数控车床G代码对照表
SINUMERIK G代码
地址
含义
赋值
说明
编程
D
刀具刀补号
0…9整数，不带符号
用于某个刀具T…的补偿参数：D0表示补偿值=0一个刀具最多有9个D号
D…
F
0.001…99 999.999
刀具/工件的进给速度，对应G94或G95，单位分别为毫米/分钟或毫米/转
F…
F
进给率(与G4 一起可以编程停留时间)
0.001…99 999.999
停留时间，单位秒
G4 F… 单独运行
G
G功能(准备功能字)
已事先规定
G功能按G功能组划分， 一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。G功能按模态有效(直到被同组中其它功能替代)，或者以程序段方式有效。
G功能组：
G…
G0
快速移动
1：运动指令
G0 X…Z…
G1
直线插补
(插补方式)
模态有效
G1 X…Z…F…
G2
顺时针圆弧插补
G2 X…Z…I…K…… ;圆心和终点
G2 X…CR=…F… ;半径和终点
G2 AR=…I…F… ;张角和圆心
G2 AR=…X…F… ;张角和终点
G3
逆时针园弧插补
G3….;
其它同G2
CIP
中间点圆弧插补
CIPX…Z…I1=…K1=…F…
G33
恒螺距的螺纹切削
S… M…
;主轴转速，方向
G33Z…K…
在Z轴方向上带
补偿夹具攻丝.
G331
不带补偿夹具切削内螺纹
N10 SPOS=
主轴处于位置调节状态
N20 G331 Z…K… S…
;在Z轴方向不带补偿夹具攻丝
;右旋螺纹或左旋螺纹通过螺距的
符号(比如K+) 确定:
+: 同M3
-: 同M4
G332
不带补偿夹具切削内螺纹. 退刀
G332 Z… K…
;不带补偿夹具切削螺纹. Z退刀 ;螺距符号同G331
CT
带切线的过渡圆弧插补
N10…
N20 CT Z… X…F. 圆弧以前一段切线为过渡.
G4
快速移动
2: 特殊运行,程序段方式有效
G4 F…或G4 S….;自身程序段
G63
快速移动
G63 Z…F…S…M…
G74
回参考点
G74X…Z… ;自身程序段
G75
回固定点
G75X…Z… ;自身程序段
TRANS
可编程的偏置
3: 写存储器，程序段方式有效
TRANSX…Z…自身程序段
ROT
可编程的旋转
ROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19
SCALE
可编程比例系数
SCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段
MIRROR
可编程镜像功能
MIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段
ATRANS
附加可编程的偏置
ATRANSX…Z…自身程序段
AROT
附加可编程的旋转
AROT RPL=… ;在当前平面中旋转G17到G19
ASCALE
附加可编程比例系数
ASCALEX…Z…在所给定轴方向比例系数,自身程序段
AMIRROR
附加可编程镜像功能
AMIRROR X0 改变方向的坐标轴，自身程序段
G25
主轴转速下限
G25S… ;自身程序段
G25 X…Z…;自身程序段
G26
主轴转速上限
G26S… ;自身程序段
G26 X…Z…;自身程序段
G17
(在加工中心孔时要求)
6: 平面选择
G17…所在平面的垂直轴为刀具长度补偿轴
G18*
Z/X平面
模态有效
G40
刀尖半径补偿方式的取消
7: 刀尖半径补偿模态有效
G41
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓左侧移动
G42
调用刀尖半径补偿, 刀具在轮廓右侧移动
G500
取消可设定零点偏置
8: 可设定零点偏置模态有效
G54
第一可设定零点偏置
G55
第二可设定零点偏置
G56
第三可设定零点偏置
G57
第四可设定零点偏置
G58
第五可设定零点偏置
G59
第六可设定零点偏置
G53
按程序段方式取消可设定零点偏置
9: 取消可设定零点偏置段方式有效
G153
按程序段方式取消可设定零点偏置，包括框架
G60*
准确定位
10:定位性能模态有效
G64
连续路径方式
G9
准确定位,单程序段有效
11:程序段方式准停段方式有效
G601
在G60,G9方式下准确定位，精
12:准停窗口模态有效
G602
在G60,G9方式下准确定位，粗
G70
英制尺寸
13:英制/公制尺寸模态有效
G71*
公制尺寸
G700
英制尺寸，也用于进给率F
G710
公制尺寸，也用于进给率F
G90*
绝对尺寸
14:绝对尺寸/增量尺寸模态有效
G91
增量尺寸
G94*
进给率F，单位毫米/分
15:进给/主轴模态有效
G95
主轴进给率F，单位毫米/转
CFC
圆弧加工时打开进给率修调
16:进给率修调 偿模态有效
CFTCP
关闭进给率修调
G901
在圆弧段进给补偿“开”
G900
进给补偿“关”
G450
圆弧过渡
18:刀尖半径补偿时拐角特性模态有效
G451
等距线的交点
BRISK
轨迹跳跃加速
21:加速度特性
模态有效
SOFT*
轨迹平滑加速
FFOWF
预控关闭
预控
模态有效
FFOWN*
预控打开
WALIMON*
工作区域限制生效
工作区域限制
模态有效
适用于所有轴，通过设定数据激活；值通过G25，G26设置
WALIMOF
工作区域限制取消
G920*
西门子方式
其它NC语言
G921
其它方式
模态有效
带* 的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容，指用于“铣削” 时的系统变量).
