G 代码
G00快速定位
G01主轴直线切削
G02主轴顺时针圆弧切削
G03主轴逆时针圆弧切削
G04 暂停
G10 数据设置 模态
G11 数据设置取消 模态
G17 XY平面选择 模态
G18 ZX平面选择 模态
G19 YZ平面选择 模态
G20 英制 模态
G21 米制 模态
G22 存储行程检查开关打开 模态
G23 存储行程检查开关关闭 模态
G25 主轴速度波动检查打开 模态
G26 主轴速度波动检查关闭 模态
G27 参考点返回检查 非模态
G28 参考点返回 非模态
G31 跳步功能 非模态
G40 刀具半径补偿取消 模态
G41 刀具半径左补偿 模态
G42 刀具半径右补偿 模态
G43 刀具长度正补偿 模态
G44 刀具长度负补偿 模态
G49 刀具长度补偿取消 模态
G52 局部坐标系设置 非模态
G53 机床坐标系设置 非模态
G54 第一工件坐标系设置 模态
G55 第二工件坐标系设置 模态
G59 第六工件坐标系设置 模态
G65 宏程序调用 模态
G66 宏程序调用模态 模态
G67 宏程序调用取消 模态
G70 外圆精车循环
G71 外圆粗车循环
G73 高速深孔钻孔循环 非模态
G74 左旋攻螺纹循环 非模态
G76 精镗循环 非模态
G80 固定循环注销 模态
G81 钻孔循环 模态
G82 钻孔循环 模态
G83 深孔钻孔循环 模态
G84 攻螺纹循环 模态
G85 粗镗循环 模态
cnc编程代码大全G86 镗孔循环 模态
G87 背镗循环 模态
G89 镗孔循环 模态
G90 绝对尺寸 模态
G91 增量尺寸 模态
G92  工件坐标原点设置 模态
G97 以转速进给 固定循环回到初始点
G98 以时间进给固定循环回到R点
G00 定位（快速移动）
格式  G00 X_ Z_ 
1这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 
3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
举例 N10 G0 X100 Z65
G01 直线插补（切削进给）
格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;
1直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.
2 ;U50.
G02`G03 圆弧插补指令
G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。 在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、J的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、J无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。 当有I、J为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。
例① 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. J0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F0.2;② 增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. J0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;
G04 暂停指令
G04 X(U)_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停
时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，G04 X2.0; 或G04 X2000;　暂停2秒
  　G04 P2000; 
G09 准确停止
G20 英制指令；G21 公制指令；
G22 内部行程限位 有效   
G23 内部行程限位 无效
G24 镜像缩放G25镜像缩放取消 （华中）
指令：G24/G25 X_Y_P_；
X`Y镜像缩放中心。P缩放比例。
注：华中镜像缩放指令一旦指定未被取消一直有效。如：
G24 X0 （Y轴镜像）
G24 X0 （原点镜像）
FANUC`广数镜像缩放指令则不同。如：
G51 X0Y0I-1J1 （Y轴镜像）
G51 X0Y0I1J-1 （X轴镜像）
G27 返回参考点检查；
G28 返回机械零点（参考点）
G29 从机床原点返回；
坐标系能够用第二原点功能来设置。 
1．用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。
2. 在编程时用  G30  命令代替 G50 设置坐标系。
3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。
4. 更换刀具也是在第二原点进行的。
G30 返回第三/四参考点（返回机床原点）
G32 等螺距螺纹切削指令
指令：G32 X(U)_Z(W)_F_;
X,Z为螺纹终点的绝对坐标格式  F–螺纹导程设置  E–螺距 (毫米)  在编制切螺纹程序时应当带主轴转速 RPM均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。 
举例  G00 X29.4; (1循环切削)
      G32      Z-23. F0.2;
G00 X32;
        Z4.;
          X29.;(2循环切削)
      G32      Z-23. F0.2;
      G00 X32.;
                Z4.，
G33 多线螺纹切削指令
指令：G33X(U)_Z(W)_F_P_;
F长轴方向的导程。
P螺纹线数和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G34 变导程螺纹加工
指令：G34 X(U)_Z(W)_F_K_;
F长轴方向导程，单位为毫米
K主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G40`G41`G42 刀尖半径补偿指令
车指令：G40/G41/G42 G01 X(U)_Z(w)_;
铣指令：G40G01 X_Y_F_；
G41/G42 G01 X_Y_F_D_；
注意(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。
    (2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。 字串6
(3).在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。
（4）补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01功能来下达命
令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补， 刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过
（5）地址D、H的意义相同
刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
例如，G00 G43 H1 Z100.0;
  　G01 G41 X20.0 Y35.0 F200 D21;
G43 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿-；
G45 刀具偏置+；（单增加）
G46 刀具偏置-；（单减少）
G47 刀具偏置++（双增加）
G48 刀具偏置--；（双减少）
G49 刀具长度补偿取消；
G50 坐标系设定
G51 镜像缩放G50镜像缩放取消(FANUC`广数)
指令格式  G51X0 Y0 I_ J_ ;
X，Y镜像缩放中心。I，J缩放比例，正负号区分镜像与否。 
G52 局部坐标系；
G53 选择机床坐标系；G54~G59 预置工件坐标系
1. 格式  G54 X_  Z_; 
2. 功能  通过使用 G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与 G 代码要相对应如下： 工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数 1221 工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数 1222 工件坐标系 3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数 1223 工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数 1224 工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数 1225 工件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数 1226  在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。 除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。
G60 单向定位；
G61 准确停止检查模式（模态指令）；
G62 拐角减速（自动拐角超程模式）
G63 倍率禁止；

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