⼴数系统加⼯中⼼编程_CNC数控加⼯中⼼编程指令详解1．暂停指令
G04X(U)_/P_是指⼑具暂停时间(进给停⽌，主轴不停⽌)，地址P或X后的数值是暂停时间。X后⾯的数值要带⼩数点，否则以此数值的千分之⼀计算，以秒(s)为单位，P后⾯数值不能带⼩数点(即整数表⽰)，以毫秒(ms)为单位。
例如，G04X2.0；或G04X2000；暂停2秒
G04P2000;
但在某些孔系加⼯指令中(如G82、G88及G89)，为了保证孔底的精糙度，当⼑具加⼯⾄孔底时需有暂停时间，此时只能⽤地址P表⽰，若⽤地址X表⽰，则控制系统认为X是X轴坐标值进⾏执⾏。
例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；钻孔(100.0，100.0)⾄孔底暂停2秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔(2.0，100.0)⾄孔底不会暂停。
2．M00、M01、M02和M30的区别与联系
M00为程序⽆条件暂停指令。程序执⾏到此进给停⽌，主轴停转。重新启动程序，必须先回JOG状态下，按下CW(主轴正转)启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。程序执⾏前必须打开控制⾯板上OPSTOP键才能执⾏，执⾏后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
M00和M01常常⽤于加⼯中途⼯件尺⼨的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。执⾏到此指令，进给停⽌，主轴停⽌，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
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3．地址D、H的意义相同
⼑具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表⽰数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后⾯的补偿号地址来决定。不过在加⼯中⼼中，为了防⽌出错，⼀般⼈为规定H为⼑具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为⼑具半径补偿地址，补偿号从21号开始(20把⼑的⼑库)。
例如，G00G43H1Z100.0;
G01G41D21X20.0Y35.0F200;
4．镜像指令
镜像加⼯指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进⾏镜像时，切削时的⾛⼑顺序(顺铣与逆铣)，⼑补⽅向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所⽰。当同时对X轴和Y轴进⾏镜像时，⾛⼑顺序，⼑补⽅向，圆弧插补转向均不变。
注意：使⽤镜像指令后必须⽤M23进⾏取消，以免影响后⾯的程序。在G90模式下，使⽤镜像或取消
指令，都要回到⼯件坐标系原点才能使⽤。否则，数控系统⽆法计算后⾯的运动轨迹，会出现乱⾛⼑现象。这时必须实⾏⼿动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。
图1镜像时⼑补、顺逆变化
5．圆弧插补指令
G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平⾯中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
03X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆⼼在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。
在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可⽤R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、K⽆效；R不能做整圆切削，整圆切削只能⽤I、J、K编程，因为经过同⼀点，半径相同的圆有⽆数个，如图2所⽰。
图2经过同⼀点的圆
当有I、K为零时，就可以省略；⽆论G90还是G91⽅式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能⽤⼑补指令G41/G42。
6．G92与G54～G59之间的优缺点
G54～G59是在加⼯前设定好的坐标系，⽽G92是在程序中设定的坐标系，⽤了G54～G59就没有必要再使⽤G92，否则G54～G59会被替换，应当避免，如表1所⽰。
表1G92与⼯作坐标系的区别
注意：(1)⼀旦使⽤了G92设定坐标系，再使⽤G54～G59不起任何作⽤，除⾮断电重新启动系统，或接着⽤G92设定所需新的⼯件坐标系。(2)使⽤G92的程序结束后，若机床没有回?
紾92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的⼯件坐标原点，易发⽣事故。所以，希望⼴⼤读者慎⽤。
7．编制换⼑⼦程序。
在加⼯中⼼上，换⼑是不可避免的。但机床出⼚时都有⼀个固定的换⼑点，不在换⼑位置，便不能够换⼑，⽽且换⼑前，⼑补和循环都必须取消掉，主轴停⽌，冷却液关闭。条件繁多，如果每次⼿动换⼑前，都要保证这些条件，不但易出错⽽且效率低，因此我们可以编制⼀个换⼑程序保存谙低衬诖婺冢?诨坏妒保?贛DI状态下⽤M98调⽤就可以⼀次性完成换⼑动作。
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以PMC-10V20加⼯中⼼为例，程序如下：
O2002;(程序名)
G80G40G49;(取消固定循环、⼑补)
M05;(主轴停⽌)
M09;(冷却液关闭)
G91G30Z0;(Z轴回到第⼆原点，即换⼑点)
M06;(换⼑)
M99;(⼦程序结束)
在需要换⼑的时候，只需在MDI状态下，键⼊“T5M98P2002”，即可换上所需⼑具T5，从⽽避免了许多不必要的失误。⼴⼤读者可根据⾃⼰机床的特点，编制相应的换⼑⼦程序。
8．其他
程序段顺序号，⽤地址N表⽰。⼀般数控装置本⾝存储器空间有限(64K)，为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。N只表⽰程序段标号，可以⽅便查编辑程序，对加⼯过程不起任何作⽤，顺序
号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使⽤某些循环指令，跳转指令，调⽤⼦程序及镜像指令时不可以省略。
9．同⼀条程序段中，相同指令(相同地址符)或同⼀组指令，后出现的起作⽤。
例如换⼑程序，T2M06T3；换上的是T3⽽不是T2;
G01G00X50.0Y30.0F200；执⾏的是G00(虽有F值，但也不执⾏G01)。
不是同⼀组的指令代码，在同⼀程序段中互换先后顺序执⾏效果相同。
G90G54G00X0Y0Z100.0;
G00G90G54X0Y0Z100.0;
以上各项均在PMC-10V20(FANUCSYSTEM)加⼯中⼼上运⾏通过。在实际应⽤中，只有深刻理解各种指令的⽤法和编程规律
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