数控车床G代码对照表-- -2
带* 的功能在程序启动时生效(如果没有编程新的内容，指用于“铣削” 时的系统变量).
H
H0=
T0
H9999
H功能
±0.000001…9999.9
999（8个十进制数据位）或使用指数形式
用于传送到PLC的数值，其定义由机床制造厂家确定。
H0=…
H9999=…e.g.
H7=23.456
I
插补参数
±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
X轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：在G33,G331,G332中则表示螺距大
参见G2,G3,G33,G331和G332
K
插补参数
±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
Z轴尺寸，在G2和G3中为圆心坐标：在G33,G331,G332中则表示螺距大
参见G2,G3,G33,G331和G332
I1
圆弧插补的中间点
±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
属于X轴；用于CIP进行圆弧插补的参数
参见CIP
K1
圆弧插补的中间点
±0.001…99999.999
螺纹:
0.001…20000.000
属于Z轴；用于CIP进行圆弧插补的参数
参见CIP
L
子程序名及子程序调用
7位十进制整数， 无符号
可以选择L1…L9999999; 子程序调用需要一个独立的程序段。注意：L0001不等于L1
L… ;自身程序段
M
辅助功能
0…99整数，无符号
用于进行开关操作，如“打开” 冷却液，一个程序段中最多有5个M功能
M...
M0
程序停止
用M0停止程序的执行：按“启动”键加工继续执行。
M1
程序有条件停止
与M0一样，但仅在“条件停(M1)有效” 功能被软键或接口信号触发后才生效。
M2
程序结束
在程序的最后一段被写入
M30
　
预定，没用
M17
　
预定，没用
M3
主轴顺时针旋转
M4
主轴逆时针旋转
M5
主轴停
M6
更换刀具
在机床数据有效时用M6更换刀具，其它情况下直接用T指令进行。
N
副程序段
0…9999 9999整数, 无符号
与程序段段号一起标识程段，N位于程序段开始
比如：N20
:
主程序段
0…9999 9999整数, 无符号
指明主程序段，用字符“:” 取代副程序段的地址符“N”。主程序段中必须包含其加工所需的全部指令
比如：20
P
子程序调用次数
1…9999整数, 无符号
在同一程序段中多次调用子程序比如:N10 L871 P3;调用三次
比如：L781 P… ;自身程序段
RET
子程序结束
代替M2使用，保证路径连续运行
RET;自身程序段
S
主轴转速,在G4 中表示暂停时间
0.001…99 999.999
主轴转速单位是转/分，在G4中作为暂停时间
S…
T
刀具号
1…32000整数,无符号
可以用T指令直接更换刀具，可由M6进行。这可由机床数据设定
T…
X
坐标轴
±0.001…99999.999
位移信息
X…
Y
坐标轴
±0.001…99999.999
位移信息
Y…
Z
坐标轴
±0.001…99999.999
位移信息
Z…
AR
圆弧插补张角
0.00001…359.99999
单位是度，用于在G2/G3中确定圆弧大小
参见G2/G3cnc编程代码大全
CALL
循环调用
N10 CALL CYCLE…（1.78，8）
CHF
倒角，一般使用
0.001…99999.999
在两个轮廓之间插入给定长度的倒角
N10 X…Y…CHF=
N11 X…Y…
CHR
倒角轮廓连线
0.001…99999.999
在两个轮廓之间插入给定边长的倒角
参见G2/G3
CR
圆弧插补半径
0.001…99999.999
大于半圆的圆弧带负号“-” 在G2/G3中确定圆葫
N10 X…Y…CHR=
N11 X…Y…
CYCLE
加工循环
仅为给定值
调用加工循环时要求一个独立的程序段；事先给定的参数必须赋值（参见章节“循环”）
CYCLE82
钻削，深孔加工
N10 CALL CYCLE 82（…）
自身程序段
CYCLE83
