用MATLA B命令将s imuli nk示波器的图形画出
毕业论文答辩已经结束很长时间了,现在总结一下我在做毕业论文时的用MATLA B命令画出simul ink示波器图形的一点方法,我也是MAT LAB初学者,所用方法不算高明方法,并且这些方法在论坛应该都能到,请大家见谅。
matlab等高线命令第一步,将你的示波器的输出曲线以矩阵形式映射到MA TLAB的工作空间内。双击示波器后选择par amete rs目录下的Data histor y,将Savedata to
worksp ace勾上,Format选择Arr ay,Variab le name即你输入至工作空间的矩阵名称,这里我取名a a。在这之后运行一次仿真,那么你就可以在MATL AB的工作空间里看到你示波器输出曲线的矩阵aa。
第二步,用plot函数画出曲线。双击曲线矩阵aa,将可以看到详细情况,我这里的aa矩阵是一个1034行,3列的矩阵,观察这个矩阵即可以发现,这个矩阵的第一列是仿真时间,而由于我仿真时示波器内输出的是两条曲线,所以第二列和第三列即分别代表了这2条曲线。同时大家要注意,在simul ink中我们有时往往在示波器中混合输出曲线,那么就要在示波器前加一个MUX混合模块,因此示波器内曲线映射到的工作空间的矩阵是和你的MUX的输入端数有关,如果你设置了3个MUX输入端,而实际上你只使用了2个,那么曲线矩阵仍然会有4列,并且其中一列是零,而不是3列。
理解曲线矩阵的原理之后,我们就可以用plot函数画出示波器中显示的图形了。
curve=plot(aa(:,1),aa(:,2),aa(:,1),aa(:,3),'--r')
%aa(:,1)表示取aa的第一列,仿真时间
%aa(:,2)表示取aa的第二列,示波器的输入一
%aa(:,3)表示取aa的第三列,示波器的输入二
%--r表示曲线2显示的形式和颜,这里是(red)
set(curve(1),'linewi dth',3)
%设置曲线1的粗细
set(curve(2),'linewi dth',3)
%设置曲线2的粗细
legend('Fuzzy','PID')
%曲线名称标注
xlabel('仿真时间(s)')
%X坐标轴名称标注
ylabel('幅值')
%Y轴坐标轴标注
title('FuzzyContro l VS PID')
%所画图的名称
grid on
%添加网格
运行上述命令后即可以看到用MAT LAB命令画出的图形了,你可以在图形出来之后继续进行编辑。
将不同示波器中的曲线画在一张图上
如何将不同示波器中的曲线画在一张图上,很简单,如下命令解释
curve=plot(f1(:,1),f1(:,2),FP(:,1),FP(:,2),'r',FP(:,1),FP(:,3),'k') %f1为即示波器1输出的曲线矩阵f1,FP为示波器2输出的曲线矩阵FP
同一示波器内的仿真时间和曲线要相一致,所以f1(:,1),f1(:,2)放一起,
FP(:,1),FP(:,2)放一起,不能出现f1(:,1),FP(:,2)的情况
最近碰到一个问题,就是做仿真模型的时候需要在这个模型的基础上,改变相应的参数,画出相应的转矩或者角速度的图像,这样就能在一个图形中画出个曲线,可以比较不同参数下对转矩或者角速度的影响。
具体方法是,把示波器的图像显示在图形中,前面的博文已经做过了解决。那就是通过设置示波器参数把示波器图形用pl ot命令显示。
如
双击所要输出波形的示波器,打开示波器参数选择窗口,点击"Data histor y"标签,将第二个参数"Save data to worksp ace"打勾(如下图)。可填写变量名和选择格式。变量名随便,好
记就行,格式选择ar ry。这里顺便说一句。在仿真时经常会出现仿真结束后,示波器显示的波形只有一部分的现象,这是第一个参数"Limitdata points to last"被选中的缘故。这个参数被选中,输出点数被限制,当然波形就只能显示一部分了,只不过这样可以节省内存罢了。要全部显示,只要不勾就行了。一切选择好后,点OK退出,运行仿真。在仿真结束后,在works pace里面会出现一个和前面设定的变量名相同名字的结构体变量。该变量中主要有一个名字为sign als的结构体和一个名为tim e的向量。在signa ls里面还有一个va lues的向量。这就是绘制新图形的数据基础。在命令窗口中输入
plot(ScopeD ata.time,ScopeD ata.signal s.values,'k') 这样就可以输出一个坐标清楚的图形了。但是此时的坐标没有标注坐标所代表的量的名称。此时输入xl abel('time(s)'),在X坐标下就会显示ti me(s)字样,输入ylab el('speed(m/s)'),在Y轴同样输出spee d(m/s)字样。改变' '内的字符串,就可以改变坐标下的名字。在命令窗口输入axis([xmin xmax ymin ymax]),就可以限定输出波形的上下界。输入set(gca,'xtick',[a b c d ....])可以重新标定坐标刻度,其中“abcd...”就是重新标定后的刻度值。grid on,grid off 命令可以打开和关闭网格。经过这些命令一处理,就可以得到非常满意的输出图形了。
怎么在plo t命令中显示多条曲线呢,即在一组参数下仿真图像是1,当我用另外一组参数仿真得到仿真图像2.怎么样才能把这两个图像放在一个图中呢。
通过查询我得到了一个简单的办法,即,仿真1结束后,plot(y1)然后输入hold on 命令
然后再plo t(y2)当然y1和y2是把示波器的变量重新定义了以后。也可输入相同的plot(y)只要两条曲线不同。
方法2:
设你的波形变量保存为y1, (5)
plot([y1;y2;y3;y4;y5])把五条曲线画到一个图上.注意to worksp ace中保存类型是a rray.
方法3:如果你要在一个坐标轴内显示几个曲线,那么就在用一个mux,把速度和转矩合并一个变量,然后to worksp ace,然后用plo t画可以显示出跟示波器一样的一个图形2个曲线。我主要用方法1,简单明了。
曲线颜加深等:help plot
保存:help print
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