＣ板可使用开放式启动下载从ＲＯＭ启动的代码，然后启动ＶＸＷＯＲＫＳ
ＧＮＵ家族系列编译，链接等工具自动安装到ＴＯＲＮＡＤＯ的目录树下。在ＴＯＲＮＡＤＯ　２中使用的ＧＣＣ版本和ＴＯＲＮＡＤＯ　１中是一样的，为２．７．２。对于Ｃ＋＋代码，使用的编译器是基于ＥＧＣＳ　１．０．２或用于ＰＣ仿真的ＥＧＣＳ　１．０．３。
细节请查看Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ产品安装指导（Ｗｉｎｄ　Ｒｉｖｅｒ　Ｐｒｏｄｕｃｔｓ　Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ　
Ｇｕｉｄｅ）
对于当前ＣＤ－ＲＯＭ版本已知的问题，改变的介绍见
ｗｗｗ．ｗｒｓ．ｃｏｍ／ｃｏｒｐｏｒａｔｅ／ｓｕｐｐｏｒｔ／ｐｒｏｄｂｕｌｌｅｔ／Ｔ２．０
１－７、轻便性
ＶＸＷＯＲＫＳ的大部分是独立于机器的，其一部分为：
１、特殊的构架（例如：ＭＣ６８０Ｘ０，　ＰＰＣ，　ｉ９６０，　ｘ８６，　ＡＲＭ）
２、特殊的板（例如：硬件初始化，ＶＭＥｂｕｓ接口，时钟／时间功能）
３、特殊的主机（交叉编译，ＴＯＲＮＡＤＯ工具和ＴＯＲＮＡＤＯ服务）
ＷＤＢ调试代理提供目标代理，因为它是独立于ＶＸＷＯＲＫＳ的，因此可以进行远程源代码级的系统级调试
ＢＳＰ是Ｂｏａｒｄ　Ｓｕｐｐｏｒｔ　Ｐａｃｋａｇｅ首字母的缩写，它是ＶＸＷＯＲＫＳ特殊板的一部分，ＨＳＰ是Ｈｏｓｔ　Ｓｕｐｐｏｒｔ　Ｐａｃｋａｇｅ首字母的缩写，它是ＴＯＲＮＡＤＯ特殊主机部分
１－８、ＴＯＲＮＡＤＯ的目录树
共享的ＸＤＲ代码是用于在主机工具和目标之间传输数据，ｅＸｔｅｒｎａｌ　Ｄａｔａ　
Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ是通过使用ＲＰＣ（Ｒｅｍｏｔｅ　Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ　Ｃａｌｌ远程过程调用）应用的网络来发送数据的标准格式
ＴＯＲＮＡＤＯ能方便地安装到任何地方，为了方便，例子中的／ｕｓｒ／ｗｉｎｄ目录是参照于ＷＩＮＤ的目录，在ＷＩＮＤＯＷＳ的主机上，ＷＩＮＤ的目录可能是Ｃ：＼Ｔｏｒｎａｄｏ
１－９、ＨＯＳＴ目录树

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