深孔钻削
N10 CALL CYCLE 83（…）
自身程序段
CYCLE840
带补偿的夹具切削螺纹
N10 CALL CYCLE 840（…）
自身程序段
CYCLE84
带螺纹插补切削螺纹
N10 CALL CYCLE 84（…）
自身程序段
CYCLE85
镗孔1
N10 CALL CYCLE 85（…）
自身程序段
CYCLE86
镗孔2
N10 CALL CYCLE 86（…）
自身程序段
CYCLE88
镗孔4
N10 CALL CYCLE 88（…）
自身程序段
CYCLE93
凹槽循环
N10 CALL CYCLE 93 (…)
CYCLE94
钻孔圆弧排列的孔
N10 CALL CYCLE 94 (…)
CYCLE95
铣槽
N10 CALL CYCLE 95 (…)
CYCLE97
铣圆形槽
N10 CALL CYCLE97 (…)
GOTOB
向后跳转指令
与跳转标志符一起，表示跳转到所标志的程序段，跳转方向向前
比如：
N20 GOTOB MARKE 1
GOTOF
向前跳转指令
与跳转标志符一起，表示跳转到所标志的程序段，跳转方向向后
比如：
N20 GOTOF MARKE 2
RND
园角
0.010…99 9.999
在两个轮廓之间以给定的半径插入过渡圆弧
N10 X…Y…RND=…
N11 X…Y…
FANUC G代码
G代码
组别
         解释
G00
01
定位 (快速移动)
G01
直线切削
G02
顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)
G03
逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)
G04
00
暂停 (Dwell)
G09
停于精确的位置
G20
06
英制输入
G21
公制输入
G22
04
内部行程限位 有效
G23
内部行程限位 无效
G27
00
检查参考点返回
G28
参考点返回
G29
从参考点返回
G30
回到第二参考点
G32
01
切螺纹
G40
07
取消刀尖半径偏置
G41
刀尖半径偏置 (左侧)
G42
刀尖半径偏置 (右侧)
G50
00
修改工件坐标；设置主轴最大的 RPM
G52
设置局部坐标系
G53
选择机床坐标系
G70
00
精加工循环
G71
内外径粗切循环
G72
台阶粗切循环
G73
成形重复循环
G74
Z 向步进钻削
G75
X 向切槽
G76
切螺纹循环
G80
10
取消固定循环
G83
钻孔循环
G84
攻丝循环
G85
正面镗孔循环
G87
侧面钻孔循环
G88
侧面攻丝循环
G89
侧面镗孔循环
G90
01
(内外直径)切削循环
G92
切螺纹循环
G94
(台阶) 切削循环
G96
12
恒线速度控制
G97
恒线速度控制取消
G98
05
每分钟进给率
G99
每转进给率
华中系统G代码：
G代码
组别
         解释
G00
定位 (快速移动)
G01
直线插补
G02
顺时针圆弧插补或螺旋线插补
G03
逆时针圆弧插补或螺旋线插补
G04
延时
G09
伺服准停到位
G20
独立子程序调用
G22
独立子程序定义
G24
独立子程序定义结束，返回调用程序
G25
跳转加工
G26
程序块调用加工程序内子程序调用
G27
无限循环
G30
倍率取消
G31
倍率定义
G47
短直线速度自动过渡
G48
取消
G54~59
工件坐标系选择
G71
内外径切削复合循环
G72
端面切削复合循环
G73
封闭轮廓复合循环
G74
返回机床参考点（机械原点）
G75
返回对刀点
G76
返回加工开始点
G77
恢复当前坐标系
G81
外圆加工循环
G82
端面加工循环
G85
英制刚性攻丝循环
G86
公制螺纹加工循环
G87
英制螺纹加工循环
G90
绝对值方式编程
G84
攻丝循环
G85
正面镗孔循环
G87
侧面钻孔循环
G90
绝对值方式编程
G91
增量值方式编程
G92
设置程序零点
G96
恒线速切削有效
G97
取消恒线速切削
G98
取消每转进给
G99
设定每转进给

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